家用移动保安机器人关键技术研究与实现

家用移动保安机器人,具有自主移动、有害气体检测、老人跌倒信号处理、远程报警等功能。利用多传感器技术监测老人身体及所处环境情况,采用单片机作为控制器,驱动机器人双轮旋转,同时接收传感器的异常信号,将其处理后,发送数据到GSM短信模块,驱动其发送短信到软件中已设定的号码,实现远程报警。本文的研究成果为将来家居保安移动机器人更高层次的理论与方法研究提供了一个可靠的实验平台及基础,具有一定的实用价值。     

武汉半岛嘉年华环境设计

介绍了“宜居”概念，由宜居住宅的提出引起了宜居社区环境的营造活动。以武汉半岛嘉年华环境设计为例，着重分析其宜居环境设计理念构思等，说明营造宜居社区环境对社会发展的重要性。     

新世纪的山水城市

论述了山水城市的概念形成及其产生背景,阐述了建设山水城市的内涵和意义,指出山水城市是21世纪中国城市发展的理想模式,从而达到改善人类生活环境,提高人类生活质量的目的。     

中国海绵城市——一座巨型绿色屋顶实验室

绿色屋顶是雨洪管理中一项重要的低影响开发（LID）措施。由于气候变化和城市快速发展,LID雨洪管理策略对于当下全球的城市设计都至关重要,尤其是在经济蓬勃发展历来又饱受洪水灾害的中国。气候变化导致降水事件及雨水径流峰值流速难以准确预测。面对建筑布局日益稠密、不透水下垫面日益增多的中国城市,设计师们需要随时做好应对城市雨洪问题的准备。2015年提出的“海绵城市”战略为在城市尺度下应用和监测绿色屋顶效益提供了机会。目前业内大多数国际性绿色屋顶的研究应用都局限于小型控制实验区,借海绵城市建设之东风有机会将应用实验扩展到城市规模。中国雨洪管理智慧的历史可以追溯至5 000年前,现今中国正处于成为大尺度绿色屋顶实践世界领先者的机遇期。因此,LID应是城市设计的驱动力量而非事后补救措施。景观设计师不仅能够从场地、城市和区域3个层面上对场地及其周围环境进行全面解读,而且对需要实施LID的其他因素也有全面认知。为探究中国雨洪管理结构提供了新的视角,对景观设计师如何参与LID实践提出了建议。     

既有街区改造中的健康、防灾空间融合——以潮州某茶具作坊的更新方案为例

概述灾疫、健康与安全要素对既有街区空间形态的影响;指出在COVID-19影响下,规划建筑界正关注面向后疫情时代的研究问题;以潮州某茶具作坊的更新案例,进行分析,重构既有街区空间的形态,探讨其应对的设计原则与解决路径,并搭建相关建筑设计的空间模型,以回答后疫情时期的几个研究设问;认为后疫情时期,既有街区研究的可拓展领域在于：改造过程的公众参与活动、政府与私有团体对土地混用、公共卫生与防灾体系的空间控制这几方面;指出：在既有街区的产居一体化肌理中,以“半公共化”空间激活、完善街区的经济、健康、防灾体系,或是未来可持续城市与建筑形态的一种发展模式。     

用传统精神演绎现代生活——融侨旗山别墅一期工程规划建筑设计

本文以融侨旗山别墅一期工程为例,着重从规划设计和建筑设计两个方面,探讨现代中式建筑如何将传统城市和居住建筑的空间形态融入现代居住空间中,并对其中的设计理念和设计手法加以总结。     

合理规划生活小区尽量满足和加大房间日照

论述了日照在住宅设计中的重要性 ,提出了设计中如何节省用地 ,并尽量满足日照要求的四种处理方法。     

异丁烯-对甲基苯乙烯无规共聚物的合成与表征

以二枯基氯/四氯化钛/2,6 -二叔丁基吡啶为引发体系,在-80℃条件下采用正离子聚合法合成了异丁烯-对甲基苯乙烯无规共聚物(IB -co -p - MeSt),研究了不同单体投料比(摩尔比)下聚合反应的特征,并通过示差折光指数仪/多角激光光散射仪/紫外检测器、核磁共振氢谱、差示扫描量热法和热重分析对无规共聚物进行了表...     

甲基丙烯酸甲酯的RAFT微乳液聚合

该文合成了一种双官能团的RAFT试剂——S,S'-二(α,α'-二甲基-α″-乙酸)三硫代碳酸酯(BDAT)。以其为链转移剂,在微乳液体系中进行了甲基丙烯酸甲酯的RAFT聚合。分别讨论了聚合反应温度和链转移剂浓度对聚合反应的影响,并对相关的聚合反应动力学常数进行了计算。研究结果表明,在微乳液中进行的RAFT聚合具有显著的活性聚合的特征。聚合产物的相对分子质量(简称分子量,下同)随着转化率的提高而线性增加,同时聚合产物具有较窄的分子量分布,聚合过程随着链转移剂浓度的增加而逐渐可控。另外,利用透射电子显微镜对链转移剂浓度对微乳液粒子尺寸的影响也进行了考察,扫描电镜照片表明,微乳液聚合所得乳液粒子呈现单分散性状态,并且粒子尺寸随着链转移剂浓度的增加而逐渐增加。     

二甲氨基链中多官能化溶聚丁苯橡胶的合成

采用负离子溶液聚合法,以仲丁基锂为引发剂、环己烷为溶剂、四氢呋喃为结构调节剂,以及1,1-双（4-二甲基氨基苯基）乙烯为官能化共聚单体与丁二烯和苯乙烯进行活性负离子共聚合,制备了二甲氨基链中多官能化丁二烯-苯乙烯共聚物,考察了聚合温度和结构调节剂用量对聚合动力学和聚合物微观结构的影响。结果表明,共聚物链中二甲氨基官能团数量可通过调整聚合温度和结构调节剂用量进行准确控制,随聚合温度升高和四氢呋喃用量的增加,单体的总反应速率和转化率都逐渐增大;聚合物中1,2-结构的含量随结构调节剂用量的增加而逐渐增大,随聚合温度升高而逐渐减小。求得聚合温度为50 ℃时丁二烯和苯乙烯单体的平均竞聚率为69.67。