Static Stiffness Analysis of a New Type 6-DOF Micro-manipulation Robot

A 6-DOF micro-manipulation robot based on a 3-PPTTRS mechanism is proposed in this paper. Its static stiffness is an important index to evaluate load capacity and positioning accuracy. However, it is insufficient to consider the static stiffness only when the robot is in its initial pose. The stiffness in different positions and poses in its work space must be analyzed also. Thus a method to analyze the relationship between static stiffness and poses in the whole work space is presented. A static stiffness model is proposed first, and the relationship between structural parameters and static stiffness in different poses is discussed. The static stiffness analysis provides foundation for structural parameter design.     

变质量力学系统Nidsen方程的形式不变性

力学系统对称性与守恒量的研究在数学、力学、物理学中都具有非常重要的意义。力学系统的对称性与守恒量的近代理论主要有Noether对称性理论和Lie对称性理论。形式不变性是不同于Noether对称性和Lie对称性的一种新的对称性理论。本文研究变质量力学系统Nielsen方程的形式不变性，给出变质量保守力学系统Nielsen方程的形式不变性的定义和判据，研究形式不变性和Noether对称性的关系，并举例说明结果的应用。     

深圳机场软基处理方案比较

 以深圳机场软基处理为例， 在众多的软基处理设计方案中， 选取了排水固结法中传统的全堆载预压和新型的真空联合堆载进行对比和探讨， 阐述了各方案的优缺点， 并从中推荐了最佳设计方案。     

考虑分级开挖的深基坑支护计算

 提出了考虑深基坑变形的一种新的支护结构计算方法——弯杆计算法，在弯杆法的有限元计算中， 通过变换座标的方式考虑上一级开挖的变形，从而达到考虑分级开挖的工况。实例验算表明，该程序能够计算出支护结构变形的变化趋势，并给出了简要的自编计算程序框图。     

广义极限平衡理论在地基与边坡稳定分析中的应用

本文提出了复杂介质广义极限平衡理论，并应用于分析各种复杂地基的极限承载力，各种复杂边坡的稳定安全条件，同时定量地研究了各向异性等因素对地基、边坡稳定性的影响。     

极限分析求地基承载力方法的改进

本文根据极限分析方法的计算结果并通过滑移线场的变化，指出了传统计算地基承载力方法的近似性．文中还建议了一种从理论上计算无粘性土地基承载力的方法．     

小浪底大坝工程施工近况及几个技术问题的处理

小浪底壤土斜心培堆石坝总填筑量为５１８４．７万ｍ３，基础开挖量达７７０万ｍ３，由中外３国４方联合中标承包施工。工程开工两年来进展顺利，坝基开挖至１９９５年底已完成５２０万ｍ３，并创月开挖强度１０１万ｍ３的世界先进水平。在大坝填筑前仍然进行了大量的科研试验，如将三区过渡料改在马粪滩开采加工；对大坝上游４Ａ类堆石填筑中是否加水等技术问题进行试验研究，确定不加水填筑。这些成果的实施，将对加快工程进度，确保工程质量，节省建设投资大有益处。     

抓住技术进步的龙头

概述了技术在企业发展中的重要性。只有重视技术、发展技术,企业才能进步和生存。     

兴山县有线数字电视系统技术方案的实施

主要介绍制定兴山县有线数字电视系统设计方案的依据、系统的功能、频道规划、系统配置、技术指标、设备选型、工程概算、质量保证措施等方面的经验。     

浅谈通信铁塔基础的质量控制

铁塔基础在土建配套工程中是最关键的工程．只有根据工程特点,严格从基槽开挖、钢筋绑扎、混凝土浇注、塔基回填等4个方面进行监理,充分发挥监理的经验和技术的优势,才能控制好工程质量,在竞争中稳固发展。