基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计

随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在同路的仿真训练具有很高的实用价值.     

基于BP神经网络的加药控制系统研究

浮选是最重要的选矿方法之一,煤矿浮选工艺自动加药控制问题是影响浮选效果的重要因素;传统加药控制主要是由加药工根据生产经验来控制,为了解决浮选精度低这一问题,文中提出采用BP神经网络作为加药控制系统加药量的预测模型,并采用动量项方法对其进行优化,通过仿真得出动量项法网络和测试样误差曲线,说明带动量项改进的神经网络更容易满足网络精度的要求,并且该方法能够有效地降低误差、减小浪费。     

信息技术在高中化学实验教学中的应用

本文所适用的"信息技术"主要是指以计算机技术、多媒体和网络技术为基础的数字化信息技术。化学是以观察、实验为基础的科学,主要研究物质的组成、结构、性质和用途,化学教学要求教学方法能体现化学学科的特点,利     

液化气灶旋钮注射模设计与数控仿真加工

随着现代机械工业发展,计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)已显示出巨大的潜力,并广泛应用于产品设计和机械制造中。数控加工技术已广泛应用于模具制造业,其中数控铣削是复杂模具零件的主要加工方法。对于简单的模具零件,通常采用手工编程的方法,但大多数模具的型芯和型腔,往往都具有比较复杂的曲面,要加工这样的曲面,手工编程是难以完成,因此需要借助于CAM软件编制加工程序,如Pro/ENGINEER、NX或MasterCAM等。     

电风扇运动仿真

本文以电风扇产品为例,通过对其结构、装配及运动进行分析,为该类产品的运动仿真提供一种操作思路。一、电风扇建模与装配电风扇装配图如图1所示,共由13个零件组成。本文所有设计、装配、运动仿真及导出图片均在NX4.0软件中完成。     

模拟和混合信号电路仿真及高级分析软件介绍

Cadence PSpice仿真技术结合行业领先的技术,以及自身的模拟和混合信号仿真引擎,提供了一个完整的电路仿真和验证解决方案。其能够满足设计者从电路需求分析到设计开发和验证整个设计过程中不断变化的仿真需要。使用PSpice A/D,并结合PSpice AA(高级分析选项),可以帮助设计人员提高成品率和可靠性。     

复杂零件数控自动编程与虚拟加工

复杂零件编程加工时,多采用CAD/CAM软件先对零件进行自动编程,再使用虚拟仿真软件验证程序、进行仿真加工,不仅能够真实地模拟在加工过程中刀具的切削、加工零件、夹具、工作台及机床各轴的运动情况,还可以对加工过程进行修改、优化,最后进行实际加工。本文介绍使用CAXA数控车软件对复杂轴类零件进行自动编程,使用VERICUT软件对     

基于ANSYS Workbench的谐波柔轮壁厚对应力影响分析

本文综合运用CAXA电子图版、Pro/ENGINEER三维设计软件对不同柔轮壁厚的谐波减速器进行三维建模,并把波发生器和柔轮的装配体导入到ANSYS Workbench有限元软件中,对谐波减速器动态载荷的工况进行模拟仿真,得到不同壁厚柔轮的应力应变分布规律,为谐波减速器的设计提供依据。     

Mentor Graphics推出新的仿真解决方案

2012年7月16日,Mentor Graphics公司宣布了一个独特的通用软件解决方案——将一维系统仿真软件和三维计算流体力学(CFD)相结合。这个创新的解决方案基于一维系统仿真软件Flowmaster和同步CFD三维仿真软件FloEFD。新的组合是合并技术的第一个成果,这得益于Mentor Graphics近期收购了Flowmaster公司。在元件级别使用三维仿真时,客户可以加速设计进程,同时确保准     

五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真

分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法.在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真.仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小.该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据.