结构化道路车道线的鲁棒检测与跟踪

针对智能车在视觉导航过程中车道线检测的鲁棒性和实时性问题,提出一种适用于结构化道路的车道线鲁棒检测与跟踪方法。首先,简化的Sobel算子提取车道线边缘图像,将边缘图像与改进的Otsu方法得到的车道线分割图像进行融合,实现对车道线标记点的鲁棒检测;然后,采用迭代最小二乘方法拟合车道线标记点并去除干扰点,并根据拟合参数建立车道线模型;最后,引入尺度无迹卡尔曼滤波(SUKF)对车道线进行跟踪。通过对多段实地采集的视频进行了仿真实验,结果表明,该方法对于高速公路车道线的检测率可达到99%,并具有较好实时性能;对于受损和弄污的城市道路车道线也体现出较好的鲁棒性和时间性能。     

基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析

针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模糊控制自适应调节滑模面的切换增益,降低控制抖振。仿真分析表明,提出的方法不仅能够显著降低传统滑模变结构控制器的抖振,而且对参数摄动和未建模动态具有较高的鲁棒性和适应性。     

驾驶模拟器校验实验方法的研究

设计了同等道路条件下的实车和驾驶模拟校验实验,对比分析了两种实验条件下车辆通过13个车速和8个车道横向偏移距离采集点的相关数据,分析结果表明,两种实验条件下①被试在模拟实验中的车速略高于同等条件下实车车速,但模拟器中的被试驾驶员车速选择变化反应同实车条件下基本一致;②被试倾向于沿车道左侧行驶;③通过弯道时,车速和横向偏移距离呈近似对数关系。     

高职教育财政拨款制度变迁的若干思考

伴随着高职教育体制的转变以及社会主义市场经济体系的逐步规范化,高职教育财政政策发生了一系列相应变化。一方面就是确立了高职教育多渠道筹集资金政策,另一方面建立了市场化的资金筹集和资金供给机制。在回顾我国高职教育财政拨款制度变迁的基础上,着重分析其对高职院校的影响以及高职院校应采取的对策。     

现浇混凝土空心楼盖施工技术

根据工程实例,通过采用抗浮锚钉、专用垫块、大流动混凝土等实用技术来消除现浇混凝土空心板内模壳的上浮和位移、模壳之间混凝土肋宽度、平整度不均衡、板底孔洞等质量缺陷,以保证现浇混凝土空心板的施工质量。     

高职院校经济管理类专业英语教学的调查研究

专业英语教学改革是高职院校发展的必然要求。本文对南京化工职业技术学院经济管理类专业英语教学情况进行调查研究,为改善经管类专业英语教学状况提供可靠的依据。     

高液限土和煤系土抗剪强度的水敏感性比较研究

为研究分布在广梧高速公路沿线的高液限土和煤系土的水敏感性,通过常规直接剪切试验测定了不同含水状态高液限土和煤系土试样的抗剪强度,对比分析了含水量对两者抗剪强度的影响,并探讨了实际工程中应对高液限土和煤系土问题的策略.研究结果表明:高液限土和煤系土的抗剪强度均与起始含水量具有明显的相关关系,起始含水量越大抗剪强度越小.随着含水量的增大,高液限土黏聚力的对数与含水量成线性关系减小,其内摩擦角则先小幅减小,后急剧减小.随着含水量的增大,煤系土黏聚力变化具有显著的分段性:先小幅减小,后大幅减小,且其对数与含水量成指数关系.含水量变化对煤系土内摩擦角的影响较小.粒组成分的不同是导致高液限土和煤系土水敏感性不同的主要原因.     

大跨度切巷锚网索联合支护技术的应用研究

根据黄沙矿2147采煤工作面地质条件,通过理论计算,设计2147采煤工作面切巷的锚网索支护参数,并提出具体的施工工艺,为切巷施工提供了技术依据.切巷的支护效果观测表明,切巷的表面位移量、顶板离层量及锚杆锚固力均控制在切巷围岩变形允许的范围内,切巷锚网索支护效果较好,满足了切巷的服务要求.     

仿土质专用肥的开发和应用前景

本文介绍了基于某些名、优农产品在其生长过程中所需要的特定敏感元素,配制出“仿土质”专用肥。经施用证明,肥效显著,经济效益可观,具有推广应用的前景。     

一种基于三维扫描的特种设备管理系统设计

以建立高精度三维模型为基础,利用三维扫描技术,设计一套基于三维扫描的特种设备管理系统与应用平台,实现信息的获取、查询与分析、辅助决策的统一平台。