井下铲运机主要技术参数的近似计算法

本文分析整理了世界上主要铲运机生产厂家近几年生产的铲运机主要技术参数，并在计算机上用统计方法得出了斗容或载重量与其它技术参数的近似关系，为铲运机的选型、设计、教学、培训提供参考。     

TORO400E电动铲运机卷缆系统研究

介绍了TORO400E电动铲运机卷缆系统的工作原理及常见故障表现,按照国家标准,对卷缆系统的压力进行调整,计算出阻尼油缸压力调整值。在实际使用中运用,取得了良好的效果。     

我国铲运机的应用,问题及发展途径（续）

我国铲运机的应用、问题及发展途径（续）黄佑国（长沙矿山研究院４１００１２）２存在问题２．１台年生产能力和台班出矿效率偏低参见表５．金厂沟梁等６个黄金矿和凡口铅锌矿使用斗容０．３８ｍ３的微型铲运机，生产能力一般为每台０．２９７２～２．８１万ｔ／ａ，平均...     

平果铝土矿松土机—铲运机开采工艺的集中定点卸矿设施设计

本文系统阐述了平果铝土矿铲运机集中定点卸矿设施的设计方案、总体布置、结构型式和卸矿机理，并对建成后的卸矿设施使用情况进行了实测，证明设计合理、运行正常、效果良好。     

基于EPC8900的激光测量系统开发及其在井下智能铲运机的应用

介绍一种基于EPC8900的激光测量系统开发方法,并探讨在井下智能铲运机上的应用。首先介绍该技术的开发背景;其次阐述该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍利用EPC8900开发该系统的方法和步骤,并给出程序框图;最后将此系统应用于实际的智能铲运机,实验效果证明该系统在井下智能铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。     

928LHD铲运机液压系统发热故障浅析

928LHD铲运机液压系统发热故障不易排除，且在生产中危害极大。本文分析了铲运机液压系统发热的原因，提出了排除方法以及预防系统发热的措施。     

地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究

针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。