全文获取类型
收费全文 | 219440篇 |
免费 | 17679篇 |
国内免费 | 12691篇 |
专业分类
电工技术 | 34578篇 |
技术理论 | 22篇 |
综合类 | 24978篇 |
化学工业 | 10485篇 |
金属工艺 | 7546篇 |
机械仪表 | 18505篇 |
建筑科学 | 18697篇 |
矿业工程 | 8973篇 |
能源动力 | 8260篇 |
轻工业 | 4761篇 |
水利工程 | 6615篇 |
石油天然气 | 6644篇 |
武器工业 | 3818篇 |
无线电 | 21728篇 |
一般工业技术 | 11428篇 |
冶金工业 | 6907篇 |
原子能技术 | 2291篇 |
自动化技术 | 53574篇 |
出版年
2024年 | 741篇 |
2023年 | 1950篇 |
2022年 | 3911篇 |
2021年 | 4953篇 |
2020年 | 5377篇 |
2019年 | 3880篇 |
2018年 | 3559篇 |
2017年 | 5082篇 |
2016年 | 6050篇 |
2015年 | 7110篇 |
2014年 | 13679篇 |
2013年 | 11621篇 |
2012年 | 16136篇 |
2011年 | 17147篇 |
2010年 | 13010篇 |
2009年 | 13056篇 |
2008年 | 13410篇 |
2007年 | 17165篇 |
2006年 | 15440篇 |
2005年 | 13832篇 |
2004年 | 11326篇 |
2003年 | 10232篇 |
2002年 | 7762篇 |
2001年 | 6519篇 |
2000年 | 5385篇 |
1999年 | 4371篇 |
1998年 | 3276篇 |
1997年 | 2668篇 |
1996年 | 2354篇 |
1995年 | 1999篇 |
1994年 | 1665篇 |
1993年 | 1120篇 |
1992年 | 949篇 |
1991年 | 684篇 |
1990年 | 554篇 |
1989年 | 459篇 |
1988年 | 328篇 |
1987年 | 187篇 |
1986年 | 114篇 |
1985年 | 122篇 |
1984年 | 102篇 |
1983年 | 91篇 |
1982年 | 71篇 |
1981年 | 64篇 |
1980年 | 51篇 |
1979年 | 45篇 |
1978年 | 34篇 |
1977年 | 28篇 |
1976年 | 23篇 |
1959年 | 20篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
Hashim A.
Hashim 《国际强度与非线性控制杂志
》2020,30(10):3848-3870
》2020,30(10):3848-3870
This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form. 相似文献
2.
分析了冶炼烟气制酸工艺的特点,介绍了由PROFIBUS-DP现场总线构建的冶炼厂烟气制酸监控系统,详细介绍了其硬件配置及相应的软件设计。 相似文献
3.
马钢二烧结配料计算机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
阐明了马钢二烧结配科计算机控制系统的目的、控制形式、控制原理;根据烧结配料控制对象的特点对信号采样和控制算法进行了探讨;提供了系统的主要硬件结构,软件功能和程序框图。 相似文献
4.
5.
实验室质量体系的建立与运行 总被引:2,自引:0,他引:2
详细论述了质量和质量体系的基本概念、建立质量体系的必要性、质量体系的构成和建立过程、质量体系文件的编制、质量体系的运行和持续改进以及中国实验室国家认可委员会的有关政策。 相似文献
6.
SUNShou-qun ZHAOSan-xing ZHANGWei CHANGXin-long 《国际设备工程与管理》2003,8(2):80-87
The multi-fault phenomena are common in the turbo-rotor system of a liquid rocket engine.As it has many excellent qualities,the neural network might be used to solve the problems of multi-fault diagnasis of a turbo-rotor system.First,the feature expression of a common turbo-rotor fault was studied in order to build up the standard fault pattern and satisfy the need of neural network studying and diagnosing.Then.the turbo-rotor fault identification and diagnosis problems were investigated by using a BP(back-propaga-tion)neural network.According to the BP neural network problems,the parallel BP neural network method of multi-fault diagnosis and classification was presented and investigated.The results indicated that the parallel Bp neural network method could solve the turbo-rotor multi-fault diagnosis problems. 相似文献
7.
8.
Javier Ramírez Antonio García Uwe Meyer-Bäse Fred Taylor Antonio Lloris 《The Journal of VLSI Signal Processing》2003,33(1-2):171-190
Currently there are design barriers inhibiting the implementation of high-precision digital signal processing (DSP) objects with field programmable logic (FPL) devices. This paper explores overcoming these barriers by fusing together the popular distributed arithmetic (DA) method with the residue number system (RNS) for use in FPL-centric designs. The new design paradigm is studied in the context of a high-performance filter bank and a discrete wavelet transform (DWT). The proposed design paradigm is facilitated by a new RNS accumulator structure based on a carry save adder (CSA). The reported methodology also introduces a polyphase filter structure that results in a reduced look-up table (LUT) budget. The 2C-DA and RNS-DA are compared, in the context of a FPL implementation strategy, using a discrete wavelet transform (DWT) filter bank as a common design theme. The results show that the RNS-DA, compared to a traditional 2C-DA design, enjoys a performance advantage that increases with precision (wordlength). 相似文献
9.
对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。 相似文献
10.