一种语义级文本协同图像识别方法

为解决单纯依赖图像低级视觉模态信息进行图像识别准率低的问题. 考虑到许多图像中存在文本信息,提出了利用图像中的文本信息辅助图像识别的语义级文本协同图像识别方法. 该方法通过文本定位方法定位到图像中的文本块,对其进行分割、二值化、提取特征等处理;然后获取语义,提取图像底层视觉信息,计算两模态的相关性,从而得到协同后验概率; 最后,得到联合后验概率,并取其中最大联合后验概率对图像进行识别. 在自建体育视频帧数据库中,通过与以朴素贝叶斯为代表的单模态方法进行比较,方法在3种不同视觉特征下均具有更高的准确率. 实验结果表明,文本协同方法能够有效辅助图像识别,具有更好的识别性能.     

基于峰值检测的自适应时间窗口计步算法

针对现有的计步算法无法适应用户行走状态、手机姿态多样性的问题,以及有效解决静止状态下的虚假步态周期的判别问题,提出基于峰值检测的自适应时间窗口计步算法。该算法通过检测加验证的方式进行计步,利用双重滤波对原始加速度进行预处理,根据峰、谷值时间差的自适应时间窗口消除伪峰值,再利用方差与标准差对检测到的峰值进行验证。实验结果表明,该算法相比传统方法(固定窗口峰值检测、条件判断峰值检测)在不同运动状态、不同手机姿态下的平均计步精度分别提高了7.7%、3.4%,并且优于目前流行的商业步数计算应用。     

Localized shear deformation during shear band propagation in titanium considering interactions among microstructures

Closed-form analytical solutions of plastic shear strain and relative plastic shear displacement during shear band propagation are proposed under dynamic loadings based on gradient-dependent plasticity considering the effect of microstructures due to heterogeneous texture of Ti. According to the differences in shear stress levels, Ti specimen is divided into three regions: residual region, strain-softening region and elastic region. Well-developed shear band is formed in the residual region and the relative plastic shear displacement no longer increases. In the normal and tangential directions, the plastic strain and the displacement are nonuniform in the strain-softening region.At the tip of shear band, the shear stress acting on the band is increased to shear strength from the elastic state and the shear localization just occurs. Prior to the tip, Ti remains elastic. At higher strain rates, the extent of plastic strain concentration is greater than that under static loading. Higher strain rate increases the relative plastic shear displacement. The present analytical solution for evolution or propagation of shear localization under nonuniform shear stress can better reproduce the observed localized characteristics for many kinds of ductile metals.     

抗干扰器孔加工用钻孔模设计

通过对零件的工艺性分析,设计出合理的钻模来保证产品质量,提高生产效率.     

Analytical and experimental study of shear localization in chip formation in orthogonal machining

A simplified theory of instability of plastic flow is applied to analyze the formation of shear localized chips in orthogonal machining. A flow localization parameter is expressed in terms of associated cutting conditions and properties of the workpiece material. The analysis, which indicates the important parameters in the cutting process, is used to investigate the effect of cutting conditions on the onset of shear localization and the formation of adiabatic shear banding in metal cutting. Comparisons are made between the analysis and experiments in which the flow localization parameter is obtained for several workpiece materials. The results of this investigation seem to support the analysis and its potential benefits in analyzing and/or remedying problems associated with chip formation and temperature generated in metal cutting. Presently at Advanced Technology Center, Valenite, Inc., Madison Heights,MI 48071, USA     

巧编数控电火花加工的定位程序

阐述了模具电火花加工的定位工艺方法，通过巧妙编程实现了模具数控电火花加工的定位．对灵活使用数控电火花加工机床具有实用的参考价值。     

智能机器人仓储物流系统设计

随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展。为提高仓储的效率和质量,文章设计了一套智能机器人仓储物流系统及总控调度软件。该系统创新性集成了自动化立体仓库、AGV、机器人及传感器等硬件,总控调度软件与各机器人间通过以太网通讯,以管理和控制所有机器人,并协调各机器人工作。同时文中提出一种视觉精确定位方法提高AGV定位精度及系统稳定性。该系统具备存储、分拣、装配、配送等基本功能,而且能够适应高度动态的环境变化,最终通过齿轮箱的模拟装配拆解工作对该智能机器人仓储物流系统进行了应用验证。     

无线传感器网络中改进的多目标定位和跟踪算法

基于无线传感器网络的目标定位与跟踪技术是目前研究的热点,传统的目标跟踪算法均需要明确的目标定位系统观测模型,如无法获得该模型,则算法失效。为此,利用移动机器人客户端,提出一种分布式移动多目标定位和跟踪算法。该算法将所有机器人分为负责目标跟踪的领袖机器人与负责网络阵型和连接性维护的从属机器人,对收敛误差和系统参数间的关系进行分析,并通过仿真实验验证了该算法的有效性。     

基于垂直平分线的无线传感器网络定位改进算法

针对传统基于垂直平分线的区域定位算法定位精度低、迭代次数多等缺点,提出一种改进的垂直平分线算法IMBLA。根据未知节点接收到的两锚节点接收信号强度指示( RSSI)值的比值,移动两锚点的垂直平分线,再确定待定位节点与垂直平分线的位置关系。该算法应用基于参考锚节点的高斯校正模型进行RSSI测距,包括有障碍物时的模型,不但适合各种环境,还能有效防止恶意攻击。仿真结果表明,与MBLA和IPAIT算法相比,IMBLA算法的定位精度和网络覆盖率较高。     

改进的基于能量的声源定位算法

为提高基于能量的两步加权最小二乘声源定位算法（two‐step WLS）的定位精度,提出一种改进算法。通过引入广义矩阵,将有噪数据中的噪声项分离出来作为约束条件,将加权最小二乘问题转化为带约束条件的最小化代价函数的求解问题,采用拉格朗日乘子法求得代数解。仿真结果表明,该算法在噪声较小时,逼近CRLB （Cramer‐Rao lower bound）下限;高噪声时,相对two‐step WLS算法,提高了定位精度,提高了突然偏离CRLB的噪声阈值,是一种高效可行的定位算法。