Design and validation of robotic bionic eye with multiple flexible ropes parallel mechanism inspired by oculomotor law

Producing a stable and agile bionic eye for visual image acquisition in robotics is a challenging task. In this paper, we design a bionic eye with mirror-symmetric distribution and cross-connection of flexible ropes. This mechanism is based on oculomotor law and the physiological structure of the extraocular muscles (EOMs). Specifically, the basic structural parameters are determined by Listing’s law, and the unique connection of the flexible ropes can realize the functions of the recti and oblique muscles. Furthermore, to mimic the trochlea structure, a pulley mechanism is constructed to permit the free movement of the flexible ropes. Through simulation and physical experiments, it is demonstrated that the bionic eye mechanism can move with agility under the structural parameters. The experimental results indicate that the proposed bionic eye mechanism has a superior motion accuracy of 2.798 mm, which is 6.7% of the maximum motion distance, and the repeatable accuracy of the mechanism can up to 0.210 mm.     

运用微量物证技术鉴定汽车吊钢丝绳断裂原因

通过对20吨汽车起重机钢丝绳进行拆股检测、断口分析、显微组织分析检测,分析钢丝绳断裂原因,结果表明钢丝绳的磨损严重,存在多处断股是其断裂的直接原因。     

雷达网抗ARM效能评估

基于单部雷达抗ARN能力与组网附加收益建立了雷达情报网抗ARM效能的评估模型，用层次分析法与模糊数学的方法定量评估了单部雷达抗ARM的能力，用组网附加因子表征了组网带来的影响，并给出了计算实例。该模型可用来定量评估雷达网抗ARM的能力，也可作为论证、改造雷达网的参考依据。     

钻井钢丝绳检测方法与装置的研究

钻井钢丝绳对于钻井平台安全可靠性有直接影响。采用磁性检测方法对钻井钢丝绳进行检测,并对钻井钢丝绳的励磁方式、聚磁方法及传感器与钢丝绳的配合间隙问题进行分析。在此基础上,研制了钻井钢丝绳检测仪器,能够实现对钻井钢丝绳断丝、磨损等缺陷的定性、定量检测,并能够对缺陷进行定位,为钻井钢丝绳的寿命评估提供了依据,对提高钻井平台的安全性具有重要意义。     

预警探测系统雷达组网技术研究

通过对雷达网体系结构、雷达网优化布站、雷达网数据接入及融合技术、网内雷达实时控制与管理技术及预警探测系统建模与评估技术的研究，为发展预警探测系统的集成试验提供支撑技术，以及为提升我国雷达组网技术水平提出一些新思路。     

检测数据触合算法分析

雷达组网反隐身目标探测技术是现代军事领域比较关注的一个问题,其中的多传感器数据融合技术又是一热点问题,因而有必要从概念和应用上对其进行了解并为检测数据融合算法的研究提供一个可参照的框架。为此,本文首先说明了多传感器下的检测问题和经典检测问题的相互关系,进而结合信息论的观点就近年来出现的一些典型检测融合算法进行了分析和比较,同时提出了其它可能的一些算法类型。最后,通过计算说明数据融合技术对探测系统的影响和对反隐身系统的重要意义。     

基于GDOP的分布式雷达网航迹关联阈值选择新方法

分布式雷达组网的航迹关联不仅与网内各雷达的性能有关,而且与目标的相对位置有关。本文提出一种新的雷达组网航迹关联方法,该方法在综合网内各雷达性能的基础上,将组网雷达定位精度几何稀释模型引入航迹关联算法当中。根据各雷达对观测同一目标定位精度的差异为参考,给出一种新的航迹关联门限阈值选择算法。本文介绍了航迹关联阈值的计算过程,并利用该方法对真实航迹数据进行了仿真。     

浇铸法测试钢丝绳整绳破断拉力试验方法

测试钢丝绳整绳破断拉力有夹持、缠绕和浇铸三种形式．本文介绍浇铸法．从浇铸物的选择、试样的切取制备、绳头钢丝的表面处理、浇铸温度等方面进行了阐述．     

按API─9A规范生产石油用钢丝绳

对ＧＢ１１０２—７０《圆股钢丝绳》标准、ＧＢ８９１８—８８《优质钢丝绳》标准进行了分析，指出生产石油用钢丝绳应执行ＡＰＩ—９Ａ《钢丝绳规范》．     

钢丝绳旋转性能测定及研究

钢丝绳承受载荷时,绝大多数结构的钢丝绳会绕其自身轴线旋转,旋转是钢丝绳难以克服的特性。介绍ISO 21669:2005给出的吊钩提升重物测定装置存在的缺点。设计了利用材料试验机测定钢丝绳旋转性能的新型测定装置,并选取典型结构的钢丝绳进行长度为直径100和150倍的旋转度试验,经过换算,得出长度为直径1 000倍的钢丝绳旋转的圈数偏差在0~1.7圈,证实了钢丝绳的旋转特性和抗旋转钢丝绳的优越性。新型测定装置优点:加载方便、安全;旋转角度测量精度高,可测定钢丝绳扭矩;测试范围广。