基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划

针对行动者—评论家（AC）算法存在的经验学习样本维度高、策略梯度模型鲁棒性低等问题,依据多代理系统的信息协作优势,构建注意力机制网络并作为代理体,引入多层并行注意力机制网络模型对AC算法进行改进,提出一种基于多层并行注意力机制的柔性AC算法。将其用于解决动态未知环境下的机器人路径规划问题,可增强行动者的策略梯度鲁棒性并降低评论家的回归误差,实现机器人路径规划最优方案的快速收敛。实验结果表明,该算法有效克服机器人路径规划的局部最优,具有计算速度快、稳定收敛的优点。     

SFT中的因素作用路径与作用历史

为了描述SFT中系统或元件在不同工作环境状态下经历变化的特征,提出了因素作用路径和作用历史的概念。作用路径描述系统或元件在不同工作状态变化过程中所经历状态的集合。作用历史描述经历作用路径过程中的可积累状态量。给出使用作用路径和作用历史分析问题的步骤。列举一例子,计算在设定条件下的元件维护成本。计算作用路径分别为AB和ACB两种,作用历史中使元件故障概率等于20%的维护成本,该维护成本是通过调整使用时间t和使用温度c产生的。最后给出以实例为背景的作用历史计算方法的不足、面临的问题和可能的解决方法。     

复杂直纹面加工中电极丝中心轨迹的求取算法研究

针对电火花线切割加工复杂直纹面的问题，以直纹面理论为基础，从实际加工要求出发，提出了求取电极丝中心轨迹的“广义电极丝”模型。分析了直导线直纹面电极丝中心轨迹的变化趋势，计算结果表明直接用电极丝中心轨迹两端点的连线近似表示该中心轨迹是欠妥的，为提高代码精度应对求取的电极丝中心轨迹进行同步线性化处理。     

数控焊接机CNC系统软件的研究与实现

插补软件是ＣＮＣ系统软件的重要部分，本文以自行研制的ＳＫＨＪ－４焊接机８数控系统为例，重点就该焊机ＣＮＣ系统的插补软件，详细讨论了焊接轨迹插补算法理论，以及在ＣＮＣ软件开发方面应考虑的主要问题。     

球磨过程中的碰撞行为分析

本文通过对行星球磨过程的分析，研究了行星球磨过程中的磨球碰撞行为，建立了球磨工艺参数与磨球运动速度。平均自由程及碰撞频率的理论关系。结果表明：随球磨转速提高，磨球运动速度和碰撞频率将增大，装料量一定时，提高球料比，磨球运动速率和平均自由程都将减小，碰撞频率增大，装料量和球料比一定时，磨球半径愈小，磨球运动的平均自由程减减小，碰撞频率增大。     

C机能二维刀补的计算机图形仿真

提出了一种采用计算机图形仿真来检验数控加工程序中刀具补偿代码正确的方法，利用VC＋＋6．0开发了相应的数控程序仿真软件，并就如何读取数控程序，分析数控代码的问题做了一些探讨。     

数控程序的高效设计及其刀具轨迹优化

介绍了提高数控程序编制效率的途径 ,并以实例说明了如何对数控程序刀具轨迹的质量进行优化 ,对从事数控工艺与编程的技术人员有参考和借鉴的作用。     

One-to-one disjoint path covers on multi-dimensional tori

The multi-dimensional torus is one of the most popular underlying topologies for massively parallel systems. In this study, we consider a non-bipartite n-dimensional torus where n≥2 and prove that for 1≤m≤2n, m vertex disjoint paths exist that cover all vertices between any two distinct vertices. In other words, we construct the one-to-one m-disjoint path cover of a non-bipartite torus for any m where 1≤m≤2n.     

基于云计算的混合并行遗传算法求解最短路径

为提高最短路径求解问题的效率,提出一种基于云计算的细粒度混合并行遗传算法求解最短路径的方法。方法采用云计算中H adoop的Map Reduce并行编程模型,提高编码效率,同时将细粒度并行遗传算法和禁忌搜索算法结合,提高了寻优算法的计算速度和局部寻优能力,进而提高最短路径的求解效率。仿真结果表明,该方法在计算速度和性能上优于经典遗传算法和并行遗传算法,是一种有效的最短路径求解方法。     

基于支持向量机的炒作微博识别方法

微博是舆论传播的中心和渠道,同时参与舆论的形成、发展与引导过程,其自媒体发布、意见领袖参与等因素在一定程度上造成了微博谣言、虚假炒作、社会动员等现象。针对炒作微博的传播特点,分析其群体的隐蔽策划现象,挖掘出普通微博和炒作微博在传播网络结构、转发增量统计等方面的差异。通过社交网站的应用程序接口对目标微博的所有评论、转发和点赞用户进行信息获取,构建该微博的传播网络,利用社团模块度、平均最短路径和网络直径这3个属性度量该网络的紧密程度,基于支持向量机对所抽取的微博进行分类,进而识别出炒作微博。实验结果表明,该方法对微博传播用户的属性信息依赖小以及传播网络结构特征敏感,并且具有较高的炒作微博识别准确率。