用DSC测量复铜板玻璃化转变区的比热容

在100℃~200℃的温度范围,用蓝宝石校正DSC测量比热容的系统误差,得到校正系数K(T)=-6×10-7T2+6×10-5T+0.9922。通过测量α-Al2O3的比热容来验证准确性,结果表明:用校正公式Cpmd=K(T)Cpms,对α-Al2O3的比热容测量值Cpms进行校正,校正值Cpmd与文献值Cpstd非常吻合,相对误差小于0.67%。在此基础上测定复铜板玻璃化转变区的比热容,其结果与预期值相符。     

基于贝叶斯理论的区域可持续发展水平概率评估

针对目前区域可持续发展水平评估结果可信度不高的问题,研究了评估的不确定性对可持续发展水平概率的影响。通过统计分析,确定区域生态足迹值的影响要素,以此建立生态足迹值的贝叶斯回归方程,推求回归系数的先验分布和后验分布,再由马尔可夫链蒙特卡洛随机抽样及负生态足迹指数构建区域可持续发展水平的概率评估模型,并以武汉市为典型区,对该模型进行实例应用。结果表明,武汉市2000~2009年的可持续发展水平为Ⅳ级,概率为100%。计算结果与已有研究成果基本一致,表明该方法合理,可弥补确定性区域可持续发展水平评估模型的不足。     

核电厂在役检查人因失误的分析和对策

在役检查是核电厂安全运行的重要保障之一。核电厂在役检查活动中,人因失误是造成在役检查事故的重要诱因。从人的因素、技术因素和管理组织因素几个方面分析了人因失误产生的原因,并针对这些原因提出相应对策。认为应统筹人、技术以及管理组织这几个方面因素,采用策划、程序、修正、卓越的工作理念,减少在役检查活动中的人因失误事件。     

数控机床热误差动态灰色优化建模研究

为降低热误差对加工精度的影响,以减少补偿成本、简化数据采集、提高补偿精度为目标,提出采用灰色GM(0,N)模型进行数控机床热误差建模预测;以优化数据配置、改善补偿系统动态品质、提高鲁棒性为目的,建立了GM(0,N)优化模型。采用智能温度传感器和位移传感器采集了MCH63精密卧式加工中心温度数据和主轴3个方向热位移量,并根据采集数据构建热误差模型。试验结果表明:GM(0,N)建模方法简单,数据量少,运算时间短,预测精度较高;优化模型可根据在线输入的新数据不断修正模型本身,其精度高、鲁棒性强、通用性好,适合于在线建模。     

龙门式多轴联动机床的几何误差建模

设计一台集加工、检测于一体的小型龙门式多轴联动加工系统,以实现小型或微小型零件的铣、钻、磨削加工。机床除了从结构上提高精度外,也采取了误差补偿的措施,通过对机床进行几何误差建模,得到几何误差模型,以便进行补偿,提高精度。     

关节式坐标测量机初始位姿对误差影响研究

采用Denavit-Hartenberg方法建立了关节式坐标测量机的数学模型,分析了影响关节式坐标测量机的误差源,并对第一关节的误差分布进行了仿真。通过关节式坐标测量机的第一关节在不同初始位姿下对被测工件进行测量与真值进行比较,分析在不同初始位姿下所测得结果的不同,得到了其第一关节的误差分布。实验表明关节式坐标测量机在采用相对角度编码器时,第一关节选择最佳初始位姿,可以有效地提高测量精度,减小误差。     

3-PSS并联机构正解及其在坐标测量机中的应用

针对传统坐标测量机和关节臂测量机存在的技术局限,基于3-PSS并联机构原理,提出了只需一只长光栅、一条精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机,并研究了测量系统的测量模型、测量误差模型及并联机构误差平均效应.根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆测量模型,在此基础上进行了杆长制造、装配误差和光栅读数误差的理论分析.然后,从理论上展示和说明了并联机构存在误差平均效应的数学本质和依据.最后,介绍了样机的设计及制造,并给出初步的实验结果.在没有进行误差修正和系统标定的前提下,该样机在X,Y,Z3个坐标方向上的测量误差分别为0.029 mm,0.045 mm和0.058 mm.得到的结果可指导新样机的优化设计.     

分体式激光扩束系统平行度测量装置的设计

为精确测量强激光发射系统中高功率激光经分体式扩束系统后光束的传输方向,设计了一种新型分体式扩束系统输出光平行度测量装置.根据高功率激光分体式扩束系统及红外激光的特点,该装置采用高分辨率红外CCD作为监测成像设备.采用轻质高刚度的优质铝合金对装置的机械结构进行了设计,切换部件搭载在高精度线性位移平台上.基于高分辨率CCD和精密线性位移平台,该装置可较好地完成动态和静态测量.测试结果表明,该平行度测量装置工作稳定、可靠,测量精度优于2.0″;装置设计合理,实用,可为扩束系统的装调及应用提供可靠依据.     

Flexible time domain averaging technique

Time domain averaging(TDA) is essentially a comb filter,it cannot extract the specified harmonics which may be caused by some faults,such as gear eccentric.Meanwhile,TDA always suffers from period cutting error(PCE) to different extent.Several improved TDA methods have been proposed,however they cannot completely eliminate the waveform reconstruction error caused by PCE.In order to overcome the shortcomings of conventional methods,a flexible time domain averaging(FTDA) technique is established,which adapts to the analyzed signal through adjusting each harmonic of the comb filter.In this technique,the explicit form of FTDA is first constructed by frequency domain sampling.Subsequently,chirp Z-transform(CZT) is employed in the algorithm of FTDA,which can improve the calculating efficiency significantly.Since the signal is reconstructed in the continuous time domain,there is no PCE in the FTDA.To validate the effectiveness of FTDA in the signal de-noising,interpolation and harmonic reconstruction,a simulated multi-components periodic signal that corrupted by noise is processed by FTDA.The simulation results show that the FTDA is capable of recovering the periodic components from the background noise effectively.Moreover,it can improve the signal-to-noise ratio by 7.9 dB compared with conventional ones.Experiments are also carried out on gearbox test rigs with chipped tooth and eccentricity gear,respectively.It is shown that the FTDA can identify the direction and severity of the eccentricity gear,and further enhances the amplitudes of impulses by 35%.The proposed technique not only solves the problem of PCE,but also provides a useful tool for the fault symptom extraction of rotating machinery.     

工业坐标测量机器人定位误差补偿技术

由通用工业机器人和视觉传感器组成的柔性坐标测量系统是视觉检测技术在工业在线测量领域的重要应用。工业机器人的机械结构和控制过程复杂,因此其定位误差成为影响系统测量精度的最主要因素,但可以通过修正连杆参数的方式加以补偿。以MD-H运动学模型为基础,建立机器人工具中心点(Tool center point,TCP)的基于相对定位精度的定位误差补偿模型,避免坐标在不同坐标系转换过程中产生精度损失。对与机器人测量姿态有关的柔度误差进行针对性补偿,通过建立柔性关节的弹性扭簧模型,将柔度误差分解为外加负载柔度误差和机械臂自重柔度误差分别进行补偿。标定过程中使用激光跟踪仪作为外部高精度测量设备,只需在单点测量模式下就能实现对TCP的三维坐标采集,大大简化数据采集过程。经过补偿后,标定点处的方均根误差由之前的1.230 2 mm降至0.428 8 mm,验证点处的则由0.723 6 mm降至0.505 4 mm。