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1.
针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法。首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;接着通过计算两个指定区域的嫩芽面积及它们的和与差异,得到弧形割刀左右两侧的动作参数;最后将动作参数传给下位机,控制割刀到达预期位置。本方法分别对单株茶树和实地茶园进行了实验,结果表明该方法能够准确定位弧形割刀位置和识别嫩芽区域,实现割刀位置的自适应调整,具有较好的茶叶切割效果,切割得到的嫩芽比例可达70%以上。 相似文献
2.
在小口径地质钻探孔施工中,经常会出现各种各样的孔内事故。孔内钻杆折断且找不到断头,是孔内事故中常见且比较难处理的一种,介绍了割刀的使用过程。 相似文献
3.
通过对割刀绝对运动轨迹和切割图的分析,提出根据作物高矮等实际情况科学选择切割速度及行走速度的比例关系,对获得良好的切割质量和减少功率消耗是十分重要的. 相似文献
4.
水力式外割刀在作业过程中易发生崩刃、磨损等失效,对施工安全构成威胁。为优选工艺参数,针对BOWEN公司水力式外割刀切削过程,建立了相应的有限元模型并选择合适的本构模型。使用有限元软件Deform-3D对水力式外割刀切割套管的过程进行了仿真。从后处理器中提取了割刀切削力、割刀刀尖磨损情况以及割刀刀片应力分布情况,并分析了刀尖圆角、切削转速对刀具应力的影响。并针对这些关键技术参数提出相关建议。 相似文献
5.
<正>目前,我国农机化仍然处在发展阶段,收割机的可靠性还有待于进一步提高。以桂林联合收割机为例,其在作业过程中常常会因为各种原因使割刀堵塞,导致驱动连杆过载而变形断裂,因此必须安装一个安全离合器,进行防堵过载保护。1安全离合器的选用考虑到收割机的工作环境比较复杂,经比较,笔者认为钢球 相似文献
6.
介绍了用锦纶三角异形交络丝和锦纶圆孔半光交络丝进行交织,采用三层组织构造,通过改造设备,形成3个梭口,用双割刀装置,生产上下两面绒毛耸立的双面起绒带产品开发生产过程。 相似文献
7.
取换套管工艺是随着油水井套管老化及腐蚀损坏而开展的一项新的修井工艺技术。江汉油田分公司井下作业处引进和应用该技术成功地修复了两口因套管腐蚀穿孔而停产的油水井。在取换套管施工过程中,对工具的配套准备、套管割、铣工艺及套管回接技术等进行了研究,取得了良好的效果。两口井经试压均达到了甲方要求,已恢复了生产。 相似文献
8.
随着海上采油平台开采时间的增加和油气资源的枯竭,越来越多的平台弃置摆在了油田开发者面前,在泥面以下切割多层废弃套管作为平台弃置的第一步,切割能力强、效率高、环保无污染等目前仍无成熟做法。本次利用8口井的磨料射流切割效果,对比传统的水力割刀切割,对磨料射流切割成败原因进行了深入分析,提出了磨料射流切割多层套管的使用条件及适用范围。研究结果能指导海上弃置平台多层套管的切割作业。 相似文献
9.
Ekoteks公司的陶瓷割刀,是一种锆石陶瓷刀片(TZP),具有耐用、锋利、无纤维纠缠漏切等优点,正在纺织和纤维工业中快速替代金属割刀。Ekoteks陶瓷割刀比其它材料割刀的剪切强度更高,弯曲强度和刚性也特别高,可以提高切割纱线的效率。它用途广泛,可用于捻接器、吸管、络筒机上的疵点切除、纱头切断以及织机的边剪等。 相似文献
10.
立井井筒冻结施工后由于种种原因,可能出现个别孔解冻后孔壁和冻结管之间的环形空间因封闭不彻底成为上下各含水层间的联系通道。当钻孔穿越装载硐室、马头门等井筒相关硐室时,这个环形空间也就成为矿井的导水通道。大海则煤矿对二号回风立井冻结孔进行割孔注浆,取得了良好的注浆效果。 相似文献