高速公路互通式立交加速车道长度的研究

为了避免高速公路加速车道长度不足引发的交通事故,从传统的高速公路加速车道计算方法入手,对各计算参数的取值进行了范围界定.在此基础上考虑到道路条件和交通条件对加速车道长度计算的影响,基于主线和匝道纵坡的影响进行了纵坡修正,参照无信号交叉口次要道路平均延误进行了主线交通量修正,使得高速公路加速车道长度的计算方法与实际情况趋于吻合.     

三车道有管理元胞自动机交通流模型的研究

在三车道元胞自动机交通流模型的基础上,将第1车道规定为超车道,对超车道上车辆换道进行管理,提出了一种三车道有管理元胞自动机交通流模型.并分析了车辆减速概率、换道概率对交通流的影响,结果表明,对超车道上车辆进行管理,并没有改变系统的交通流特性,而是增加车辆驾驶的安全性.     

互通式立交中集散车道的设置

设置集散车道能有效地提高存在交织运行的互通式立交的通行能力.我国现行交通规范中有关集散车道设置方面的规定缺乏统一的技术标准,集散车道的设计具有一定的随意性.参照国内外有关车辆交织运行的相关研究成果,从交织区间长度、主线直行交通量和交通标志的布置等三个方面论述了互通式立交中集散车道的设置原则;结合我国互通式立交的设计要求和工程实例,提出了集散车道的长度、横断面布置和分隔带设计的方法,为集散车道的详细设计提供相应了的理论依据.     

公交专用道设置前后路段交通流模型的比较

通过对实际调查数据的分析，分别建立了路段上无公交专用道及设置不同形式的公交专用道条件下公交车与社会车辆的速度模型，并对比分析了车辆的运行状态和车速变化特征，为确定公交专用道的设置条件以及公交专用道的效益评价等提供技术支持和量化的参考依据．     

大跨度切巷锚网索联合支护技术的应用研究

根据黄沙矿2147采煤工作面地质条件,通过理论计算,设计2147采煤工作面切巷的锚网索支护参数,并提出具体的施工工艺,为切巷施工提供了技术依据.切巷的支护效果观测表明,切巷的表面位移量、顶板离层量及锚杆锚固力均控制在切巷围岩变形允许的范围内,切巷锚网索支护效果较好,满足了切巷的服务要求.     

信号交叉口左转车道设置研究

以交叉口运行效率为目标,运用概率论、排队论和交通流理论对信号交叉口左转车道的设置依据进行研究．假设车流到达率服从泊松分布,根据左转与直行车辆的相互作用过程和运行特性,推导了无信号交叉口左转车道设置的左转交通量阈值表达式．根据信号交叉口与无信号交叉口的不同,建立信号交叉口左转车道设置准则模型,并讨论模型中的关键参数:受左转影响的直行车停车概率的限值和左转穿越对向车流的临界间隙．对典型情况模拟计算,对计算结果分析得出信号交叉口设置左转车道左转交通量的变化规律．该研究为左转车道的设置提供了定量化依据．     

高速公路桥梁活荷载参数研究

在高速公路桥梁结构极限承载力和可靠性研究中,由于规范中没有车辆荷载的统计参数,无法直接进行可靠性分析,因此有必要首先进行荷载统计参数和加载模型的研究.基于英国交通研究实验室于1990年进行的历时2周的统计调查所得的WIM数据,利用Microsoft Visual Basic(6.0版)编制分析程序,首先根据各种不同车辆出现概率统计出5种最常见载重卡车;然后分别统计其构形、轴重、总重及桥跨为变量时多辆卡车在桥梁上同时出现的概率.统计结果可直接用于桥梁结构体系可靠性分析.     

信号交叉口展宽车道交通运行特性

为了解信号交叉口展宽车道的交通运行特性,采用现场调查和统计分析相结合的方法,对设置展宽车道的平面交叉口进行现场观测,选取交通量、车头时距、车道使用率和事故类型4项指标作为特征参数,分析各参数的变化规律,进而获得展宽车道的交通运行特性.研究表明:展宽车道在提高信号交叉口通行能力的同时,其车头时距具有明显的"两阶段"性,同时具有车道使用率低、刮擦事故多的特征.展宽车道设置时,需配合交通标志标线布设措施,做好渐变段、视距及下游长度优化设计.     

基于视觉及多特征的前方车辆检测算法

针对现有视频车辆检测算法受光照、噪声等环境因素影响大,漏检和误检率高,难以同时满足鲁棒性及实时性的问题,提出了一种完整的前方车辆检测算法.该算法在改进的Hough变换提取车道线的基础上,首先对图像进行自适应二值化处理,通过腐蚀、膨胀法滤除干扰点;使用简洁有效的方法进行阴影线的合并及ROI区域的提取;算法利用目标区域内的信息熵、车尾对称性特征对感兴趣区域(region of interest,ROI)进行筛选和判别,降低了算法的漏检和误检率;使用改进的Robinson方向检测算子提取车辆边界,取得了较好的效果.结果表明:在处理分辨率为640×480的视频时,检测正确率89%,运算速度平均为17.6帧/s.     

结构化道路车道线的鲁棒检测与跟踪

针对智能车在视觉导航过程中车道线检测的鲁棒性和实时性问题,提出一种适用于结构化道路的车道线鲁棒检测与跟踪方法。首先,简化的Sobel算子提取车道线边缘图像,将边缘图像与改进的Otsu方法得到的车道线分割图像进行融合,实现对车道线标记点的鲁棒检测;然后,采用迭代最小二乘方法拟合车道线标记点并去除干扰点,并根据拟合参数建立车道线模型;最后,引入尺度无迹卡尔曼滤波(SUKF)对车道线进行跟踪。通过对多段实地采集的视频进行了仿真实验,结果表明,该方法对于高速公路车道线的检测率可达到99%,并具有较好实时性能;对于受损和弄污的城市道路车道线也体现出较好的鲁棒性和时间性能。