基于多通信半径加余弦定理的DV-Hop算法的改进

为了提高DV-Hop定位算法的定位精度,提出了一种基于多通信半径加余弦定理的DV-Hop改进算法。该算法的改进体现在两个方面:1)采用多通信半径 广播位置,多次广播,细分跳数,使得未知节点与信标节点之间的最小跳数更加准确;2)在估计未知节点与对应信标节点的距离后,根据余弦定理调整和校正了估计跳距。在同样的仿真环境下将改进算法与经典算法进行了对比,仿真结果表明改进算法有效地提高了传感器节点的定位精度。     

基于MATLAB摇头飞椅运行参数计算

摇头飞椅运行参数直接关系到设备的运行功能和安全性,其运行参数分析计算,一直以来都是设计制造企业急需解决的问题。本文根据力学理论和三角函数对摇头飞椅运行参数的计算公式进行详细推导,建立运行参数的数学模型,并转化为超越方程,通过MATLAB数学计算软件,对超越方程进行分析求解,使复杂繁琐的摇头飞椅运行参数计算过程变得十分快捷,提高了设计效率和计算精度,并以此指导设计生产提供了有力的科学依据。     

一组广义余弦定理探究

在引入边矢量及面矢量概念的基础上 ,以类比作为手段 ,对余弦定理进行由平面三角形到空间多边形乃至任意多面体的一系列推广 ,得出了形式对称一致的一组广义余弦定理 ,并给出了其简捷严谨的证明。     

仿人关节并串结构位姿求解算法研究

针对用于脑卒中患者上肢的康复训练,针对肩关节和肘关节运动的特点,课题组提出了一种6自由度仿人关节并串机构。该结构是由2种不同位姿并联机构进行并串组合而成,课题组利用Kutzbach-Grüble公式对其进行了自由度的求解;采用解析法对该机构进行位姿分析研究,运用了球面三角形余弦定理来分析机构运动中弧形杆弧长不确定的情况;采用分部求解法把整体问题拆分成2个互有关联的部分进行求解。结果表明:与传统的对整体结构直接求解的方法相比,课题组采用的求解算法大大减小了求解的计算量。文中研究的方法适用于同类型位姿分离的并串组合,对其他同类型结构的位姿分析具有参考意义。     

基于CUDA的图像匹配算法

为解决目前已有的图像匹配算法不适用于对实时性要求很强的应用,提出了PLS（Partial Least Squares）与余弦定理相结合的并行化图像匹配算法。该算法在CUDA架构下,对图像矩阵分块,分块后每个小块图像存入共享存储器处理并提取每个小块图像特征,通过合并后图像特征采用余弦定理计算图像的相似度,从而找出匹配图像。实验表明,CUDA架构下可以实现图像的并行匹配,与CPU上串行匹配相比,时效性提高了百倍以上。     

基于余弦定理-PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准抓取算法

针对煤矿生产中煤矸石分拣问题,提出机器人分拣方案,并对机器人在跟踪和分拣煤矸石时出现延时、抖动、冲击、分拣速度低等现象进行了分析和讨论。通过分析发现,出现这些现象的主要原因是煤矸石属于大质量、快速移动分拣对象,同时决定了机器人机械本体具有较大的惯性负载,传统的跟踪算法由于较大的数据量不适于机器人对大质量、动态目标的快速跟踪与稳定抓取。针对该问题,结合实际工况以及不同追踪方法的优点,提出了基于余弦定理-PID的动态目标抓取算法。首先,利用梯形速度运动规律进行了轨迹规划,并建立了带有圆弧过渡的门字型轨迹;然后,对动态环境下的大质量、动态目标抓取问题建立了数学模型,并针对该数学模型提出了基于余弦定理-PID的动态目标抓取算法。该算法首先通过余弦定理计算出机器人理论抓取点,控制机器人快速到达理论抓取点后,再通过位置-速度双环PID算法控制机械臂末端与煤矸石进行同步。算法测试结果表明:该算法通过余弦定理计算出理论抓取点,能在很大程度上减小机械臂跟踪煤矸石时间,并使得机器人末端快速逼近目标,提高跟踪效率,并通过位置-速度双环PID算法控制机械臂末端与煤矸石进行同步,以保证机械手对煤矸石进行稳准抓取...     

基于点播行为特征指数的IPTV用户精准分群算法

提出一种提取IPTV用户有效点播行为的算法:首先基于有限状态机对用户点播行为进行实时监测,将符合实际点播行为规则的数据计入用户行为库;在用户行为库的基础上通过用户点播行为特征指数分析将无效点播行为进行过滤,得到精准描述用户点播行为特征的向量,将独立的IPTV用户抽象为以点播行为特征描述的向量;基于精确点播行为向量对用户进行相似度分析、聚类,实现对用户的精准分群;最后通过大量的实际IPTV运营数据对算法模型进行验证分析.     

拉伸弯曲矫直机插入量的分析

以首钢某酸轧机组中拉伸弯曲矫直机为研究对象,介绍了拉伸弯曲矫直机插入量调整装置的设备结构和插入量的标定方法,并利用余弦定理推导出换辊后插入量补偿值的计算公式,为同类拉伸弯曲矫直机的设计及使用提供参考。     

基于邻居节点位置的受控传染DTN路由算法

针对容迟网络(DTN)拓扑频繁割裂、间歇连接等特点,利用余弦定理,提出一种基于一跳邻居节点信息的下一跳节点选择算法,并基于此实现受控传染路由算法LC-Epidemic。LC-Epidemic算法不对全局拓扑知识信息做任何假设,只利用一跳以内节点的位置信息。实验结果表明,当节点移动相对缓慢并且消息生命周期较短时,LCEpidemic算法的消息投递率逼近于Epidemic算法,然而其网络开销却只有后者的50%。在消息生命周期较短的情况下,当节点的缓存资源不是限制路由算法性能的瓶颈因素时,LC-Epidemic算法在投递时延方面好于Binary SprayWait以及FirstContact算法。     

PP高分子板材渐进成形实验研究

传统聚合物加工技术只适用于大批量生产,为了满足小批量的产品需求,聚合物的柔性制造已成为新的发展趋势。对聚合物板料的数控渐进成形技术进行探究,不但对渐进成形技术的推广应用具有重大意义,而且可以为聚合物材料的高质量生产提供一种柔性加工方法。该实验基于聚丙烯(PP)板料进行渐进成形实验探究,并对实验样件进行壁厚测量、密度测试以及微观观测。结果表明,PP板材渐进成形后成形区域壁厚较理论值明显偏大,密度明显降低,微观形貌图中板材存在较多孔隙。由此可见PP板材在渐进成形后体积出现膨胀,故而其壁厚变化不符合余弦定理。