两足步行椅机器人的机构设计

主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计．在踝关节和髋关节处，采用了一种新型多自由度正交关节设计，使得机器人结构紧凑，提高了步态规划的精度．利用两足步行椅机器人动力学模型，分析了各关节的驱动力矩，以此确定了驱动电机的功率．在髋关节和座椅之间设计了减震系统，并建立了减震系统模型，分析了减震系统对于步态稳定性的作用．最后，为保证乘坐者的安全，从机构的角度设计了机械式保护装置．     

第三代移动通信系统部分关键技术及仿真结果

依据2001年3月ITU发布的最新版本Release4,论述了我国提出的3G标准－TD－SCDMA的体系结构，系统优势，技术特点和发展前景等，重点研究了在TD－SCDMA系统中联合优化使用智能天线和多用户联合检测技术的原理和方法，并在3GPP规定的环境下对其进行了仿真，结果表明所研究的算法满足系统性能要求，并具有良好的工程可实现性。     

人工关节虚拟制造系统体系结构研究

提出了设计人工关节虚拟制造系统的必要性，在对系统进行恰当定位的基础之上介绍了系统的体系结构，并对系统的各个模块的设计思想进行了阐述，同时给出了各个模块的总体结构。整个系统的设计是在不依赖于其他CAD软件基础上完成的。     

无线信道图像的联合信源信道编码速率分配

分析了信源信道编码速率对图像质量的影响，提出一种联合信源信道编码的速率分配方案。针对渐进图像的速度分配疸建立了数学模型，对模型的求解进行了简化，并采用拉格朗日乘数法，在满足一定的约束条件下实现了速度的最优化分配。在瑞利及Gilbert-Elliot信道下的仿真结果表明，该方案在低信噪比时的性能明显优于固定信道方法，在高信噪比时也较固定信道速率方法有0.2dB左右的性能增益。     

渭北采动沉陷区地表裂缝规律及村镇抗变形民宅设计分析

以蒲白矿务局南井头矿4501工作面为例，介绍了地表裂缝的形成过程，分析了地表裂缝规律及其对面建筑物的影响，在此基础上，通过对12501面上试验房屋抗变形设计的研究，探讨了厚黄土覆盖抗变形设计技术措施，并对村镇抗变形建筑物的适用性进行了分析和总结，为渭北煤田的“三下”开采工作创造了有利条件。     

褥垫地基在工程设计中的应用

褥垫地基用来处理山区和岩溶地区局部岩层出露而其余基岩埋置较深的不均匀场地，为了使建筑物不均匀沉降控制在规范允许范围内，通过工程实例，论述了褥垫地基设计及施工应注意的问题。     

饰面砖施工中的质量控制

根据工程实践,从饰面砖的选材、吸水率,砂浆的粘结质量,防止盐析结晶作用,合理搭接以及正确设置伸缩缝,成品保护等6个方面,论述了提高饰面砖施工质量的措施。     

高层次综合中的互连单元分配算法

首先对高层次综合中的互连单元分配进行了讨论，引入数据通路连接图的表示模型，定义了标准寄存器单元、标准型数据通路及数据通路连接图的形式化描述。在此基础上给出了一个互连单元分配算法IU-Al-location。经对实例和典型及相关数字电路进行试验后分析，本算法效率高、速度快，取得了较好的结果。     

制造虚拟网络成员企业产量联合优化

分析了制造虚拟网络（MVN）的组织结构及其各成员企业之间的物流关系，建立了描述MVN供应网络物流的投入产出模型，考虑到短生命周期产品市场需求的不确定性，建立了以MVN联合利润最大为目标的各成员企业产量联合优化模型，并证明了目标函数的凹性，发现了目标函数的一阶条件方程决定了超曲面在决策变量张成的平面上的投影为直线，据此给出最优解的解法。     

流体动密封压力接头CAD系统数据库设计

介绍了用Access设计的流体动密封压力接头CAD系统数据库管理系统。