具R（X）〈2的自反Banach空间中的M不动点性质

对于Banach空间中的两个有界闭凸集,首先引入一个新的度量,并且在这种新的度量下重新定义非扩张映射,称它为肘非扩张映射,并且证明在一个自反的Banach空间中,当R（X）〈2时,它有肘不动点性质．     

混沌伪随机序列发生器的实现

针对广泛应用于密码学、扩频通信、数字系统测试等领域的伪随机序列信号实现的疑难问题,应用DSPBuilder模块将Matlab中S函数产生的Kent混沌二进制序列算法转换成VHDL语言,在现场可编程阵列FPGA上实现混沌伪随机序列.通过分析可以看出Kent混沌二进制序列具有优良的伪随机性能.     

Synergistic Sex Pheromone Components of White-Spotted Tussock Moth, Orgyia thyellina

In 1996, the exotic white-spotted tussock moth (WSTM), Orgyia thyellina (Lepidoptera: Lymantriidae), was discovered in Auckland, New Zealand. Because establishment of WSTM would threaten New Zealand's orchard industry and international trade, eradication of WSTM with microbial insecticide was initiated. To monitor and complement eradication of WSTM by capture of male moths in pheromone-baited traps, pheromone components of female WSTM needed to be identified. Coupled gas chromatographic–electroantennographic detection analysis of pheromone gland extract revealed several compounds that elicited responses from male moth antennae. Mass spectra of the two most EAD-active compounds suggested, and comparative GC-MS of authentic standards confirmed, that they were (Z)-6-heneicosen-11-one (Z6–11-one) and (Z)-6-heneicosen-9-one, the latter termed here thyellinone. In field experiments in Japan, Z6–11-one plus thyellinone at a 100:5 ratio attracted WSTM males, whereas either ketone alone failed to attract a single male moth. Addition of further candidate pheromone components did not enhance attractiveness of the binary blend. Through the 1997–1998 summer, 45,000 commercial trap lures baited with 2000 g of Z6–11-one and 100 g of thyellinone were deployed in Auckland towards eradication of the residual WSTM population.Dedicated to my dear mother in honor of her 75th birthday     

快速虚顶点光子映射的焦散绘制

目的 模拟绘制焦散效果是真实感图形绘制的重要组成部分。利用可编程GPU硬件,基于图像的光子映射方法绘制速度快,但由于使用了近似采样和计算,会产生失真。为了克服这一现象,针对理想的镜面反射、折射体,提出一种快速绘制焦散效果的方法（VOBPBT）。方法 该方法首次定义了光子路径映射图的概念,并提出通过基于虚顶点光子映射的光子束跟踪来准确构建光子路径映射图的方法;此外,方法也创新性地提出利用光子路径映射图来查找焦散三角形,创建焦散映射图的方法。结果 实验结果表明,本文绘制结果真实,可以处理多次递归反射、折射,能够绘制连贯的高频焦散效果,同时可以达到交互的绘制性能。结论 本文VOBPBT方法在可交互计算机仿真、计算机游戏、虚拟漫游等应用领域具有一定的实用价值。     

无线传感器网络标识解析的系统设计

无线传感器网络WSN技术的不断发展及其应用范围的不断扩大暴露了WSN以数据为中心的局限性。因此,通过为传感节点分配身份标识符,用于在全球范围内唯一标识该节点,并使节点在WSN中的身份得以确认,以满足应用和管理的需求,显得尤为重要。首先提出了一种无线传感器网络标识解析的整体架构,并通过对网关硬件设计与整个系统的软件设计,完成了传感节点身份标识符与其在WSN内部通信地址的相互映射,进而实现了对传感节点应用属性的追溯与管理。最后,通过在智能家居环境中的应用对该系统的有效性进行了验证。     

奠定终身学习基础 培养拔尖创新人才

以往的研究更多地认为实践是培养创新能力的途径,但持续的创新离不开终身学习能力。探索了加强数理基础、开阔国际视野和培养探究精神的拔尖创新人才培养模式。实践结果表明,学生的创新能力显著增强。     

Map Reduce inspired loop mapping for coarse-grained reconfigurable architecture

Our work investigates how to map loops efficiently onto Coarse-Grained Reconfigurable Architecture （CGRA）. This paper examines the properties of CGRA and builds MapReduce inspired models for the loop parallelization problem. The proposed model has a more detailed performance metric and a more flexible unrolling scheme that can unroll different loop levels with different factors. A Geometric Programming based approach is proposed to resolve the optimization problem of loop parallelization problem. The proposed approach can find the optimal unrolling factor for each level loop, resulting in better parallelization of loops. Experimental results show that the proposed approach achieved up to 44% performance gain compared to the state-of-the-art loop mapping scheme.     

综合物化探方法在内蒙古张家沟银铅锌矿床勘查中的应用

本文在野外勘探成果的基础上结合室内研究总结了张家沟银铅锌矿矿床的地球物理及地球化学特征,归纳了张家沟银铅锌矿矿床地质、地球物理、地球化学找矿标志,提出了该区地球物理综合找矿方法技术集成,进一步提出了张家沟银铅锌矿床找矿方向,应注意岩体内外接触破碎带两侧次级羽状纵张裂隙带及磁力推测断裂构造汇部位,特别是负磁异常区域并伴有土壤地化异常部位的含矿性研究。     

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

针对目前视觉SLAM方法鲁棒性差、耗时高,使系统定位不够精确的问题,提出了一种基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法。首先通过短线剔除和近似线段合并策略改进LSD（line segment detection）提取质量,以提高线特征检测的速率和准确度;然后在后端优化中有效融合了点、线和IMU数据,建立最小化目标函数进行优化,得到更精确的相机位姿;最后在EuRoC数据集和现实走廊场景进行了实验验证。实验表明,所提算法可以有效提升线特征提取的质量和速度,同时有效提高了SLAM系统的定位精度,获得更为丰富的点线结构地图。     

语义线特征辅助的动态SLAM

动态环境干扰是视觉同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）领域内一个亟待解决的问题,场景中的运动对象会严重影响系统定位精度。结合语义信息和几何约束更强的线特征辅助基于传统ORB特征的SLAM系统来解决动态SLAM问题。首先采用深度学习领域的优秀成果SOLOv2作为场景分割网络,并赋予线特征语义信息;完成物体跟踪和静态区域初始化后,使用mask金字塔提取并分类特征点;再使用极线约束完成动态物体上点线特征的剔除;最后融合静态点线特征完成位姿的精确估计。在TUM动态数据集上的实验表明,提出的系统比ORB-SLAM3的位姿估计精度提高了72.20％,比DynaSLAM提高了20.42％,即使与近年来同领域内的优秀成果相比也有较好的精度表现。