嵌入式火控软件时间性能测试

嵌入式实时操作系统是能在确定的时间内执行计算或处理功能并能对外部事件做出响应的系统,由此可见时间逻辑会影响软件系统的正确性,时间指标一般指任务切换、完成时间和中断响应时间。根据这些特点,文中简要介绍了静态分析方法,着重介绍了一种利用8253可编程间隔定时器进行插装的实时动态检测时间指标的方法。此方法在嵌入式火控系统软件时间性能指标的测试中得到了充分利用,取得很好的应用效果,同时也介绍了此方法的局限性,便于在其他测试项目中更充分的运用。     

Model reduction based on limited‐time interval impulse response Gramians

In this paper, three new Gramians are introduced namely ‐ limited‐time interval impulse response Gramians (LTIRG), generalized limited‐time Gramians (GLTG) and generalized limited‐time impulse response Gramians (GLTIRG). GLTG and GLTIRG are applicable to both unstable systems and also to systems which have eigenvalues of opposite polarities and equal magnitude. The concept of these Gramians is utilized to develop model reduction algorithms for linear time‐invariant continuous‐time single‐input single‐output (SISO) systems. In the cases of GLTIRG and GLTG based model reduction, the standard time‐limited Gramians are generalized to be applied to unstable systems by transforming the original system into a new system which requires the solution of two Riccati equations. Two numerical examples are included to illustrate the proposed methods. The results are also compared with standard techniques.     

区间时变时滞离散系统的稳定性分析及控制器设计

含有区间状态时滞的系统在实际中有重要的应用,如它可以方便地描述一类网络控制系统.本文对含有区间状态时滞的线性离散系统考虑了稳定性分析与状态反馈控制器设计问题.为研究该类系统的稳定性,通过引入二重求和和三重求和构造了新型的Lyapunov-Krasovskii泛函.在对所构造的泛函处理其差分的过程中,利用了基于Abel引理的有限和不等式技术以及时滞分割方法,进而提出了该类系统稳定的线性矩阵不等式充分性条件.相对于以往的Lyapunov泛函,本文所提出的Lyapunov-Krasovskii泛函包含更多的时滞信息,而且所采用的差分处理方法不涉及原系统的模型变化,因而所提出的渐近稳定充分条件具有较低保守性.另外,相对于以前存在的自由权矩阵方法,本文所提出的方法具有较少的可行性变量矩阵,因而能有效地降低计算量.基于所提出的稳定性条件,本文进一步提出了无记忆状态反馈镇定控制器的设计方法.所提出镇定控制器设计方法也通过线性矩阵不等式给出,具有很好的数值稳定性.最后,通过数值算例验证了所提方法的正确性和有效性.     

永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制

针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振.     

Probabilistic and interval reliability design of the composite pressure vessel

Considering the randomness or interval character of physical parameters and applied loads of composite pressure vessels (COPV), the COPV reliability-analyzing model is built. And then the computational expressions for the mean value, standard deviation and deviation of fiber stress are deduced by the random factor method. The probabilistic and interval reliability designs on COPV are implemented by utilizing the probabilistic method and interval method combined with the improved particle swarm optimization (PSO) algorithm, respectively. The influence of fluctuation of structure uncertain parameters on COPV design thickness is inspected. Finally, examples are given to demonstrate that both probabilistic and interval reliability methods can satisfy the safety requirement and both are of higher rationality than the traditional safety factor method. And probabilistic method has a lower relative error but a higher computational complexity contrasted with the interval method.     

影响IEEE 1588时钟同步精度的关键因素

针对IEEE 1588精确时钟同步协议及系统仿真模型进行了深入的研究.研究结果表明,主时钟或从时钟的晶振漂移对同步精度误差产生相同程度的影响,仅主时钟(或从时钟)晶振漂移参数变化与同步精度误差变化关系近似为线性,其变化率约为4.0×10-5,同步周期时间对同步精度误差影响可分为两个部分,当同步周期小于1.6 s时,对精度误差影响相对较小;而当同步周期大于1.8 s时,同步精度误差随同步周期增加呈现急剧上升的趋势.     

微信息大数据粗糙集的近似约简

为了应对微信息舆情数据的格式复杂、价值稀疏和收集困难等大数据处理技术难题,基于隐含语义分析和粗糙集近似约简理论,设计微信息的数据区间值集和近似匹配分类算法.在不影响数据主要关联关系的原则下,提炼核心属性、消减次要属性,实现一种微信息异常主题倾向的发现方法.结果表明,该近似约简算法能在完成微信息兴趣倾向主题分类的前提下,将数据集属性大幅度缩减,提高微信息的信息挖掘效率,为微信息大数据舆情处理工作提供了新的思路和案例.     

基于区间两阶段随机规划方法的 北京市水资源优化配置

针对缺水型城市水资源配置过程中的不确定性,建立了基于不确定性基本理论的区间两阶段随机规划模型,应用于北京市2025年水资源优化配置的研究。以北京市用水综合效益最大为目标函数,引入概率分布和区间数表示多重不确定性,求得北京市2025年城六区与郊区在生活、工业、农业与生态用水上的优化供水目标以及不同来水水平下的配水方案。结果表明:北京市2025年优化供水目标为47.39亿m~3,城六区工业用水与郊区农业用水的供水目标应采取保守值;不同来水水平下的优化配置水量为[36.49,47.39]亿m~3,仅北京为丰水年时不存在缺水现象,北京与丹江口水库同时遇枯时的缺水量高达[5.48,10.90]亿m~3,对北京市供水安全造成极大的威胁。该模型充分考虑不确定因素对水资源配置的影响,权衡用水收益与缺水风险的关系,并以区间的形式给出配置结果,可为北京市2025年供水目标与水资源优化配置方案的制定以及水资源安全保障措施的分析提供科学依据。     

基于前景理论的工程建设方案灰靶评价方法

考虑决策者的风险态度对工程建设方案评价的影响,及工程建设方案评价过程本身具有的不确定性和决策环境的复杂性,提出基于前景理论的工程建设方案灰靶评价方法。首先,运用"奖优罚劣"[-1,1]线性变化算子对效果样本矩阵进行规范化处理;然后,确定正、负靶心,以正、负靶心系数为参考点计算前景价值函数,进而以各方案的综合前景值最大化构建权重函数优化模型,求解模型确定最优权重向量,再通过计算各建设方案的综合前景值大小来对工程建设方案进行排序;最后,以某市改建城市主干道工程建设方案评价为例进行分析,利用该方法得出的评价结果与实际情况比较一致。     

带有高斯取整函数的两个非线性三项递推关系的周期性

研究了带有高斯取整函数的两个非线性三项递推关系φk-1+φk+1=[φk],φk-1+φk+φk+1=[φk],k∈Z的周期性,通过递推分析找到了两个递推关系的所有解的最小正周期,并证明了任何解的周期均为12.