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31.
A linear transformation is proposed to deal with the consensus problem of high-order linear multi-agent systems(LMASs).In virtue of the linear transformation, the consensus problem is equivalently translated into a partial stability problem. We discuss three issues of the LMASs under a generalized linear protocol: 1) to find criteria of consensus convergence; 2) to calculate consensus function; 3) to design gain matrices in the linear consensus protocol. Precisely, we provide a necessary and sufficient criterion of consensus convergence in terms of Hurwitz stability of a matrix and give an analytical expression of the consensus function. In addition, we set up a relation between the gain matrices in the protocol and the convergence time and consensus accuracy of the agents, and then design the gain matrices with respect to a pre-specified convergence time and a required consensus accuracy.  相似文献   
32.
曹鹏飞  罗雄麟 《自动化学报》2014,40(10):2179-2192
Wiener模型结构能有效地表征系统的动态和静态特性, 因此这里首先基于这一结构建立软测量模型, 利用动态与静态子模型分别建立辅助变量与主导变量间的动态与静态关系, 并说明该软测量模型的可行性, 给出模型具体表达式. 其次, 针对所提模型, 提出分步辨识方式获得最优模型参数, 说明其可行性. 再次, 为了减少计算和实现模型在线更新, 这里提出参数辨识递推算法, 并给出软测量模型参数的收敛性结论. 通过实例仿真, 可以看出本文提出模型的可行性, 以及分步辨识方式与递推算法的有效性.  相似文献   
33.
Abstract. We study an iterative filtering method to estimate frequencies of random Gaussian sinusoids in white noise. The method uses higher order crossings and takes advantage of a fixed point to guide the use of bandpass filtering in an attempt effectively to increase the signal-to-noise ratio. At each iteration the expected zero-crossing rate is estimated from independent time series. Convergence occurs with any prespecified probability less than one.  相似文献   
34.
Soft sensor technology is an important means to estimate important process variables in real-time. Modeling for soft sensor system is the core of this technology. Most nonlinear dynamic modeling methods integrate the processes of building the dynamic and static relationships between secondary and primary variables, which limits the estimation accuracy for primary variables. To avoid the problem, a kind of soft sensor model consisting of a dynamic model in cascade with a static one is proposed. The model identification and update online are conducted in substep way. In order to improve the model update efficiency, two improved Gauss–Newton recursive algorithms, which avoid nonsingular covariance matrix, are proposed for time-invariant and time-variant soft sensor systems. The uniform convergence for dynamic model parameter and the existence of estimation deviations for static model parameters are proved for time-invariant soft sensor system. The parameters of time-variant soft sensor system would be boundedly convergent. Case study confirms that, on the basis of the proposed model and recursive algorithms, the dynamic and static characteristics of soft sensor system can be described efficiently, and the primary variables are ensured to be estimated accurately.  相似文献   
35.
改进蚁群算法在应急VRP中的应用及收敛性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
应急条件(地震、泥石流、洪水等)下的路况不稳定,随时会发生意外的问题.为了解决应急条件下的物资分配,在研究蚁群算法解决传统VRP(vehicle routing problem)的基础上,通过加入动态路况子对VRP数学模型进行改进,提出蚁群算法对改进后的车辆路路径问题的数学模型,并利用陕西省21个城市的实际经纬度作为应急情况下的模拟货物需求地点和仓库进行系统仿真,对影响改进算法收敛性的参数进行分析.通过理论研究和MATLAB仿真,证明了这种改进的算法能够有效解决实际情况中的应急物流分配问题.  相似文献   
36.
针对常规MRF分割模型不能有效描述图像的局部特征、常导致图像的过分割现象,提出了一种局部自适应先验的MRF模型。该模型利用图像的邻接区域信息建立了一种局部自适应特征MRF模型。基于提出的模型,建立了一种具有快速收敛策略的区域BP算法对MRF模型的区域消息进行传递,有效解决了区域BP算法的计算量大的问题。实验结果表明,与常规区域BP算法相比,提出的分割方法具有更快的分割速度和精度。  相似文献   
37.
基于Radau伪谱法的非线性最优控制问题的收敛性   总被引:1,自引:0,他引:1  
在过去的10年里,伪谱方法(如Legendre伪谱法、Gauss伪谱法、Radau伪谱法)逐步成为求解不同领域中非线性最优控制问题的一种高效、灵活的数值解法.本文从最优控制问题解的存在性、收敛性以及解的可行性3个方面对采用Radau伪谱法求解一般非线性最优控制问题解的收敛性进行研究.证明了原最优控制问题的离散解存在、存在收敛到原最优控制问题解上的离散解和离散形式的收敛解是原最优控制问题的最优解.在此基础上,证明了Radau伪谱法的收敛性.本文结论与现有文献相比,去掉了一些必要条件,更适合一般的非线性时不变系统.  相似文献   
38.
针对约束优化问题提出一种基于精英库机制的改进型免疫克隆优化算法ICOAEB(Immune clonal optimization algorithm based on elite bank)。该算法利用精英库机制动态存储迭代过程中父代优势个体,实现优秀个体的多代记忆,从而提高算法寻优能力;并利用灾变算子扰动算法运行过程从而摆脱迭代缓慢的状态,避免局部收敛。通过对五个约束优化函数的测试,实验结果表明ICOAEB的求解精度和稳定性较高,可以较好地解决约束优化问题。最后针对影响算法性能的两项重要参数选择问题给出了相关的实验及分析。  相似文献   
39.
在上行多用户中继网络中,针对中继协作波束成形与多天线基站联合优化的问题,本文提出了两种不同的但是具有一定相关性的设计方法。在第一种方法中,考虑在接收端SINR约束的情况下,使中继节点总功率最小化;在第二种方法中,研究在中继节点满足一定功率约束的情况下,使接收端SINR最大化。研究发现,基站线性接收器的最优权值矩阵决定于中继节点加权向量,进而可将多变量优化的复杂问题转化为单一变量优化问题。原问题进而可转化为半正定规划问题,可以用内点法方便的解决。仿真结果表明,与通过迭代运用凸优化求多向量的方法相比,该方法性能更优。  相似文献   
40.
螺旋搜索机制的全局搜索能力强,广泛用于萤火虫算法及鲸鱼搜索算法,但其收敛速度慢,收敛精度低,局部搜索能力较差。通过改变收敛范围较小时的搜索模式,提出了局部螺旋搜索来提高其局部搜索能力,并引入变异操作提高其局部搜索能力,提出了行星搜索算法。通过对单峰及多峰值测试函数对该算法进行验证。结果表明行星搜索算法在收敛速度、搜索精度及局部搜索能力等方面较粒子群算法、萤火虫算法及鲸鱼搜索算法等有明显提升。  相似文献   
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