谈井下矿山二次破碎裸露爆破方法

井下矿山二次破碎裸露爆破可采用聚能药包和水封聚能药包破碎大块，聚能药包能改变药柱某个方向的猛度，提高炸药能量利用率，水封爆破利用了炸药的猛度和一部分爆力作用，从而有效地利用了炸药本身的能量，降低了爆破危害。     

On the multi‐input second‐order sliding mode control of nonlinear uncertain systems

This note addresses the multi‐input second‐order sliding mode control design for a class of nonlinear multivariable uncertain dynamics. Among the most important peculiarities of the considered control problem, the considered sliding vector variable has a uniform vector relative degree [2,2, … ,2] with respect to the vector control variable, and only the sign of the sliding vector and of its derivative are available for feedback. Additionally, the symmetric part of the state‐dependent control matrix is supposed to be positive definite. Under some further mild restrictions on the uncertain system's dynamics, a control algorithm that realizes a multi‐input version of the ‘twisting’ second‐order sliding mode control algorithm is suggested. Simple controller tuning conditions are derived by means of a constructive Lyapunov analysis, which demonstrates that the suggested control algorithm guarantees the semiglobal asymptotic convergence to the sliding manifold. Simulation results, which confirm the good performance of the proposed scheme and investigate the actual accuracy obtained under the discrete‐time implementation effects, are given. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

高空作业平台臂架伸缩运动的横向振动特性

为了探究高空作业平台做伸缩运动时变幅平面内的横向振动动力学特性,针对臂架的实际搭接和支承情况,将臂架等效为根部铰接、中间弹性支承且带有集中参数的变截面变长度梁. 基于牛顿第二定律建立各臂段的运动微分方程,采用模态叠加法、结合边界条件求解臂架一系列时刻的瞬态振型函数,曲线拟合时变参数以近似表示梁的振型,并依据伽辽金截断方法,得到广义坐标下的状态空间方程. 在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真,得到伸缩过程中臂架头部的变幅平面横向振动动态响应. 结果表明,就横向振动振幅而言,搭接简化会带来15.63%计算结果误差;支承简化会加大臂架整体刚度、减小臂架振动响应,不可取。     

单向受拉状态下钢纤维混凝土的二次峰值强度

不同于普通混凝土在单向受拉实验中的仅有唯一峰值强度,在大量钢纤维混凝土拉伸实验的应力应变曲线中均出现了两次峰值强度现象。本文采用黏结滑移模型考虑纤维在混凝土开裂面上的桥接作用,确定了钢纤维轴向应力与裂缝宽度之间的关系。钢纤维混凝土开裂后,将基体的软化模量与纤维增强作用的切线模量之和,作为判断第二峰值的依据。该值始终为非负时,钢纤维混凝土的应力-应变曲线具有唯一峰值强度;否则,应力-应变曲线中将具有二次峰值强度,并提出了钢纤维混凝土峰值强度的三种可能情况。建立了有限元模型以模拟钢纤维混凝土的拉伸试验,进一步研究了钢纤维掺量、长径比对混凝土开裂后力学性能的影响。并提出了钢纤维混凝土的抗拉强度的计算公式,可以有效地预测钢纤维混凝土的抗拉强度。     

离心铸造梯度功能材料凝固过程中第二相的迁移行为

金属液在离心铸造下将发生第二相质点的径向移动。本文分析了第二相质点的移动规律。     

Ti-25V-15Cr-2Al-2Mo-0.2C阻燃β钛合金的蠕变变形结构研究

采用TEM技术研究了具有不同热处理组织的Ti-25V-15Cr-2A1-2Mo-0．2C合金存在540℃，250MPa，100h蠕变作用后的变形结构。结果表明：位错环组是合金蠕变变形结构中的典型位错组态；合金的蠕变抗力随β基本上弥散分布的第二相析出数量的增加而提高。添加微量能提高蠕变抗力的合金元素，如Si元素等，是改善合金蠕变性能的可行途径。     

延缓与加速A1-Cu合金时效析出反应的研究

研究了溶质原子浓度、Si晶体第二相、残余形变、外加莫来石(Mullite)短纤维及其交互作用，对二元Al—Cu合金时效析出行为的影响。试验材料采用挤压铸造方法制备，复合材料中纤维体积分数为18％。实验结果表明：随溶质原子浓度的升高，A1-Cu二元合金中GP，θ″和θ′相的析出都得到了相应加快；Si含量超过一定值后，随Si含量增加，A1-Cu-Si合金中GP区形成受到抑制，而θ″和θ′相的析出得到加快；形变对GP区的抑制和对θ″，θ′和θ相的加速析出具有十分明显的作用；纤维本身除对GP区抑制和对θ″，θ′相的析出加速外，还会与溶质原子、合金元素或第二相以及残余形变交互作用，使GP区被抑制，而θ″，θ′甚至θ相被加速析出等现象进一步加强。用位错理论能较好地解释析出反应延缓与加速的微观机理。     

煤气化联合循环发电示范状况和煤气化工艺对比

煤炭气化已被确认为制取管道煤气或合成气的技术。经多方研究已被工业化规模生产和煤气化联合循环发电所证实。本文评述了煤的基本性质对气化效率的影响，煤气化联合循环发电示范厂现状和各种选定用于煤气化联合循环发电的第二代煤气化方法的对比。本文最后阐述了煤气化联合循环发电用于改造高能耗的以煤、油和天然气为燃料的中小规模电厂的现实性。     

不平衡电网电压下双馈风力发电系统强励控制

针对电网电压不平衡造成的双馈风力发电机(DFIG)定子有功和无功功率振荡、电磁转矩脉动、定、转子电流不平衡等问题,提出了一种双馈风力发电系统转子侧变换器强励控制方案。推导了不平衡电网电压下DFIG定子有功、无功功率的二次谐波分量在同步旋转坐标系中的表达式,并以此为依据设计了电压强励补偿环。分析了有功、无功功率,电磁转矩及定、转子电流二次谐波分量之间的关系,采用单一强励补偿控制器对不同控制目标进行切换强励控制。对1.5MWDFIG系统的控制特性研究验证了所提控制策略的可行性和优越性。     

用虚拟仪器技术验证牛顿第二定律

牛顿第二定律是经典力学的基本定律之一,为了形象、直观、准确地验证牛顿第二定律,本文利用数字实验系统生动地展示F=ma的关系。通过本实验可以使学生获得更直观的教学感受。