煤矿用超声波式风速风向传感器设计

为了监测煤矿瓦斯突出事故导致的瓦斯逆流情况,应用超声波时差法原理设计了煤矿用超声波式风速风向传感器。该传感器利用超声波发射、接收的时差与风速、风向的关系,经过运算得到被测风向和风速。测试结果表明,该传感器稳定性强,测量精度高,风速测量范围为0.4~15m/s,误差不超过0.3m/s,风向测量范围为0~360°,误差不超过3°。     

永磁同步电动机直接转矩控制的效率优化

针对永磁同步电动机在轻载、高速运行时效率和功率因数下降的问题,提出了一种永磁同步电动机直接转矩控制效率优化策略。该策略通过分析电动机损耗与转矩、转速和定子磁链之间的关系,建立了考虑铁损的永磁同步电动机数学模型,导出了效率最优时的定子磁链幅值;将最优定子磁链计算模块嵌入直接转矩控制系统,构成了效率最优的永磁同步电动机直接转矩控制调速系统。仿真结果表明,该优化策略能有效降低永磁同步电动机功率损耗,提高电动机的运行效率。     

副井提升系统安全回路及上位机优化改造

针对煤矿副井提升系统安全回路软硬件及上位机中存在的不足进行了优化改造,改进了过卷试验方式,将闸系统紧停信号引入安全回路,并将安全回路各节点状态信号引入RSView32人机界面,实时显示安全回路状态;根据现场检修需要,在上位机增加了复位显示功能及行程偏差大报警信号。实际应用表明,该优化改造可迅速定位故障节点,实现软硬件互查。     

基于优化异质BP神经网络信息融合的清洁机器人定位研究

清洁机器人的移动定位是个复杂的非线性定位的问题,精密机械结构与路径规划无法补偿定位不精确造成的移动误差,提出一种基于异质RBF神经网络信息融合的清洁机器人定位技术,设计了智能机器人的控制系统、移动系统和感知系统,设计多个位姿传感器后,实时采集位置信息,在主控芯片中使用粒子群优化神经网络技术对多传感器的信息进行融合,计算清洁机器人的位置信息,解决了位置因素非线性强,定位误差大的问题,并且有效提高了神经网络的局部收敛能力;使用机器人多传感器的实验平台测试证明,这种方法下清洁机器人的移动中定位准确率较传统方法提高13%,具有很强的可靠性与实用性。     

白萝卜条干燥工艺参数的优化研究

采用新型的旋转式干燥机，通过对白萝卜条单因数试验及三因数二水平的二次回归正交试验，分析了温度、通风量、物料厚度对干燥时间的影响；经过优化，确定了不同物料厚度下的最佳干燥时间。     

风能在国内外的应用

本文介绍了风能在国内外的最新应用情况，并对目前存在的问题进行了探讨。     

重钙混化工艺条件的优化试验研究

研究了磷矿粉和磷酸混合化成制重过磷酸钙的工艺条件 ,得出了最优的工艺条件 ,即在试验用磷矿和磷酸的前提下 ,混化最优工艺条件为 :①磷酸质量分数 (P2 O5) 45 % ,酸温 80～ 90℃ ,②磷酸质量分数 (P2 O5) 46% ,酸温 80℃ ,③磷酸质量分数 (P2 O5) 48% ,酸温 60℃ ,三者磷酸过量系数均为 10 0 % ,可获得一级品以上的重钙和87.2 2 %～ 95 .46%的磷矿分解率。其中磷酸质量分数临界值为 46%。     

Characterization of Pheromone Blend for Grapevine Moth, Lobesia botrana by Using Flight Track Recording

The behavioral responses of Lobesia botrana males to calling females, pheromone gland extracts, and synthetic sex pheromones were recorded in a wind tunnel. Gland extracts and synthetic pheromones were released from a pheromone evaporator. The numbers of males reaching the source and their flight tracks in response to calling females and pheromone gland extracts were compared to those of synthetic blends. Upwind flights to natural sex pheromone were straighter and faster than to a three-component blend of (E)-7,(Z)-9-dodecadienyl acetate (E7,Z9–12:Ac), (E)-7,(Z)-9-dodecadien-1-ol (E7,Z9–12:OH), and (Z)-9-docecenyl acetate (Z9–12:Ac) (100:20:5). The optimum ratio of E7,Z9–12:OH and Z9–12:Ac to E7,Z9–12:Ac was found to be 5% and 1%, respectively. An additional seven compounds identified in the sex pheromone gland were investigated for their biological activity. Two unsaturated acetates, i.e., (E)-9-dodecenyl acetate (E9–12:Ac) and 11-dodecenyl acetate (11–12:Ac), increased the number of males reaching the source as well as straightness, linear velocity, and decreased the track angle of upwind flight. Optimum response was obtained by releasing 10 pg/min E7,Z9–12:Ac in a mixture with 0.5 pg/min E7,Z9–12:OH, 0.1 pg/min Z9–12:Ac, 0.1 pg/min E9– 12:Ac and 1 pg/min 11-12–Ac. The saturated acetates previously identified in the female glands were biologically inactive.     

一种新的融合粒子群算法的混合蟑螂群算法

针对连续蟑螂算法存在初始解质量不高和算法评价次数过多的问题,提出了一种融合了粒子群算法的混合蟑螂群算法并应用于函数优化问题.首先由基本粒子群算法快速收敛到解空间内一个相对优的解,然后由一种改进的蟑螂算法完成全局寻优.仿真结果显示:混合蟑螂算法具有收敛速度快、求解精度高的特点,其算法整体性能优于已存在的连续蟑螂算法.     

垂直姿态的非正交测量优化与校正

垂直小角度时,采用的非正交姿态测量方法旨在解决传感器输出信号极微弱和解算精度低等问题。描述了非正交坐标系的理论模型,对其进行了优化,确定了最佳偏置角度。利用补偿矩阵对因测斜仪安装问题引入的位置误差进行校正,通过井斜角和工具面角的解算结果验证校正效果。测试结果表明,在偏置角为45°时,姿态参数具有较高的解算精度;而数据校正能大幅度降低位置误差,进一步提高测量精度。