异类传感器实时信息融合的STMHM算法

异类传感器实时信息融合由于两类设备的数据率不同和数据误差的限制,一直未得到有效解决,提出一种空时二维多假设模型(STMHM)算法来解决该问题。设计的融合数据模型,将异类传感器的测量数据映射在二维直角坐标系下;按照新的融合数据模型分别构建两类传感器的目标量测空间和融合空间;设计量测空间时间初始化方法和目标实体空间的滤波算法;通过仿真验证表明:该算法能够实现异类传感器的信息融合,初次融合成功的确认时间在3～5个主动传感器扫描周期。     

基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统

为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。     

基于Gabor小波与LBP直方图序列的人脸年龄估计

提出了一种基于Gabor小波和局域二值模式(Local binary pattern,LBP)直方图序列的人脸年龄估计方法。首先对人脸图像提取多方向与多尺度的Gabor幅值域图谱(Gabor magnitude maps,GMMs);然后采用基于局部特征的LBP算子对GMMs编码,并对之分块,由各子块的直方图序列来描述人脸;为进一步降低人脸特征维数,再对人脸直方图序列特征应用主成分分析(PCA);最后使用支持向量机回归(SVR)的LOPO策略对人脸年龄库进行训练和测试。实验结果表明,该方法可以较为快速有效地对人脸图像进行年龄估计。     

基于MVC模式的Web0A系统的设计与实现

为了方便企业的管理和提高协同办公效率,越来越多的企业采用了WebOA系统。针对传统设计模式开发的WebOA系统存在维护成本高、难以扩展等缺陷,文中提出一种基于MVC设计模式的系统开发方案。首先详细介绍了MVC模式的设计思想和ZendFramework的工作流程及原理,然后阐述了系统设计与实现的整个过程。该设计方案充分利用了MVC的结构和特点并已成功应用于某办公自动化系统的开发。实践表明,基于MVC模式开发的OA系统运行稳定,具有较好的灵活性和高效性,并且大大减少了系统的开发周期,达到了预期的效果。     

Ajax技术在Web2.0网站设计中的应用研究

Ajax是Web领域的前沿技术,这种技术提供了新的互联网交互模型,并扩展了Web应用的能力。文中在介绍Ajax技术的工作原理、分析比较Ajax工作模式与传统Web工作模式区别的基础上,运用Ajax技术实现了网页的动态加载,用户的请求能更为迅捷地得到Web应用程序的回应。这样就避免了在网络上频繁地重复发送那些没有更新过的信息。相对于传统的Web应用,Ajax技术在丰富客户端的表现能力、改善用户体验中,表现了强大的交互性能。其原因在于Ajax技术实现了客户端与服务器间的数据通信,并提供了两者间异步通信的能力,因而降低了网络传输的数据量,均衡客户端与服务器间的负载。从而体现了Ajax技术提高系统效率与优化用户界面的优良性能。     

基于模糊模式识别的抽油井示功图判别算法研究

针对有杆抽油井示功图诊断分析问题,研究特定故障情况下示功图特征值算法。把示功图数据通过傅里叶变换由空域转换成频域形式,仅保留较低频率上的系数a0、a1、b1,并将其作为特征值。根据所得到的特征值结合模式识别算法能够实现有杆抽油井示功图快速准确的识别和分类。实际应用表明,利用基准示功图28种类型的特征值的选取,计算出每种示功图的特征矢量,并保存到特征库中。对给定示功图特征值进行模式识别,即可得出该图隶属于哪种模式。     

利用改进的差分进化算法求解等圆Packing问题

等圆Packing问题属于强约束的复杂组合优化问题之一,针对其强约束特点及难点,通过改进传统的差分进化算法,提出一种等圆Packing问题的求解方法。该改进算法特点是将有效解空间加入差分进化的变异约束中,并采用随机排序机制改进差分进化的选择机制。通过多次实验,表明此算法在求解小规模等圆Packing问题上取得的效果与目前所能找到的最优值相差不到0.6%,从而验证了演化计算在求解等圆Packing问题的可行性;与此同时,演化算法具有很好的收敛性,因此在其他强约束的复杂优化问题上将有很好的应用。     

对偶四元数线阵遥感影像几何定位

提出以对偶四元数为数学工具进行线阵CCD(电荷耦合元件)遥感影像几何定位的全新技术方法。利用对偶四元数建立遥感通用传感器严密成像模型,将光线束的位置和姿态统一用对偶四元数表示,通过传感器扫描光线在空间中的螺旋运动,实现像点到其对应地面点物方坐标的变换,从而克服了成像几何参数(外方位元素)之间的强相关性。按照空间刚体变换线性蒙皮混合理论,可以把刚体变换矩阵分解为平移和旋转两个部分,对平移部分进行线性插值,对旋转部分进行球面插值,从而实现线阵CCD遥感影像外方位元素的解算。按照所建立的成像几何模型,利用某地区Geoeye-1遥感影像进行几何定位实验,实验结果表明新算法获得的几何定位精度优于传统算法,能够解决定位参数之间的相关性问题。     

基于GRACE的京津冀地下水储量变化

基于2003—2019年GRACE陆地水储量变化数据和全球陆地水文模型（global land data assimilation system,GLDAS）数据反演京津冀地下水储量变化,运用时空分析方法对地下水等效水高变化进行时空演变特征分析。在空间变化上,整个京津冀地下水等效水高变化速率约为-51.77 mm/a,其中：北京市变化速率最低,约为-38.15 mm/a;天津市变化速率最高,约为-62.85 mm/a;河北省变化速率与区域平均变化水平相当,约为-52.42 mm/a。基于Sen Slope和Mann-Kendall非参数检验法分析得出西部、西南部和中部地区地下水等效水高下降[JP]趋势最明显,东北部下降趋势最小。在时间变化上,地下水等效水高变化具有一定的季节性规律：夏季变化速率最大,约为-75.99 mm/a;冬季变化速率最小,约为-37.24 mm/a;春秋两季的变化速率大致相同,分别为-52.34 mm/a和-48.21 mm/a。在影响因素分析中,人类活动是引起京津冀地区地下水等效水高变化的主要因素。研究结果可为科学掌握京津冀地下水储量时空变化规律提供数据支撑。     

Ontological reasoning in the design space exploration of advanced cyber–physical systems

Cyber–physical systems are becoming increasingly complex. In these advanced systems, the different engineering domains involved in the design process become more and more intertwined. Therefore, a traditional (sequential) design process becomes inefficient in finding good design options. Instead, an integrated approach is needed where parameters in multiple different engineering domains can be chosen, evaluated, and optimized to achieve a good overall solution. However, in such an approach, the combined design space becomes vast. As such, methods are needed to mitigate this problem.In this paper, we show a method for systematically capturing and updating domain knowledge in the context of a co-design process involving different engineering domains, i.e. control and embedded. We rely on ontologies to reason about the relationships between parameters in the different domains. This allows us to derive a stepwise design space exploration workflow where this domain knowledge is used to quickly reduce the design space to a subset of likely good candidates. We illustrate our approach by applying it to the design space exploration process for an advanced electric motor control system and its deployment on embedded hardware.