一种多用途8自由度机械手的运动学分析

在详细分析一种适用于排爆机器人的8自由度多功能机械手的运动特性和工作特点的基础上，运用坐标变换的方法建立了机械手运动学数学模型，提出了解决有关逆运动学问题的2种方法，并通过微分变换求出相应的Jacobian公式，其结论可为8自由度多功能机械手的运动学研究奠定理论基础，也可为机械手的成功研制提供技术支持。     

平移式浮动夹头的结构设计及应用

介绍了在加工换热器管板时采用的平移式浮动夹头的结构设计及应用情况。     

Ionic bombardment of stainless steel by nitrogen and nickel ions immersion

A new nitriding process was used to carry out the ionic bombardment, in which nickel ion was introduced. The microstructure, composition and properties of the treated stainless steel were studied by means of scanning electron microscopy（SEM）, micro-hardness test and electrochemistry method. The results show that the hardness of the stainless steel is greatly increased after ionic bombardment under nitrogen and nickel ions immersion. Vickers＇ hardness as high as Hv1268 is obtained. The bombarded stainless steel is of a little reduction in corrosion resistance, as compared with the original stainless steel. However, as compared with the traditional ion-nitriding stainless steel, the corrosion resistance is greatly improved.     

离子液体中丙酸甲酯的合成

利用正交实验法获得了在离子液体[Hmim] BF-4中合成丙酸甲酯的最佳条件并考察了该离子液体的重复使用性能;实验结果表明,离子液体[Hmim] BF-4催化合成丙酸甲酯的最佳工艺条件为n(离子液体):n(丙酸)∶n(甲醇)=1∶4∶1,油浴温度135℃,反应时间8 h,收率可达71.2%;离子液体[Hmim] BF-4在丙酸酯化反应中具有良好的催化活性,反应条件温和,无腐蚀、无废酸排放,并可以重复使用。     

室温离子液体1-丁基-3-甲基咪唑磷酸二丁酯的电导率研究

利用磷酸三丁酯与N-甲基咪唑在恒温150℃下一步合成了离子液体1-丁基-3-甲基咪唑磷酸二丁酯,考察了其在丙酮,水,DMF,乙酸溶剂中的电导率及摩尔电导率。实验发现该离子液体在不同溶剂中的电导率(κ)相差很大,其顺序为κa(水)>κb(DMF)>κc(丙酮)>κd(乙酸)。在相同温度下,电导率及摩尔电导率随浓度的增大而增大;在相同浓度下,电导率及摩尔电导率随温度的升高而增大。     

直接甲醇燃料电池用新型质子交换膜的研究

以聚醚醚酮(PEEK)为原料,浓硫酸为磺化剂制备了不同磺化度的磺化聚醚醚酮(SPEEK)膜,以及磺化聚醚醚酮与聚乙烯醇(PVA)、正硅酸乙酯(TEOS)、磷钨酸的复合膜.分别对膜的电导率、阻醇性能和吸水率进行了研究.随着SPEEK膜磺化度的增大,膜的电导率有所提高,然而甲醇渗透系数也增大,膜的机械强度明显降低.SPEEK膜的吸水率低于Nafion 115膜,而PVA膜的吸水率则过高.     

超纯水电解加工机理及工艺基础

引言 超纯水电解加工是在常规电解加工原理的基础上,利用超纯水作电解液,并采用强酸性阳离子交换膜来提高超纯水中OH-离子的浓度,使电流密度达到足够去除材料的一种新型电解加工工艺方法.     

室温离子液体在石油化工中的应用

介绍了室温离子液体的制备及物理性质,详细说明了室温离子液体在石油化工中的应用,如在烷基化、氢化、脱硫、C-C偶联等反应中的应用;分析了室温离子液体现存的缺点.最后,提出室温离子液体工业应用的方向及可能存在的问题.     

环氧乙烷法合成乙二醇的技术创新

乙二醇（EG）是一种重要的基础化工原料,乙二醇工业涉及国民经济的多个领域,对支撑国民经济基础产业和战略新兴产业具有重大战略意义。本文简要阐述了环氧乙烷法生产乙二醇的技术进展,着重介绍了离子液体催化环氧乙烷生产乙二醇的创新工艺（ILC工艺）。该工艺是我国具有自主创新知识产权和自主运作权的乙二醇新技术,具有工艺简单、水比低、节能效果显著、原料适应性强、产品结构可调等优点,与现有乙二醇工业装置有良好相嵌性,推广应用前景广阔。甲醇制烯烃技术（MTO）的推广应用和多套EO/EG装置的投产使环氧乙烷的原料价格更加低廉,而且石化企业具有几十年大型装置的生产经验,因此,采用创新性技术以环氧乙烷为原料生产乙二醇的路线将在为今后较长的时期占主导地位。     

离子型稀土尾砂用于建筑陶瓷制备中的泥浆解胶研究

针对离子型稀土尾砂在建筑陶瓷制备中存在的泥浆解胶难题,研究通过加入合适的解胶剂,提高稀土尾砂泥浆的流动性.探讨了不同种类解胶剂及其加入量、泥浆含水率对离子型稀土尾砂泥浆Zeta电位、流动性的影响.结果表明,适量六偏磷酸钠、三聚磷酸钠和聚丙烯酸钠等解胶剂的加入,可明显提高稀土尾砂泥浆的Zeta电位和流动性.采用六偏磷酸钠和三聚磷酸钠组成的复合解胶剂时,可进一步有效提高离子型稀土尾砂流动性.在含水率为30wt％的条件下,六偏磷酸钠与三聚磷酸钠的质量比为2∶1、总加入量为0.15wt％时,泥浆的流动性能到达46.12 s.