图形机械手碰撞检测简化算法

参考较为成形的基于包围盒层次的碰撞检测算法,针对本系统液压伺服机械手的特有结构,采用一种简单易行的线面关系、面面关系算法来实时处理图形机器人与待操作对象的精确碰撞检测,最后通过实验验证了该算法的有效性。结果表明:所提出的碰撞检测模型具有计算量小,速度快以及易于编程实现等优点。解决了遥操作工程机械手的在线实时仿真问题,可以较好地应用于简单的虚拟现实系统。     

射孔优化技术在红河油田的应用

低压、低渗、低丰度油藏勘探开发难度较大,产油井一般需射孔后压裂投产,笔者结合红河油田延长组储层物性等地质参数,进行射孔参数敏感性分析,对射孔枪弹、射孔方式和射孔参数等进行优化设计,在红河油田几十口井的应用中初见效果,同时在油田增储上产、储层改造中达到了射孔增产的目的,扩展了射孔优化技术在致密砂岩型油田中提高产能的应用.     

基于耐久性的在役结构可靠性分析

在荷载、环境和材料内部因素的作用下,钢筋混凝土结构的性能逐步劣化,结构的实际可靠度不断降低,基于混凝土碳化、混凝土保护层锈胀开裂和锈胀裂缝宽度3种不同的耐久性极限准则,提出了在役结构动态可靠度分析方法并对相关统计参数的取值进行了探讨.     

互联电力系统动态等值模型的可辨识性分析

对互联大型电力系统分析采用动态等值可以显著降低计算量,并能较好反映系统动态特性.动态等值的同调等值法和模式等值法大都用于离线分析,在线动态安全分析常需要对外部系统作在线的动态等值,这时需要采用辨识等值方法:先确定系统等值模型,模型参数通过辨识获得.给出了计及励磁系统、考虑发电机凸极特性和负荷静特性的电力系统区域动态等值模型;分析了模型的可辨识性.从理论上证明:充分利用稳态条件,等值模型中所有参数均是可以辨识的.     

热处理工艺参数对TiO2成膜性的影响

采用溶胶-凝胶法和旋涂工艺,以钛酸丁酯、冰乙酸、乙酰丙酮、无水乙醇、去离子水为原料,制取TiO2薄膜,研究热处理工艺对TiO2成膜性的影响,结果表明,获得均匀连续的TiO2薄膜的工艺参数为:匀胶转速为3000r/min;镀膜时预处理温度为80℃、预处理时间为10 min;室温至200℃阶段的烧结升温速率为0.5℃/min,高温阶段为3℃/min;经500℃烧结热处理后得到锐钛矿结构,薄膜晶粒尺寸均在30～80 nm的范围之内。     

状态参量控制在CCS中的应用

被调对象的非线性、大滞后性和交叉耦合,给传统ＰＩＤ调节提出了增强适应能力的课题,现代控制理论提出了状态参量控制的概念,在实际应用中以ＰＩＤ为基础组合不同用途的函数算法以改善调节品质。文中列举了应用实例,并概述了调试特点。     

基于非线性直接优化方法的发电机励磁系统参数辨识

励磁模型的准确程度对于电力系统仿真的准确性有显著影响。提出了一种新的、工程中容易实现的方法,即利用非线性直接优化法辨识微分方程形式的励磁模型参数。首先利用Matlab仿真与传统的最小二乘法比较验证算法有效性。然后利用动态信号记录装置,根据模型结构获得各个环节的时域内发电机阶跃试验数据,对1台300 MW汽轮发电机组的励磁系统分别进行分环节参数辨识和整体辨识。利用电力系统分析综合程序(power system analysis software package,PSASP)的用户自定义模型功能建立励磁模型进行相同的阶跃仿真,结果验证了辨识参数在电力系统仿真中的有效性。     

S109FA机组的温度匹配功能

介绍了S109FA机组温度匹配的目的及原理;分析了机组在冷态开机过程中的汽机卸载现象及优化开机程序;最后,介绍了温度匹配法滑参数停机的目的、详细操作步骤、注意事项等。以此扩大温度匹配功能的应用。     

遗传算法在前向神经网络参数估计中的应用

人工神经网络在很多领域有着成功的应用,神经网络参数估计有许多训练算法,BP算法是前向多层神经网络的典型算法,但BP算法有时会陷入局部最小解,遗传算法是一种随机优化技术,它可以发现全局优解。本文介绍了遗传算法在前向多层神经网络参数估计中的应用,并对标准遗传算法进行了适当的改进。结合具体例子给出了算法实现的操作步骤和实验结果。实验数据表明采用遗传算法得到的神经网络参数是最优的,神经网络的性能优于基于BP算法的神经网络性能。     

参数辨识在SCOTT变压器保护中的应用

牵引变压器是牵引供电系统中重要的电气设备,变压器电流差动保护的核心问题是励磁涌流和内部故障电流的识别,目前的识别方法存在误动作的可能性,结合辨识理论和最小二乘算法,提出了基于参数辨识的SCOTT变压器保护原理。该方法能有效地区分牵引变压器内部故障与励磁涌流。