Air electrode supported manganese electrocatalysts for neutral electrolyte magnesium air cell

The catalysts of air electrode were prepared by sintering the active carbon loaded with manganese nitrate and potassium permanganate at 360 °C The air electrode was made up of a catalyst layer, a waterproof and gas-permeable layer, a current collecting substrate and a second waterproof and gas-permeable layer. The cell was assembled by the air electrode, pure magnesium anode and 10% NaCl solution used as electrolyte. The microstructures of air electrodes before and after discharging were characterized by SEM. The electrochemical behaviors of the air electrodes were determined by means of polarization curves, volt-ampere curves and constant current discharge curves. The polarization voltage of air electrode is—173 mV (vs SCE) at the current density of 50 mA/cm². The air electrodes exhibits good activity and stability in neutral electrolyte. The magnesium-air cell could work at 5 W for more than 7 h.     

捕食者有常数投入的n＋1次系统的极限环

主要对一类n＋1次系统dxdt=x（a0＋a1x-a2x2＋a3yn）＋hdydt=y（b1x2-b2）（a0,a1,a2,b1,b2,h＆gt;0,a3为不定号,n≥1,n∈N）进行研究.利用微分方程定性理论,给出该系统平衡点的渐近性态,得到局部性质.找出闭轨线不存在性的充分条件,并给出极限环的存在性和唯一性的条件.     

偶数阶中立型差分方程最终正解的存在性

研究一类具连续变量偶数阶中立型时滞差分方程,利用Lebesgue控制收敛定理给出这类方程存在最终有界正解的一个充分必要条件,得到相应新的比较定理.     

基于优化RBF神经网络的集成算法及其在调制识别中的应用

首先通过模拟退火算法对单个网络的隐含层高斯基函数中心值和标准化常数聚类算法进行了优化,进而提出了一种基于泛化误差性能跟踪的最优训练中止算法,避免了神经网络的过学习问题;最后通过基于最优权重的集成算法给出了模式所属类别的确定性衡量,提高了识别精度和系统的泛化能力。将该算法用于调制信号类型识别,取得了较高的识别精度。     

时滞中立型神经网络全局渐近稳定性

针对具有时变时滞的中立型Hopfield神经网络,在对时变时滞的合理假设下,文中通过构造适当的Lyapunov泛函,提出了一种新的方法判定时变时滞中立型Hopfield神经网络系统的全局一致渐近稳定性。所得判据是建立在一个代数Riccati方程及其对应离散Lyapunov方程存在对称正定解之上的,并得出了易于计算机仿真实现的线性矩阵不等式的判据形式,仿真验证了结果的有效性。     

距离趋近法确定测点与线路的相对关系

在工程设计、施工及竣工阶段,经常需要测定点与线路中线的位置关系,以便为设计、施工及竣工提供准确数据。但用传统方法计算测点与线路中线的位置关系公式复杂、难度大,针对这一问题从工程测量的实际出发,用坐标与方位角表示点到直线的距离,运用曲线计算的统一模型,提出距离趋近法原理,快速确定测点与线路的相对关系。不仅解决了常规方法难以解算的问题,又保证了计算的精度,对工程应用具有实际的意义。     

浅析建筑电气主要设备、材料、成品和半成品进场验收要点

提出对建筑电气的主要设备、材料、成品和半成品,进场不同的检验方法.以此来保证设备、材料、成品和半成品的质量,为建筑工程质量提供有力的保障.     

基于向量比较原理的唯一稳态消谐法及在铁磁谐振中的应用

唯一稳态消谐法是近年出现的消除非线性系统谐振新的分析方法.该方法的基本思想是如果非线性系统存在一个非谐振的正常解,并且该系统具有唯一的稳态,则此时对应的条件就是系统不发生谐振的条件.本文将这一方法应用在消除中性点接地电力系统的铁磁谐振的分析中,以向量比较原理为工具,得到了相应的消谐条件.本文的结果表明,消除谐振的条件可以用一个常数矩阵的HURWITZ条件来决定,并用数值模拟进行验证,表明结果正确,同时也说明唯一稳态消谐法有效.     

搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究

针对未知不确定性环境下机器人路径规划的特点,提出了基于搜索双安全边缘点的实时路径规划新方法.该方法从有限的实时环境信息中搜索躲避障碍物和保证机器人到达目标点的双安全边缘点信息,并结合启发式算法,实现了基于双安全边缘点的实时路径规划.机器人的实际工作环境是十分复杂的,要求路径规划算法有较高的适应能力,特别在u型环境中要求算法能够脱离死区.仿真实验在2种U型环境和复杂环境中进行,仿真结果表明,该方法具有反应灵敏、实时性好的特点,对不确定环境具有良好的适应性,能够实现未知复杂环境下的路径规划.     

基于SIFT特征点的双目视觉定位

提出了一种结合了SIFF特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性.有一定的实用价值.