一种机器人动力学的旋量方程

本文从旋量入手,详细深入地论证和推导了螺旋变换,逆变换及其微分,并结合牛顿-欧拉方法给出了一种用于机器人动力学分析计算的旋量方程。全部推导过程十分简洁,思路独特,得到的机器人动力学模型也非常简洁,而且便于数字计算。文中理论同时也为其它空间机构的运动和动力分析提供了一条新路子,文章最后给出的例子证实了文中理论和数学推导的正确性.     

零机械能输出感应电机

传统电机是机-电能量转换,损耗与温升是电机设计时需要削弱和避免的问题。该文从传统电机损耗与温升出发,提出了用于加热的零机械能输出感应电机。利用绕组所产生的径向磁场在实心结构的定子和转子铁心中感应产生涡流,将输入的电能全部转化为热能,具有定子、转子双边加热的特点。其独特的双边加热效果可解决挤塑类设备旋转螺杆加热瓶颈问题。建立了系统等效模型,给出了电磁功率解析表达式,采用有限元法分析了系统涡流分布与铁心端部效应。对样机进行加热实验,结果证明该种电机与传统线圈缠绕式电磁加热相比,具有节能高效、预热时间短、径向温差小等优点。     

A two-stage vision-based method for measuring the key parameters of ball screws

Ball screws are crucial for improving the reliability and interchangeability of transmission mechanical systems; however, existing contact measurement methods that utilise stylus contact are not efficient, which precludes their use for rapid in-situ geometry evaluation. This paper presents a vision-based two-stage method for rapid measurement of key parameters (raceway arc radii and centre distance) of ball screws. The edge contour information is extracted from the acquired image using the dual-tree complex wavelet transform and non-maximal suppression. In the matching stage, a shape-matching algorithm is used for detecting approximate geometrical centres of raceway arcs. The refinement stage, on the other hand, is implemented for acquiring precise dimensional results. Furthermore, the method of averaging multiple measurements is performed to suppress random noise. A comparative experiment is presented to validate the robustness of the proposed method. Based on experimental results, the calculated mean absolute errors in the measurement of the two raceway arc radii and the centre distance are found to be 0.0082 mm, 0.0079 mm and 0.0055 mm, respectively. This study therefore paves the way for key parameter measurement without removing ball screws.     

基于SolidWorks和三坐标测量仪的螺杆转子精滚刀建模与检测方法

介绍了基于SolidWorks软件的螺杆转子精加工滚刀的一种精确建模方法和利用该模型对滚刀的关键工序进行模拟验证的方法,同时介绍了在三坐标测量仪上利用螺杆转子精滚刀模型和曲线功能对螺杆转子精滚刀齿形进行检测的方法。     

螺杆钻具马达线型的优化设计分析

本文通过介绍螺杆钻具马达的基本构造及运行原理,在数值分析的基础上求出离散数值的优化解范围,从而优化设计螺杆钻具马达线型.     

深孔麻花钻的端截形及螺旋面的加工

通过数学分析将麻花钻前刃前端截面曲线归纳成广义渐开线：用矢量分析法对螺旋面的加工建立数学模型并推导出特征方程，以便实于麻花钻，螺钻加工设计CAD。     

基于Fluent的螺旋榨油机压榨段流场仿真

研究了双螺杆榨油机压榨过程中,榨膛内部榨螺与油料相互作用产生的流场及其变化规律,建立了榨螺和流体域的物理模型.在Fluent软件中进行有限元仿真求解,获得油料在压榨段的压力场、速度场和浓度场分布,一定范围内压力和温度越大,浓度越大,越利于出油.     

螺杆泵抽油杆柱的动态受力分析与工艺设计

对螺杆泵抽油杆运动轨迹进行描述，通过受力分析对抽油杆柱进行载荷计算与强度设计，应用抽油杆柱瞬态动力学分析的有限单元法，建立抽油杆柱瞬态动力学分析模型和抽油杆柱的动力学方程，应用设计软件对抽油杆进行优选、强度设计和较核，并对抽油杆柱扶正器安放位置进行优化。     

双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究

从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统．该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症．本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人系统在胫骨髓内钉、股骨髓内钉、股骨颈空心钉和骨盆骶髂关节螺钉这四种不同的骨科手术适应症中的应用研究情况．     

基于SMO-SVM的丝杠表面磨削质量预测

针对滚珠丝杠磨削过程在线监测困难的问题,使用支持向量机建立智能模型。模型本身针对颤振分类和粗糙度预测的不同问题,选用基于串行优化算法的支持向量分类机和支持向量回归机,并使用交叉验证法对模型参数进行优化。基于滚珠丝杠表面波纹度理论和粗糙度理论,对磨削过程中的振动信号进行特征提取,结合加工参数作为模型输入,先进行颤振的判别,在判断未颤振的情况下对表面质量进行预测。实验结果表明,该模型可以对颤振分类及粗糙度预测进行较好的在线监测。