一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

两种基于个体偏好集结的多属性群决策共识方法

针对多属性群决策中的共识问题, 提出两种使群体达成共识的方法. 假设群体决策的结果以从个体偏好通过集结得到的群体偏好为基础, 在使用算术加权集结算子和几何加权集结算子的条件下, 分别设计相应的共识达成算法, 并对算法的收敛性进行分析. 与已有方法相比, 所提出算法能够体现决策个体的差异和决策个体对群体的影响. 通过某市政图书馆空调系统安装方案的选择表明了所提出方法的合理性和可行性.

     

文本分类中训练集相关数量指标的影响研究

针对训练集对分类性能的影响,从训练集的文本数、类别数以及特征项数这三项数量指标出发进行研究。使用多因素方差分析方法及多种语料库定量探讨该三项数量指标对分类性能的影响规律。结果发现特征项数对分类性能的影响在不同的文本数和类别数时是不同的,分类性能受训练集的这三项指标的交互影响,通过对训练集的这三项指标进行优化,提出了从分类算法、特征项选择法以外提高分类性能的途径。在真实数据上的实验结果表明,该方法可有效提高分类性能。     

一类多时变时滞T-S模糊广义系统的容许控制

研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化率没有限制。该充分条件可以通过严格线性矩阵不等式来求解。然后基于所给出的容许性定理,提出了状态反馈控制器的设计方法.最后,使用算例说明了所给方法的可行性和有效性。     

新媒体时代民间文化艺术的保护与传承

长期以来,我国民间文化艺术的保护一直受到关注与重视。本文通过分析当下民间文化艺术的状态与新媒体的特点和发展趋势,给出二者互相促进、搭建"双赢"平台的可能。从而就新媒体时代,在传播民间艺术的同时,如何保护民间文化的原生性给出建议。     

浅析广告文化的传播效应

广告凭借独特的审美情趣和移情功能．成为社会文化必不可少的一部分。深刻地影响着现代人的价值观念、生活方式和审美情感。广告兼具正面和负面的双重效应,要保证广告文化传播的正确导向性,需要深刻认识广告的社会责任,定位广告的文化目标。尽量营造出良好的社会文化氛围。文章从现代广告文化的主要表现形式入手．分析了广告文化的正面作用,揭露了当前广告文化传播的负面效应,并以此为基础提出了克服广告文化负面效应的具体要求,旨在使读者了解强化广告文化传播正面效应的必要性。     

晋中民俗文化对当地食品包装设计的影响

承载着千年文化的山西晋中,有着独特的地域民俗文化,在当今如何把当地传统民俗文化内涵运用在食品包装设计当中成为一种趋势,越来越多的设计师和消费者深刻的认识到本土民俗文化元素对食品包装设计内涵的重要性,因此在现代食品包装设计中合理的融入民俗文化元素,从而使食品包装设计显示出独特、深厚并富有魅力的乡土风情和地域性文化内涵。     

浅析杨柳青传统年画中娃娃的服饰文化

年画是文化的载体,是一种颇受人民喜欢且富有教育意义的—种艺术表现形式．它记暴下了社会的真实写照,文化中的点点滴滴。有着丰富的内容以及饱满生动的人物形象。虽然在现代社会中,年画逐渐淡出了主导地位。但是依然可以从古老的年画中,认识和体会当时那段历史时期的服饰文化。文章通过简析天津杨柳青传统年画中的娃娃形象,欣赏和体会当时那段时期幼童的服饰文化。     

基于视觉文化理论的安徽城市形象塑造与传播

一座城市形象的塑造与这座城市的文化有关,当然,也与其一贯表现出现的形象有关。一座城市形象的形成是基于外地人对这座城市的直观上的感受,这就是视觉文化理论的作用。安徽城市形象的塑造基于其视觉文化的形成,如何传播安徽城市形象,以使得安徽在人们眼中拥有较为完美的形象也需要视觉文化理论的支持。     

网络在线文化信息监控平台建设与服务机制研究

针对高速网络环境下网络文化信息传输内容监控的需要,提出了实现拥有自主版权的能够在边界路由器上监测运行的网络文化信息监控系统的3种设计方法、3个层面的设计思想,以及数据采集结构、模块功能实现、服务机制创新的方法和理念,试图有效监测特征敏感性在线文化信息的来源与去向,创新监控应对策略,提高监控安全事件处理的效能。