三维圆弧插值方法的研究

从液力变矩器的工程设计需要出发,提出了三维圆弧插值法.推导出了三维圆弧插值公式,并将该方法成功应用于液力变矩器流道的复杂曲面计算.利用程序验证了该算法快捷、高效.     

PVA纤维混凝土受弯梁力学性能分析

研究了PVA纤维混凝土改性梁的抗弯性能,通过对不同配筋率和不同PVA纤维体积掺量的混凝土受弯梁的试验测试,研究混凝土中加入PVA纤维后的增强与增韧作用效果.结果表明:PVA纤维能有效提高混凝土梁的初裂荷载和极限承载力,PVA纤维的掺入使混凝土由脆性破坏变为延性破坏,明显改善了混凝土变形能力.     

风力发电液力调速系统及其控制

在分析液力调速风电机组工作原理的基础上,建立了传动系统的数学模型,优化了传动系统的参数。设计了相应的控制系统,并对风电机组进行了动态仿真。仿真结果表明:液力调速风电机组能够快速响应风速变化,保证机组高效、可靠、稳定运行。     

基于强度稳定综合理论的深海潜器耐压圆柱壳极限强度的解算

通过对弹性基础梁复杂弯曲综合因子N的研究,得以应用强度稳定综合理论的解析法对弹性基础梁复杂弯曲的稳定性进行计算.由于圆柱壳轴对称失效变形的微分方程可化为复杂弯曲的弹性基础梁的微分方程,于是圆柱壳和加肋圆柱壳壳板失稳的临界应力公式也可以由此方法得出.最后通过与高强钢的加肋圆柱壳的实验结果和已有工作比较,证明了强度稳定综合理论方法在圆柱壳结构壳板稳定性计算上的适用性.     

软土地区PHC管桩承载力试验研究

通过京沪高铁昆山制梁厂制梁台座基础PHC管桩承载力的理论计算及静荷载试验,对软土地区锤击打入的管桩承载力性能进行分析。结果表明软土地区PHC管桩的实际承载力大于按照设计规范计算的承载力;承载力时效性较强,静止时间越长承载力越大,沉降越小;管桩的荷载沉降曲线为陡降型,土体破坏形式为冲切破坏,卸载后桩顶沉降无回弹;桩土的极限相对位移为17 mm~26 mm,大于一般经验值等结论。对今后类似地质条件下PHC管桩承载力的研究和设计应用具有一定的借鉴作用。     

Effects of the radial force on the static contact properties and sealing performance of a radial lip seal

The radial force is a critical factor to determine the sealing performance of radial lip seals.The effects of radial force produced by garter spring and interference on the static contact properties and sealing performance of a radial lip seal are investigated by numerical simulations and experiments.Finite-element analysis and mixed elastohydrodynamic lubrication simulation are used.Radial force,contact width,temperature in the sealing zone,the reverse pumping rate and friction torque are measured.A critical value of interference for a cost-effectively designed radial lip seal is found.Spring force is required to compensate the decrease of the radial force because of the interference and used as a possible way to obtain intelligent control of sealing performance.The quantitative results gotten in this study could provide guide for the seal design and improvement.     

计算力矩法的CMAC同步轨迹跟踪控制与仿真

为了平面二自由度冗余驱动并联机器人更好地跟踪目标轨迹,在已有计算力矩控制的基础上加入CMAC神经网络作为补偿.CMAC结构中,轨迹跟踪误差与同步误差构造的耦合误差及其变化率组成网络的输入,经过学习后得到补偿力矩.Matlab的仿真结果表明:加入了CMAC网络补偿后,轨迹的跟踪误差与支链的同步误差都能够收敛到0,与经典的计算力矩法比较,精度有较大的提升.在计算力矩法的基础上加入CMAC网络,确实能够实现目标轨迹精确的同步跟踪.     

主从履带复合式机器人越障研究

针对机器人越障过程中的重心位置变化情况,提出一种主从履带复合式机器人越障研究方法。给出机器人样机模型,研究样机的重心变化规律和主履带系统链轮的负载扭矩变化规律,并进行越障和楼梯仿真分析。仿真结果表明,重心变化是影响越障和爬越楼梯成功与否的关键因素,样机重心位置发生变化时,履带系统链轮转矩将出现最大值。     

锂电池在数显扭矩扳手中的应用

采用绿色环保、体积小的锂电池对数显扭矩扳手供电,并对锂电池充电电路,欠压提示电路,过充电、过放电、过流等保护电路进行设计。该锂电池电源管理电路功耗低、体积小、安全、稳定,具有较高的使用价值。     

基于非晶薄带逆磁致伸缩特性的非接触扭矩传感器

新型扭矩传感器的开发一直是国内外众多专家学者研究的重点,提出了一种基于逆磁致伸缩效应的扭矩传感器,它利用粘贴在轴上的高磁致伸缩非晶态合金层代替轴本身作为应力敏感元件。此传感器可安装在旋转轴上,而固定的测量仪器采用磁性耦合技术,可避免滑动接触。实验论证了传感器的基本特性,结果表明传感器具有检测扭矩的能力。