基于通用即插即用的服务监控机器人在智能家居中的应用

针对智能家居系统中多种异构电子设备难以与其他设备集成的问题,采用一种通用即插即用(UPnP)方式将服务机器人集成到智能家居系统中,着重介绍了集成后衍生的新服务.首先系统地介绍了UPnP标准和服务机器人Rovio;然后开发一个PC应用程序作为服务机器人和家庭智能网络之间连接的虚拟桥,形成服务机器人为智能家居网络提供服务的控制回路.最后通过一些实际操作来验证UPnP Rovio虚拟桥的性能,旨在探索服务机器人集成到智能家居的可能性和一些衍生的先进服务.通过路径跟踪、垃圾检测等一些先进服务的实际演示验证了通过UPnP方式将服务机器人集成到智能家居网络中的可行性,并展示了智能家居互通后的巨大潜在利益.     

基于混沌免疫粒子群优化和广义回归神经网络的回采工作面瓦斯涌出量预测模型

为提高回采工作面绝对瓦斯涌出量预测的精度和效率,提出了将混沌免疫粒子群优化(CIPSO)算法与广义回归神经网络(GRNN)相耦合的绝对瓦斯涌出量预测模型。该方法采用CIPSO对GRNN的光滑因子进行动态优化调整,减少了人为因素对GRNN网络输出结果的影响,并采用优化后的网络建立瓦斯涌出量预测模型。通过对某煤矿瓦斯涌出量数据的仿真实验结果表明:基于CIPSO-GRNN的回采工作面绝对瓦斯涌出量模型比BP神经网络、Elman网络预测模型具有更好的预测精度和收敛速度,证明了该方法的有效性和可行性。     

基于BACnet/IP的设备与实时数据库通信实现

针对不同厂商、不同系统的楼宇自控设备互操作、互通信的局限性,分析了BACnet/IP技术和实时数据库,设计开发了一种基于BACnet/IP技术的实时数据库DasRdb的设备驱动程序。该设备驱动程序采用UDP通信方式,通过调用每个BACnet/IP设备的标准接口函数来驱动实时数据库DasRdb分别进行写操作和读操作,能够有效地实现BACnet/IP设备与实时数据库DasRdb之间的通信,从而使楼控设备的互操作成为可能。现场工程应用表明,该程序的运行契合BACnet的一致性要求,具有简单、高效、精确度高、实时性好的特点。     

Syngas production by biomass gasification using Rh/CeO2/SiO2 catalysts and fluidized bed reactor

We have been developed novel catalysts for gasification of biomass with much higher energy efficiency than conventional methods (non-catalyst, dolomite, commercial steam reforming Ni catalyst). From the result of the gasification of cellulose over novel Rh/CeO₂/SiO₂ catalysts, it is found that the gasification process consists of the reforming of tar and the combustion of solid carbon. We also tested novel Rh/CeO₂/SiO₂ in the gasification with air, pyrogasification, and steam reforming of cedar wood. As a result, Rh/CeO₂/SiO₂ gave higher yield of syngas than the conventional steam reforming Ni catalyst. Furthermore, we compared the performance between single and dual bed reactors. Single bed reactor was effective in the gasification of cedar, however, it was not suitable for the gasification of rice straw since a rapid deactivation was observed. Gasification of rice straw, jute stick, baggase using the fluidized dual-bed reactor and Rh/CeO₂/SiO₂ was also investigated. Especially, the catalyst stability in the gasification of rice straw clearly was enhanced by using the fluidized dual bed reactor.     

烟气脱硫的发展、技术与产业化探讨

回顾了我国烟气脱硫的发展历程 ,总结了我国烟气脱硫产业化方面取得的成绩和存在的问题 ,介绍了国际上烟气脱硫发展的基本情况     

合成气制备工艺研究进展及其利用技术

讨论了以天然气为原料制备合成气的甲烷蒸汽转化、非催化部分氧化、催化部分氧化和甲烷自热转化工艺的特点。分析了流化床、气流床和移动床煤气化工艺优缺点和煤气化工艺的发展趋势。在此基础上介绍了天然气-煤共气化原理及其新工艺,该工艺可直接生产H2/CO体积比在1～2之间可调的合成气。讨论了应用合成气生产甲醇、二甲醚、液体燃料工艺和联合发电技术,并指出天然气-煤共气化工艺是一项值得开发的合成气制备技术。     

便携式瓦斯检测仪管理系统的设计与实现

针对以人工登记为主的矿山便携式瓦斯检测仪发放和回收工作存在效率低下、工作流程繁琐及不利于管理和统计的问题,设计一种便携式瓦斯检测仪自动收发系统.该系统包括收发装置、服务器和Web客户端三部分,采用C-S和B-S共存的复合结构,以PHP作为开发语言,选用MySQL数据库.实际应用结果表明,该系统能够很好地完成仪表发放回收工作,便于科学的管理仪表,加快了矿山信息化和智能化的建设.     

压力容器与气瓶在材料检验方面异同点的分析

分析了压力容器与气瓶在材料检验方面的异同点，并提出了一些建议。     

Upgrading of gas oils: the HDS kinetics of dibenzothiophene and its derivatives in real gas oil

The hydrodesulphurization (HDS) of dibenzothiophene (DBT), 4-methyl dibenzothiophene (4 M-DBT), 4,6-dimethyl dibenzothiophene (4,6 DM-DBT) and 4,6-diethyl dibenzothiophene (4,6 DE-DBT) as real gas oil components on NiMo/Al₂O₃ catalyst was investigated. On the basis of the first order rate constants of HDS of the individual sulphur compounds reactivities of the investigated compounds decreased in the order DBT ≫ 4 M-DBT > 4,6 DE-DBT ≈ 4,6 DM-DBT. Apparent activation energies of HDS of above sulphur compounds increased from 80.0 to 120.5 kJ/mol.     

大型精炼钢包用刚玉-尖晶石质透气砖的研制与使用

为满足大型精炼钢包对透气砖的要求,通过配方优化、高温烧成等技术手段,成功开发了性能和使用效果优于传统铬刚玉质透气砖的刚玉-尖晶石质透气砖。该透气砖以板状刚玉为颗粒料,以电熔白刚玉为细粉,并加入6%纯铝酸钙水泥、5%活性α-Al_2O_3微粉和8%尖晶石,另外加入适量氧化铬和减水剂,经振动成型、干燥后于1500℃保温3h以上烧成。该透气砖在大型精炼钢包上使用,取得了满意的使用效果。