存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

冷却器盘管失效分析及防范措施

本文介绍了冷却器盘管破裂泄漏的情况，分析了失效破坏的原因，并提出防止冷却器盘管破裂泄漏的措施。     

核电厂小型承压容器泄漏率直读的可行性分析

对比气体泄漏率的精确计算值与直读值的差异,分析误差的成因并找出切实可行的缩小误差的方法,使得直读法在小型承压容器的大批量泄漏率检测中发挥了重要的作用。     

Boundary feedback stabilization of the telegraph equation: Decay rates for vanishing damping term

We study a semilinear mildly damped wave equation that contains the telegraph equation as a special case. We consider Neumann velocity boundary feedback and prove the exponential stability of the closed loop system. We show that for vanishing damping term in the partial differential equation, the decay rate of the system approaches the rate for the system governed by the wave equation without damping term. In particular, this implies that arbitrarily large decay rates can occur if the velocity damping in the partial differential equation is sufficiently small.     

红外与可见光复合寻的制导中的快速图像配准方法

对现有多传感器图像配准方法在红外与可见光复合寻的制导应用中存在的计算量大等不足,提出了一种基于部分Hausdorff距离的快速方法和一种两集合相似度的定义,从而实现了有效减小误匹配特征点对的红外与可见光图像快速配准方法.此算法通过分别提取两幅图像边缘上显著特征点,再根据提出的快速方法和两集合相似度定义,粗略估计出图像间的旋转角度、平移量;然后依据此估计值,缩小特征点匹配时匹配特征点搜索范围,求得一致特征点对;最后用最小二乘法求解最优变换参数.实验结果表明了该方法的有效性、快速性.     

Variable partial-update NLMS algorithms with data-selective updating

We note that some existing algorithms are based on the normalized least-mean square （NLMS） algorithm and aim to reduce the computational complexity of NLMS all inherited from the solution of the same optimization problem, but with different constraints. A new constraint is analyzed to substitute an extra searching technique in the set-membership partial-update NLMS algorithm （SM-PU-NLMS） which aims to get a variable number of updating coefficients for a further reduction of computational complexity. We get a closed form expression of the new constraint without extra searching technique to generate a novel set-membership variable-partial-update NLMS （SM-VPU-NLMS） algorithm. Note that tile SM-VPU-NLMS algorithm obtains a faster convergence and a smaller mean-squared error （MSE） than the existing SM-PU-NLMS. It is pointed out that the closed form expression can also be applied to the conventional variable-step-size partial-update NLMS （VSS-PU-NLMS） algorithm. The novel variable-step-size variable-partial-update NLMS （VSS-VPU-NLMS） algorithm is also verified to get a further computational complexity reduction. Simulation results verify that our analysis is reasonable and effective.     

高频脉冲电流法在在线检测电力变压器局部放电中的应用

介绍高频脉冲电流检测技术的原理,及其在在线检测电力变压器的局部放电中的应用。     

一种基于分段偏最小二乘模型的土壤重金属遥感反演方法

土壤中重金属由于其毒性而成为最有害的环境污染物之一,利用遥感进行土壤重金属检测和分布制图是目前最为高效的手段。采用哨兵二号（Sentinel-2）多光谱影像与实测样品光谱数据,对山西省铜矿峪铜矿尾矿库及其周边农田土壤的铜（Cu）含量进行估算,利用68个土壤样品的反射光谱,优选出适合土壤铜含量预测的波段,结合分段偏最小二乘法（Piecewise Partial Least Squares Regression,P-PLSR）,对土壤铜含量进行估算,将模型用于Sentinel-2影像获得了Cu含量的空间分布。通过P-PLSR对实测样品光谱建模反演Cu含量的决定系数（R²）为0.89,预测偏差比（RPD）为2.82;利用Sentinel-2多光谱影像获得了该区域Cu元素含量空间分布,其Cu含量的估算精度R²为0.74,RPD为1.73,Cu含量高值区空间分布与尾矿库关系密切。Sentinel-2多光谱数据具有高空间分辨率（10、20和60 m）、高时间分辨率和幅宽大（290 km）等优势,通过敏感波段选择并建立反演模型,可实现大范围土壤环境制图。     

基于解析解的四阶PDE曲面裁剪方法

该文提出了一种可以广泛应用于四阶PDE曲面的裁剪方法。利用PDE的参数域内的曲线在曲面上投影,得到所求裁剪曲面的边界曲线,然后通过边界曲线的导矢与曲面在边界曲线处的法向量得到边界曲线处的跨界导矢,最后以求得的裁剪曲面的边界曲线以及裁剪曲面在边界曲线处的跨界导矢为PDE曲面的边界条件,用四阶的PDE曲面方程求得PDE裁剪曲面。     

多孔薄壁扁管连续挤压模的研制

介绍了连续挤压模的生产工艺过程 ,模具主要结构及设计参数 ,分析了生产中存在的问题以及采取的措施 ,充分发挥了连续挤压设备的潜力 ,扩大了产品品种