钻井水溶法开采矿区地表移动随机介质理论预计研究

钻井水溶法开采流程简单、操作方便、劳动负荷轻、投资少、见效快,是一种很有发展前途的采矿方法。钻井水溶法开采形成的地下采空区可能会使地表发生移动和变形。随机介质预计理论概率积分法是建立在上覆岩层软弱、顶板跨落基础上的非连续介质理论。由于沉积成矿的特点,岩盐矿床的地质条件决定了其岩石力学性质整体表现为顶、底板强度较低,适应于采用随机介质理论预计地表移动与变形。文章结合某钻井水溶法开采矿山实例,探讨地表移动与变形预计随机介质预计方法。     

磨细矿渣粉在混凝土中的应用试验研究

本文主要针对不同比表面积磨细矿渣粉对混凝土强度的影响、磨细矿渣粉掺量对混凝土强度的影响、超量系数对混凝土强度的影响、掺磨细矿渣粉混凝土各龄期间强度的关系和掺磨细矿渣粉混凝土强度公式等方面进行试验研究.     

一起发电机定子接地故障的分析与处理

文章介绍了海外某大型火力发电厂发生的一起发电机定子接地故障的分析和处理过程,对发电厂类似故障的处理和海外发电厂的运行和维护提供了参考.     

220 kV SF6开关弧光接地故障原因分析

介绍的220 kV SF6开关设备弧光接地故障原因较为罕见,在SF6类型开关应用中也显得尤为特殊,可供广大SF6开关用户参考借鉴,防止类似故障发生。     

改进的激光多步共振电离实验技术

描述了一套改进了的利用于激光多步共振电离谱学研究的实验装置和技术.在此技术中,利用加热蒸发的方式产生高温难熔元素的原子流;对激光功率和中性原子流进行实时监测,对测量结果作归一化处理;采用V-F变换器对堆积了的光信号和离子信号作瞬时变换,企图得到堆积的事件个数; CAMAC多道定标获取系统与其联合操作实现原子流强度、共振电离生成的离子数和激光功率等参数的同步获取.通过离线数据分析,能够得到更精确的实验数据.     

一种基于Directshow的实时运动监测系统的实现

采用Directshow框架,对运动检测的传统模型提出了简化和改进,设计了一个功能较完整的运动检测Fitler,用在网络视频监控项目中,得出了实验结果.     

装有全方向推进器的潜艇的运动仿真

为研究全方向推进器在潜艇上的应用,对水下潜器进行了受力的分析.给出水下潜器六自由度运动的操纵性方程.为了简化程序中的运算,将水下潜器的6个自由度的运动方程通过Matlab解算转换为矩阵形式.考虑了水下潜器的运动环境的的影响.分别分析了尾部安装1个全方向推进器和首尾各安装1个全方向推进器时所产生的推力.完成2种情况下的水下潜器六自由度的运动仿真系统.该仿真系统采用一种普遍实用的数学模型,考虑了非线性的水动力,精度较高,适用于一般类型的水下潜器,对研究全方向推进器水动力性能及其在水下潜器上的应用有很大现实意义.     

非弹性反应谱衰减规律研究

为研究非弹性反应谱的特征,选用美国西部Californ ia州15次较大地震中的266条强地震动记录,建立了非弹性反应谱衰减规律.分析了场地条件、延性系数、震级及距离等参数对非弹性反应谱的影响.研究发现,随着场地变软或震级增大,非弹性反应谱增大;随着延性系数增加,非弹性反应谱降低,但延性系数增加到一定程度,谱值变化不大;随着距离增加,每个周期的非弹性反应谱值衰减很快.     

组合脉冲激励对结构的作用效应

对地震作用下结构破坏的特征及强震记录进行分析,指出对脉冲型地震动中主震脉冲的作用效应进行研究的必要性;利用三角脉冲作为强震主脉冲的理论简化,给出双三角脉冲作用下单自由度弹性体系的动力反应解析解;采用研究反应谱变化规律的方法,分析两类脉冲组合即:波前脉冲组合以及波后脉冲组合,总结归纳出波前脉冲与波后脉冲对主脉冲作用效应的不同贡献规律,为进一步研究揭示脉冲型地震动中主脉冲的破坏能力奠定了基础.     

Study of dynamic stable control for a leg-wheeled robot

Leggedrobotsaredrawingmoreattentionandre searchfortheirhighterrainadaptability.However,limitationsexistintheircomplexityofstabilitycontrol limitspeedandrealapplications[1,2].Usually,wheeledrobotswithhighspeedandefficiencycannotnegotiateroughterrain.Thecontrolofawheeledrobotisverysimpleandisnotconcernedwithbalanceanddynamicstableproblems.Manystudieshavecontributedtothedevelopmentofhybridleg wheeledrobots,whichcantakeadvantageofbothleggedrobotsandwheeledones.Amongthem,therearetheRoller Walkero…