基于二阶矩阵微分方程的机械振动系统线性二次型调节器设计

本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器（LQR）问题，直接针对系统二阶运动微分方程，性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函。由欧拉-拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程，指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动系统闭环特征对，并给出求解最优控制状态反馈矩阵的方法，另外，由本文方法还可得出基于速度和加速度反馈的最优控制反馈矩阵。这里不涉及求解代数矩阵Riccati方程。     

北引渠道水力特性分析

根据天然河流中河宽、水深和流速与流量之间“指数关系”,推导出北引乌北渠道和乌南渠道代表断面的水利几何形态的关系式,并依此对河床断面形态形成的原因进行了分析。     

结构滑模控制的一种指数趋近律方法

提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。     

机器人技术主题2003年重点课题研究进展之二--未来社会发展篇

危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务，极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故，因而在特种机器人中，发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。     

双向HFC网上行传输问题的解决

HFC网络上行信道所面临的至关重要的问题就是噪声抑制问题。一般来说 ,影响数据传输的主要原因是上行信道的汇聚噪声干扰 ,这也是影响 HF C网络的主要问题 ,对噪声在网络中汇聚产生的原因进行了分析 ,并提出了解决的措施。     

温家宝破解人民币升值悬念

6月21日，美国22名联邦众议员在众议院提出一项议案，要求中国在90天内重估人民币币值，否则将对从中国进口的商品加征惩罚性关税。至此，人民币升值之热炒似乎又上日程。然而，与前一时段不同的是，这次各方在人民币升值问题上并没有盲目跟风，这个不得人心的“议案事件”像是一出闹剧，丝毫不会影响人民币汇率“在合理、均衡水平上的基本稳定”。日前，国家总理温家宝发表的讲话更是给各界吃了颗“定心丸”。     

PERFORMANCE OF THREE STAGE TURBO－EQUALIZATION－DECODING

An increasing demand for high data rate transmission and protection over bandlimited channels with severe inter-symbol interference has resulted in a flurry of activity to improve channel equalization. In conjunction with equalization, channel coding-decoding can be employed to improve system performance. In this letter, the performance of the three stageturbo-equalization-decoding employing log maximum a posteriori probability is experimentally evaluated by a fading simulator. The BER is evaluated using various information sequence and interleaver sizes taking into account that the communication medium is a noisy inter symbol interference channel.     

汽车防抱死制动系统（ABS）分析

汽车防抱死制动系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，目前巳在国内外得到广泛应用，本文主要介绍了ABS系统的控制理论、工作原理及国内外ABS系统的现状。     

双向HFC网上行传输的技术问题及其对策

利用HFC网络开展交互式业务时，在回传通道上存在回传噪声，分析了回传噪声的种类、特征及噪声的形成原因、侵入途径等，提出了为解决回传噪声的问题所采取的方法和措施，以确保在双向网络上顺利实现交互式业务。     

主动控制在三峡左岸电站通风空调工程监理中的应用

针对三峡电站左岸厂房通风空调工程监理过程中进度和质量两大控制目标，阐述采用主动控制的具体措施和监理成效。