计及热辐射的电动汽车电池包散热与改进研究

为研究计入外部环境热辐射因素后,电池包的布置位置对整车气动阻力和其自身散热的影响,计及高温时地面辐射和太阳辐射,采用可实现k-着湍流模型进行了CFD 数值模拟,通过实车道路实验验证仿真方案的准确性。在此基础上,对电池包前置、中置和后置的整车气动阻力进行了对比分析,以整车气动阻力最小的前置式电动汽车为研究对象,通过电池包高温工况下的温度场数值分析,提出了该布置下的电池包散热改进方案。结果表明,前置式电池包改进后,单体电池表面最高温度降幅为14.5 益,表面最低温度降幅为11.5 益,抑制了温差过大,降低了局部高温,提高了电池包的散热性能。     

基于视觉及多特征的前方车辆检测算法

针对现有视频车辆检测算法受光照、噪声等环境因素影响大,漏检和误检率高,难以同时满足鲁棒性及实时性的问题,提出了一种完整的前方车辆检测算法.该算法在改进的Hough变换提取车道线的基础上,首先对图像进行自适应二值化处理,通过腐蚀、膨胀法滤除干扰点;使用简洁有效的方法进行阴影线的合并及ROI区域的提取;算法利用目标区域内的信息熵、车尾对称性特征对感兴趣区域(region of interest,ROI)进行筛选和判别,降低了算法的漏检和误检率;使用改进的Robinson方向检测算子提取车辆边界,取得了较好的效果.结果表明:在处理分辨率为640×480的视频时,检测正确率89%,运算速度平均为17.6帧/s.     

基于云模型的道路交通安全等级评价

针对道路交通安全等级评价具有的模糊性和随机性特性,提出了道路交通安全等级云模型评价方法.通过分析道路交通安全的影响因素,确定评价指标及标准;计算出每个评价指标的云数字特征,生成各指标云模型;评价实测数据,由最大隶属度的加权值确定道路安全等级.对西安市二环路实测数据进行评价,评价结果为:东二环、南二环、北二环路道路交通较安全,隶属度U(Ⅱ)分别为:0.404 8、0.609 8和0.497 6;西二环路道路交通基本安全,隶属度U(Ⅲ)为0.621 2.对比灰色评价法和模糊数学法,云模型法不仅能反映出道路交通安全等级,更能精确反映所隶属等级的确定度.     

北京枢纽地区人行道行人服务水平评价

基于北京市交通枢纽地区行人步行需求,提出不同道路横断面形式影响下的行人服务水平等级划分方法.首先,通过路边询问法获取大样本的行人满意度问卷调查数据,在常规问卷处理方法基础上增加一致性信度检验,对问卷数据的可靠性进行检验.其次,应用独立样本t检验、方差分析等分析方法,分别从参与者自身属性、人行道道路设施、环境条件及交通条件4个方面提取不同道路横断面条件下的行人服务水平显著性影响因素,并以其中一种典型断面为例,建立回归分析模型.最后,采用模糊有序聚类方法进行了行人服务水平等级划分,并给出各服务水平的量化分级标准.     

多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知

为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息,通过分析大量激光雷达扫描点数据,总结并得出路沿数据点独有的特征,提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论(Dezert-Smarandache theory,DSm T)对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图,并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后,采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息.     

交通拥堵下基于实时交通信息的路径选择模型

针对路段行程时间的估算在交通路径诱导系统中的应用,提出了一种在交通拥堵下基于实时交通信息的路径选择模型.根据目前城市交通的状况,以城市交通系统的基本设施为基础,分析了影响路段行程时间的各种因素和路段行程时间的组成.利用设置在路段上的车辆自动检测装置来搜集实时交通信息,通过行程时间的计算、动态算法的构造和路网模型的建立来对交通路径进行动态规划.实验结果表明,该模型解决了实际交通系统中的时间最短路径问题,具有一定的实用价值.     

道路照明节能技术研究

主要阐述中间视觉条件下的道路照明节能技术.通过网络化智能化控制,实现灯具的遥测、遥控,提高灯具的自动化管理水平.考虑人眼视觉特性,通过选择绿色节能光源和灯具网络化智能化集中控制,达到道路照明节能目的.     

厂拌泡沫沥青冷再生混合料在城市路面改造中的应用

泡沫沥青冷再生技术是一项绿色环保技术。文中简要介绍了泡沫沥青冷再生的作用机理和厂拌泡沫沥青冷再生混合料施工工艺流程,结合沧州市解放路的路面改造工程的施工,论述了泡沫沥青冷再生混合料的组成设计和路面施工方法,总结了泡沫沥青冷再生施工工艺的质量控制要点。     

城市道路施工的交通组织原则及安全畅通措施

道路施工必然对城市交通带来负面影响,要保障施工期间道路的畅通和安全出行,必须针对相应的交通影响范围加以研究,制定科学可行的施工期间的交通组织方案.     

自适应路网拥堵疏导系统的研究

随着汽车工业的飞速发展,路网建设显得相对滞后,大中城市中交通拥堵日益严重.介绍一种基于有限状态机的自适应路网拥堵疏导系统,它由路口车流量信息的获取和红绿灯时间自动设置两部分组成.借助数字城市中的视频监控设施,获取路口实时的交通流量信息;再通过基于有限状态机的控制系统,实现红绿灯导通时间的自主设置,前瞻性地缓解路网拥堵现象.