光泵腔式远红外激光器的工作参数研究

在研究光泵腔式NH3分子远红外激光频谱特性的基础上，应用量子系统的密度矩阵理论，采用迭代法和增益迭加原理计算了以TEA CO2－10R（8）泵浦的NH3分子腔式远红外激光器的最佳工作参数。提供了光泵腔式NH3分子远红外激光器（腔式NH3－OPFIRL）的工作参数之间的关系曲线。     

大型结构物自动称重过程的计算机控制技术

大型结构物的称重通过多个千斤顶同步顶升实现。大型结构物往往存在柔度大、重量分布不均、支点跨距大的特点。在称重过程中需要进行计算机同步控制,实现结构物的平稳顶升和下降。大型结构物自动称重以工控机为核心,基于现场总线技术,对压力传感器、位移传感器、状态设置开关、油泵换向阀和油管超高压电磁阀等设备进行网络监控,对多个支点同步协调控制和结构物的精确称重,该系统已在多个油气田工程的建造中得到实际应用。     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

一种新的位置数据融合方法的研究

给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法，该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性，构造团队期望效用函数（或密度），并基于该期望效用函数求得位置参数估计，其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响，本文给出了仿真结果。     

Thermoplastic elastomeric composition based on maleic anhydride–grafted ground rubber tire

Ground rubber tire (GRT) powder was maleated in an internal mixer using maleic anhydride and dicumyl peroxide at 160°C. Maleated GRT was characterized by using X‐ray photoelectron spectroscopy, Fourier transform infrared spectroscopy, wettability, and differential scanning calorimetry. The physical properties of the dynamically vulcanized 60 : 40, rubber : plastic composition based on acrylated high‐density polyethylene as the plastic phase and ethylene propylene diene rubber containing maleated GRT as the rubber phase were found to be greater than the corresponding composition containing nonmaleated GRT. The blend was found to be reprocessable, like themoplastic elastomers. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 84: 370–378, 2002; DOI 10.1002/app.10348     

光激励和光检测微型硅谐振器研究

分析了光激励谐振器振动的检测问题，用调制激光束激励谐振器使其发生振动，并采用光学干涉的方法测量了这种微振动。     

单模光纤的传输衰减随温度变化的研究

本文从实验上测量了单模石英光纤在－50～120℃范围内的损耗。随着温度升高，光纤的损耗随之降低，在常温附近达到最小。其后损耗随着温度的继续升高而增加。损耗的变化主要是由于杂质的吸收和微弯损耗。本文对杂质的吸收以及微弯损耗进行了数值模拟，并且从理论上定性地解释了损耗对温度的依赖关系。     

超高增压柴油机与斯特林发动机复合运行的分析

本文对超高增压柴油机与斯特林发动机的复合运行进行了初步的探讨,陈述了这种复合运行作为未来发动机技术发展方向之一的可能性。     

浅谈前海物流园规划构想

探讨了深圳前海物流园区的地理条件及发展的重要因素，针对其存在的交通设施不足，管理不到位等问题进行了分析，并结合功能定位从用地规模、功能布局等方面提出了规划设计构想。     

磁场和库仑场对量子点中强耦合束缚极化子性质的影响

采用线性组合算符和幺正变换方法研究了磁场和库仑场对半导体量子点中强耦合极化子性质的影响.导出了强耦合束缚磁极化子的振动频率和基态能量与量子点的有效受限长度、库仑束缚势、磁场的回旋共振频率和电子-声子耦合强度的变化关系.数值计算结果表明:强耦合束缚磁极化子的振动频率和基态能量随量子点的有效受限长度的减小而迅速增大,随磁场的回旋共振频率的增加而增大.基态能量随电子-声子耦合强度和库仑束缚势的增加而减少.