信控交叉口公交专用车道动态共享实时控制方法

针对目前交叉口拥堵、公交专用车道利用率低的问题,提出一种信控交叉口公交专用车道动态共享实时控制方法。利用GPS定位实时获取交叉口处公交车的位置,并通过交通检测设备获取专用道内小汽车车辆数,结合主信号显示情况综合计算当前时刻公交专用道共享前后交叉口车辆总延误。将延误大小判断结果反馈给车道信号,车道信号显示红灯或绿灯以提醒司机是否能够进入公交专用道。引入受影响车辆概念,建立以减少交叉口车辆总延误为目标的公交专用车道共享控制模型。通过对当前时刻主信号显示红灯和显示绿灯两种情况分析,提出一种综合考虑车辆司乘系数、受影响车辆的交叉口延误计算方法,得到共享公交专用车道前后交叉口车辆总延误差值的表达式。利用示例数值模拟在多种不同场景下车道信号的显示情况,分析了专用道内已有车辆、公交车位置以及主信号显示情况对车道共享的影响。结果表明：该控制方法较符合实际情况,并能有效提高公交专用车道利用率,能够充分利用交叉口绿灯时间,为解决公交专用车道的动态共享、缓解道路拥堵提供了一种新的思路。     

LaneSegNet:一种高效的车道线检测方法

车道线检测在智能交通领域占有重要地位,其检测的准确度和速度对于辅助驾驶以及自动驾驶有重要影响.针对目前深度学习方法识别车道线精度差、速度慢的问题,提出了一种高效的车道线分割方法LaneSegNet.首先基于编码和解码网络原理构建主干网络Lane-Net,用于提取车道线特征信息并分割出车道线;然后使用多尺度空洞卷积特征融合网络,可以极大地扩充模型的感受野,提取全局特征信息;最后使用混合注意力网络获取丰富的车道线特征,并增强与当前任务相关的信息.实验结果表明：在TuSimple数据集上,该方法检测车道线的准确率为97.6%;在CULane数据集上,该方法在标准路面的检测准确率达到92.5%,多种路面综合检测准确率为75.2%.本文提出的LaneSegNet车道线检测方法分割精确度和推理速度优于其他对比模型,且具有更强的适应性和鲁棒性.     

关于“停止线法”直左车道左转车所占比例β′_l的计算

本文提出根据本进口道直、左、右车辆的设计比例解算直左混行车道中左转车所占比例β′_l 的计‘算方法及计算公式,并且指出设置左转专用车道的理论界限。     

论开拓设计及施工对地质构造的迎合

开拓设计及施工必须对地质构造有一个正确的认识,不清楚地质构造,就会给相关的开拓工程造成不必要的损失。相反,充分了解和掌握了地质构造情况,还会使开拓工程的利用事半功倍。     

斜巷轨道阻车器常闭技术

在井下倾斜运输巷道的阻车器上,通过安装拉伸弹簧,实现了阻车器的常闭,大大提高了系统的安全性和可靠性,掘进巷道的工效和斜巷运输效率显著提高。     

基于车辆运行参数的汽车安全部件故障诊断

从车辆运行参数出发，运用小波理论及神经网络技术，对汽车的运动参数进行特征提取，进而对不同安全部件进行故障诊断，取得了满意的效果。     

单目智能车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是继安全气囊之后的汽车安全辅助系统,该系统主要任务是采用基于机器视觉的方法提取车道线并进行预警决策。文章利用TMS320DM642视频处理器作为中央处理器,设计出基于DM642的车道偏离预警系统硬件架构,算法方面对图像进行灰度化、二值化和边缘提取做预处理,然后设置感兴趣区域(ROI),利用基于相位编组的改进Hough变换(RHT)进行车道线检测,根据车道偏离预警条件进行预警决策,当车辆在驾驶员非意识时偏离车道线的情况下实施报警。试验结果证明,本系统能够提前2.5s进行车道偏离的预警工作,并能够排除路面标记的影响,满足车道偏离预警系统实时、鲁棒的性能要求。     

浅谈城市道路机动车道沥青路面结构组合设计

结合城市道路设计案例,主要介绍了城市道路中机动车道路面结构组合的设计,内容包括路面结构层组合、沥青面层类型的选择及厚度确定,基层、底基层材料选择及厚度确定,隔离层和防冻层及路基改善层等,以积累沥青路面结构组合设计经验。     

外滩交通枢纽工程1号车道相关结构的比选

介绍了上海外滩交通枢纽工程中地下车道与楼板错层的概况,对1号车道可能采用的两种结构体系进行比选和优化,得出了采用框架柱墙板体系能够将左右两个方向对称的侧向力平衡掉,因此更合理的结论。     

隧道汽车交通非定时式自动控制系统

本文介绍隧道汽车交通条件与实现自动控制的功能要求,汽车自动检测装置,交通自动控制器。本系统经现场通车使用,已完全达到了设计要求,有社会与经济效益。