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本文从旋量入手,详细深入地论证和推导了螺旋变换,逆变换及其微分,并结合牛顿-欧拉方法给出了一种用于机器人动力学分析计算的旋量方程。全部推导过程十分简洁,思路独特,得到的机器人动力学模型也非常简洁,而且便于数字计算。文中理论同时也为其它空间机构的运动和动力分析提供了一条新路子,文章最后给出的例子证实了文中理论和数学推导的正确性. 相似文献
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传统电机是机-电能量转换,损耗与温升是电机设计时需要削弱和避免的问题。该文从传统电机损耗与温升出发,提出了用于加热的零机械能输出感应电机。利用绕组所产生的径向磁场在实心结构的定子和转子铁心中感应产生涡流,将输入的电能全部转化为热能,具有定子、转子双边加热的特点。其独特的双边加热效果可解决挤塑类设备旋转螺杆加热瓶颈问题。建立了系统等效模型,给出了电磁功率解析表达式,采用有限元法分析了系统涡流分布与铁心端部效应。对样机进行加热实验,结果证明该种电机与传统线圈缠绕式电磁加热相比,具有节能高效、预热时间短、径向温差小等优点。 相似文献
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Ball screws are crucial for improving the reliability and interchangeability of transmission mechanical systems; however, existing contact measurement methods that utilise stylus contact are not efficient, which precludes their use for rapid in-situ geometry evaluation. This paper presents a vision-based two-stage method for rapid measurement of key parameters (raceway arc radii and centre distance) of ball screws. The edge contour information is extracted from the acquired image using the dual-tree complex wavelet transform and non-maximal suppression. In the matching stage, a shape-matching algorithm is used for detecting approximate geometrical centres of raceway arcs. The refinement stage, on the other hand, is implemented for acquiring precise dimensional results. Furthermore, the method of averaging multiple measurements is performed to suppress random noise. A comparative experiment is presented to validate the robustness of the proposed method. Based on experimental results, the calculated mean absolute errors in the measurement of the two raceway arc radii and the centre distance are found to be 0.0082 mm, 0.0079 mm and 0.0055 mm, respectively. This study therefore paves the way for key parameter measurement without removing ball screws. 相似文献
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深孔麻花钻的端截形及螺旋面的加工 总被引:10,自引:0,他引:10
通过数学分析将麻花钻前刃前端截面曲线归纳成广义渐开线:用矢量分析法对螺旋面的加工建立数学模型并推导出特征方程,以便实于麻花钻,螺钻加工设计CAD。 相似文献
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