有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

高镁瓷工艺特性研究和应用

本文总结了ＭｇＯ－ＳｉＯ２－Ａｌ２Ｏ３系的高镁瓷配方、增塑及烧成工艺特性的研究过程与应用结果；介绍了适应大生产的高镁瓷制作工艺。     

激光热源形成过程的定量描述

研究了热传导方程的通解，进而提出激光热源形成的微观机理和热源形成过程的三个理论计算式。对激光热效应的应用具有指导意义。     

我国钨业“四矿”问题及其对策思考

简要回顾了我国钨矿业悠久的历史、资源的优势、技术的进步和卓越的贡献 ;20世纪80年代中期以后 ,逐步陷入困境 ,举步维艰的主要表现 ;以及在解决“四矿”(矿业、矿山、矿工、矿城)问题中的艰苦经历。指出应在“四矿”问题讨论中做更多、更深的对策思考 ,并对钨业的“四矿”问题加以重点研究。     

河口水流、波浪、潮流、泥沙、河床变形二维数学模型

根据河口“波浪掀沙，潮流输沙”的泥沙运动机制，引入“波浪幅射应力”反应波浪对水体和泥沙的驱动力．考虑波浪对底部泥沙作用力、波浪对水流挟沙能力的影响及风场对水流和泥沙运动的影响．同时考虑泥沙粒径大小、水体含盐度、含沙量及水流紊动程度等因素对絮凝沉速的影响．用ＡＤＩ算法求解沿水深平均方程，破开算子法解悬移质不平衡输沙方程及河床变形方程，引入通度概念处理岸滩不规则边界，建立河口水流、波浪、潮流、泥沙、河床变形二维数学模型．通过实测资料及卫星摇感图像对所建数学模型进行检验，表明它可以较好地预测河口泥沙的运动     

汽车用焊接钢管的发展

介绍了汽车用焊接钢和产品品种，国内皮类管的生产现状及市场需求状况；国外汽车用焊管最新发展情况。建议国内汽车用焊管应该是定点供料，定点生产，设备配套，完善工艺，建立从炼钢，轧制到制管的质量管理体制。     

起重机吊钩拖动绕线电动机他励双高调速系统

本文提出励磁电流可自动控制的他励式双高调速系统设计方案。系统在提升特别是在下放重物时，具有较硬的机械性；在负载１０－１００％的变化范围内，可实现最大偏差Δｎｍａｘ／ｎｍｉｎ１００％≤１０％，调速范围Ｄ≥１０；在满载运行条件下，可节约电能８０％以上。     

塑料薄膜透气测试装置及测试方法研究

根据塑料薄膜透气原理，设计了一种简易薄膜透气测试装置，并对测试方法及结果处理进行了探讨。     

珠江三角洲土坝和堤围震害初步预测

本项预测采用概率方法,即首先根据广东省水利部门提出的55座土坝和59个重点的座标(见附图),进行概率地震危险性分析,给出它们在一定预测年限T(取50年和100年)的地震烈度Ⅰ的超越概率;其次根据近年我国发生的几次强震时处于不同烈度区内的土坝和堤防的震害资料,形成表示土坝和土堤地震易损性的震害概率矩阵;然后,根据上述两方面结果用概率公式评价各土坝和堤围点在预测年限内各震害等级的超越概率,并取10％超越概率为标准,估计震害等级。结果表明,珠江三角洲土工构筑物的地震危害性南部高于北部。     

Studies on the interactions of metal oxides and Na2 SO4 at 1100 and 1200 K in oxygen

The interaction of different metal oxides such as Co₃O₄, NiO, Al₂O₃, Cr₂O₃, Fe₂O₃ and SiO₂ with Na₂SO₄ at a temperature of 1100 and 1200 K in flowing oxygen has been studied. The thermogravimetric studies for each system were carried out as a function of Na₂SO₄ in the mixture. The presence of different constituents in the reaction products were identified by X-ray diffraction analysis and the morphologies of the reaction products were characterized using metallography and scanning electron microscopy (SEM). The formation of products was also investigated by thermodynamic computation of free energies of the reactions and the study of relevant equilibrium phase diagrams. The soluble species in the aqueous solutions of the reaction products were determined quantitatively using atomic absorption spectrophotometry. The high temperature interaction products usually contain a 3-phase structure namely, Na₂O·M₂O _x , M₂O _x and metal sulphide and/or metal sulphate. The formation of Na₂O·M₂O _x depends upon the solid state solubility of metal oxide in the molten salt at high temperatures. Under limited solubility conditions Na₂O·M₂O _x is invariably formed, but as soon as this condition is relaxed the oxide. M₂O _x , precipitates and forms a separate phase.