全文获取类型
收费全文 | 236886篇 |
免费 | 21836篇 |
国内免费 | 10467篇 |
专业分类
电工技术 | 14539篇 |
技术理论 | 30篇 |
综合类 | 23694篇 |
化学工业 | 34149篇 |
金属工艺 | 10372篇 |
机械仪表 | 12112篇 |
建筑科学 | 31971篇 |
矿业工程 | 13358篇 |
能源动力 | 8728篇 |
轻工业 | 18147篇 |
水利工程 | 11254篇 |
石油天然气 | 13116篇 |
武器工业 | 3291篇 |
无线电 | 14625篇 |
一般工业技术 | 17794篇 |
冶金工业 | 12786篇 |
原子能技术 | 1983篇 |
自动化技术 | 27240篇 |
出版年
2024年 | 927篇 |
2023年 | 3005篇 |
2022年 | 5902篇 |
2021年 | 7912篇 |
2020年 | 7609篇 |
2019年 | 5857篇 |
2018年 | 5478篇 |
2017年 | 6811篇 |
2016年 | 8375篇 |
2015年 | 9013篇 |
2014年 | 16074篇 |
2013年 | 14391篇 |
2012年 | 17274篇 |
2011年 | 18896篇 |
2010年 | 13878篇 |
2009年 | 14131篇 |
2008年 | 12827篇 |
2007年 | 15681篇 |
2006年 | 14226篇 |
2005年 | 12373篇 |
2004年 | 10367篇 |
2003年 | 8984篇 |
2002年 | 7342篇 |
2001年 | 6085篇 |
2000年 | 5170篇 |
1999年 | 4133篇 |
1998年 | 2941篇 |
1997年 | 2575篇 |
1996年 | 2125篇 |
1995年 | 1780篇 |
1994年 | 1479篇 |
1993年 | 1079篇 |
1992年 | 881篇 |
1991年 | 650篇 |
1990年 | 554篇 |
1989年 | 511篇 |
1988年 | 303篇 |
1987年 | 253篇 |
1986年 | 213篇 |
1985年 | 249篇 |
1984年 | 195篇 |
1983年 | 142篇 |
1982年 | 87篇 |
1981年 | 86篇 |
1980年 | 91篇 |
1979年 | 40篇 |
1978年 | 25篇 |
1977年 | 24篇 |
1975年 | 18篇 |
1959年 | 27篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 781 毫秒
991.
High accuracy path tracking for vehicles in presence of sliding: Application to farm vehicle automatic guidance for agricultural tasks 总被引:1,自引:0,他引:1
Roland Lenain Benoit Thuilot Christophe Cariou Philippe Martinet 《Autonomous Robots》2006,21(1):79-97
When designing an accurate automated guidance system for vehicles, a major problem is sliding and pseudo-sliding effects. This is especially the case in agricultural applications, where five-centimetre accuracy with respect to the desired trajectory is required, although the vehicles are moving on slippery ground. It has been established that RTK GPS was a very suitable sensor to achieve automated guidance with such high precision: several control laws have been designed for vehicles equipped with this sensor, and provide the expected guidance accuracy as long as the vehicles do not slide. In previous work, further control developments have been proposed to take sliding into account: guidance accuracy in slippery environments has been shown to be preserved, except transiently at the beginning/end of curves. In this paper, the design of this control law is first recalled and discussed. A Model Predictive Control method is then applied in order to preserve accuracy of guidance even during these curvature transitions. Finally, the overall control scheme is implemented, and improvements with respect to previous guidance laws are demonstrated through full-scale experiments. 相似文献
992.
公路桥涵台背设计的理论方法探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了近年来国内外研究人员对桥涵台背的设计研究方法,结合桥涵与台背结构组合的设计原则,从搭板的型式、坡度、长度、厚度、配筋等方面提出了搭板设计的方法。 相似文献
993.
994.
在役油气管道安全评定软件 总被引:1,自引:0,他引:1
PSAforWindows是运行在Windows系统下的油气管道安全评定软件。该软件既可以用于在开挖中发现的管道局部缺陷的剩余强度的精确评定 ,又可以用于腐蚀检测之后对管道全线的安全评定与剩余寿命预测。软件中采用了非线性有限元分析、失效评定图和概率性的评定方法等最新成果。介绍该软件的结构、模块、软件特点、主要功能和操作界面 相似文献
995.
总结了实际工作中防突管理的经验和问题 ,探讨了科学理论与具体实际的有机结合与统一 ,采取针对性强的有效措施 ,确保突出矿井的安全生产 相似文献
996.
997.
人类社会即将跨入21世纪,各行各业都在预测未来技术的发展,测井行业也不例外。预测成象测井技术将是跨世纪的测井找油找气高技术。 相似文献
998.
精镗孔尺寸误差预测补偿技术的研究概况与趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了精镗孔尺寸误差预测补偿技术存在的主要问题,指出了今后所需研究的主要内容及关键技术。 相似文献
999.
加强电炉钢短流程生产工艺研究与技术开发的建议 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了加强电炉钢短流程生产工艺研究与技术开发的必要性和主要课题,并提出关于组织合金钢短流程生产工艺研究与技术开发“九五”国家科技攻关及提高高研究开发投资强度的建议。 相似文献
1000.