大长径比多绳卷筒的设计

升船机上大长径比多绳卷筒要承受由船厢侧和平衡重侧的多根钢丝绳拉力而产生的弯曲应力,并承受较大的扭矩载荷,其弯曲应力和扭矩载荷较常规起重机卷筒要大数倍以上。作为升船机上的关键受力部件,卷筒要承受超常规的弯曲应力和扭矩,还需控制其承载时变形。文中卷筒设计采用双头出绳共槽钢丝绳卷绕方式,以减少卷筒长度,并采用短轴式卷筒加内支承板方案,以增加卷筒的整体抗弯性能,最后通过有限元法验证卷筒设计方案的可行性。     

可调百叶水平遮阳在建筑中的应用

分析了可调百叶水平遮阳在非直线建筑立面的应用,以及固定形式的水平百叶遮阳与建筑一体化设计。     

联轴式缆车的自平衡原理和计算公式

即使采用单点牵引的方式,联轴式缆车在一定条件下也能自动平衡其载货偏心产生的偏心力矩。本文论述四轮联轴式缆车的自平衡原理,推导有关计算公式并分析其适用条件,为集装箱横向缆车的设计奠定理论基础。     

2SBH2665型振动筛技术改造

马钢焦化新筛运焦系统采用2SBH2665型振动筛筛分混合焦,两座筛贮焦楼各安装两台振动筛,一开一备,要求每台振动筛焦炭处理量300t/h,筛分效率不小于90%。由于2SBH2665型振动筛设备设计不合理,造成振动筛故障频繁：振动筛箱体多处开焊、倾斜,激振器轴承损坏,走行万向联轴节断裂,走行轨道基础松动等。此外,由于振动筛下层筛板材质选用不合理,磨损快,导致焦炭筛分不合格。     

基于NURBS曲面的棉花器官建模

数字农业将工业可控生产和计算机辅助设计的思想引入农业。该文介绍了利用NURBS和OpenGl对虚拟棉花主要器官果枝、铃、主茎叶、果枝叶、花瓣、苞叶等进行建模的方法,得到了逼真的效果。与三维数字化方法相比,省去了大量精确数据的测量和数学表达式的拟合工作。     

三叉杆式万向联轴器中有关运动参数的误差分析

在三叉杆式万向联轴器的运动分析的基础上,充分考虑到机构制造和安装的不精确性,运动副轴承的间隙．作用于连杆上力及温度变化引起的连杆变形等因素,进行了三叉杆式万向联轴器运动误差分析。结果表明可通过合理选取各种结构参数,使运动精度控制在允许的范围之内。     

变工况条件下多万向铰驱动轴系的运动特性分析

为研究偏斜轴系过渡过程中的振动及其稳定性,研究了多万向铰轴系在变工况条件下的运动学特性.应用坐标变换的方向余弦矩阵法导出了双铰系统和多铰系统的角速度和角加速度波动的解析表达式,分析了主动轴加速情况下从动轴运动的变化规律,并进行了计算与分析,结果表明:与定常工况相比,变工况(主动轴加速)导致更复杂的运动波动;运动波动周期随时间增大变短;随着主动轴角加速度的增大,角速度和角加速度的波动周期变短,角加速度波动幅度增大;中间轴两端轴叉共面比中间轴两端轴又垂直引起的运动波动幅度小.研究工作对进一步确定万向铰驱动的偏斜轴系的动力学行为具有重要的意义.     

球铰式万向联轴器的结构与运动分析

介绍了球铰式万向联轴器的结构,并对其运动作了分析,当双节使用时,可以获得瞬时等角速传动,且较好地解决了十字轴式万向联轴器存在的回转直径与承载能力,、轴端距与轴线折角之间的矛盾。     

新型球铰式万向联轴器

提出了一种万向联轴器的新结构,这种球铰式万向联轴器,较之十字轴式万向联轴器在相同的回转直径下具有更高的承载能力,从而较好地解决了回转直径与提高强度、轴端距、轴线折角之间的矛盾,运动分析结果表明,当采用双节式使用时,可以获得瞬时等角速比传动。     

离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制

离轴式拖车移动机器人属于非完整系统,当车头线速度随时间变化且过零变号时,难以用一个控制器实现系统对期望路径的跟踪.本文研究离轴式拖车移动机器人系统的任意路径跟踪问题.首先由系统和虚拟小车的运动学方程得到误差状态模型,线性化后用坐标变换将其化为标准型,然后基于Lyapunov方法构造出一种跟踪控制律.只要车头的运动线速度有界且不趋于零,其导数有界,则所设计的控制律就可以保证系统跟踪任意的期望路径,且跟踪误差最终一致有界,最终界的大小与期望路径的曲率变化率成比例.当期望路径的曲率变化率为零或趋于零时,所设计的控制律可以保证拖车移动机器人指数收敛到期望路径.仿真结果证实了控制律的有效性.