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介绍SDCC编译器和FreeRTOS实时操作系统。对FreeRTOS中C8051F120平台的代码进行了修改;在Silicon Labs IDE中,使用SDCC编译,在C8051F340单片机上调试运行。最后以门禁系统的使用为例,介绍FreeRTOS的应用。 相似文献
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微机继电保护装置在电力系统中的应用越来越广泛.为满足国内高校电力系统继电保护实验教学与生产实际同步的需求,研究了一种基于实时操作系统FreeRTOS的微机继电保护实验装置设计方案.以实时操作系统作为运行环境,使用基于任务的软件设计方法,对实验装置的功能进行了细致的划分,并在此基础上按功能模块化原则制定出各个任务.该继电保护实验装置采用了实时操作系统,软件结构高度模块化,具有简单灵活、操作方便的特点.实际使用表明,此方案能够较好地满足高校实验教学的要求. 相似文献
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目前主流的网络仿真工具大都停留在对算法和网络协议的仿真.虽然它们具有良好的扩展性,但是仿真结果和强烈依赖于实际应用的传感器网络仍存在一定的距离.为了提高传感器网络仿真的完整性、逼真度和代码的可重用性,需要模拟实际运行的节点.因此,本文设计并实现了可以和网络仿真器共同运行的FreeRTOS模拟器.模拟器使用线程模拟任务,信号模拟硬件中断.此方法也同样适用于其它轻量级多任务OS模拟器的实现. 相似文献
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分析了实时操作系统FreeRTOS的原理、内核组成与任务管理机制。完成FreeRTOS实时操作系统在S3C44b0x硬件平台上跨平台、跨编译器的移植。同时设计了固定优先级调度与二值信号量任务间的同步通信实验,验证了FreeRTOS操作系统移植的正确性和实验设计的合理性。 相似文献
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针对FreeRTOS内存管理方案分配时间不确定,切割次数较多,利用率低及合并机制不足等缺点,采用一种“精确切割”和“延时合并”相结合的策略以最大限度减少内存碎片,提高内存利用率。具体实现方法是在FreeRTOS中引入TLSF(Two-level Segregated Fit)算法数据结构,采用二级位图索引对动态内存进行管理,并改进TLSF算法的内存分配和释放过程;最后将改进的算法以及FreeRTOS移植到STM32开发平台上进行实验测试。测试结果表明该方法提高了FreeRTOS的内存分配速度,减少了内存碎片率。 相似文献
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纳型无人机具有体积小、功耗低的优势,在物联网、智能感知等领域中有重要的应用前景;对于纳型无人机的机载目标检测和目标跟踪等任务,视觉场景数据集对于机载算法的训练具有重要作用;由于受到体积和功耗等因素的限制,使用无人机机载的视觉系统进行场景数据的采集存在传输帧率慢、传输中需要进行数据压缩等问题,进而导致构建的数据集与机载算法处理的实际图像不匹配;因此,为了构建一个高质量的数据集,该图像采集系统以匹配纳型无人机视觉场景数据为目的进行设计,系统通过低功耗图像传感器HM01B0制作的模组获取图像数据,通过ZYNQ的PL单元完成图像数据的处理和图像传感器的控制,PS单元完成图像数据存储和各任务间的调度;实验结果表明,该图像采集系统最高可以达到320*320分辨率下45帧/s的采集速率,与纳型无人机机载视觉系统图像获取速率相匹配,同时采集的图像质量清晰,能够满足纳型无人机视觉场景数据集构建的需求。 相似文献
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基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太阳能干燥实时监测和控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以ARMCortex—M3处理器sTM32F103vBT6为核心,应用AM2301温湿度传感模块实现对太阳能干燥室内温湿度参数的实时监测,采用数字PID控制技术控制鼓风机的转速,保持干燥室内的温度稳定,并通过继电器控制排气扇的启停使干燥室内湿度保持在设定上限之下。干燥室通过RS485总线和上位机通信,上位机设定干燥室内的目标温度和湿度上限,并实时显示干燥室内温度、湿度、鼓风机转速、排气扇开关状态等参数。嵌入式系统软件采用FreeRTOS实时操作系统,保证了系统的实时性和可靠性,实现对太阳能干燥室内温湿度的实时监测与控制。经现场应用验证了系统运行稳定,控制精度高,响应速度快。 相似文献