采用多重约束的无人机导航KLT视觉跟踪算法

特征点跟踪是实现无人机视觉里程计导航的重要技术。针对无人机视频图像帧间运动较大造成帧间的特征点跟踪误差大的问题,提出一种基于时间可逆性约束和双向偏移量约束相结合的多重约束KLT 特征点跟踪策略,并在金字塔表示下分层求解跟踪点的偏移量。基于时间可逆性约束,建立新的融合前向跟踪和后向跟踪的目标函数,解算前向跟踪偏移量和后向跟踪偏移量,并构造新的帧间偏移量-双向偏移量,在金字塔分层表示结构下实现偏移量的最优估计。实验结果表明,该方法能够有效地实现帧间特征点的精确跟踪,与同类跟踪算法相比有较好的效果。     

基于光纤F-P滤波器的FBG传感解调系统

通过对光纤F-P滤波器原理的研究,提出了一种基于光纤滤波器的光纤Bragg光栅(FBG)传感解调系统,该系统不仅具有体积小、价格低、光能利用率高、操作简单等优势,而且可以直接输出对应于波长变化的电信号,实现准确的多点同时测量.通过该系统测出一组典型数据后再运用曲线拟合或者插值等相关运算便可以确定光纤光栅反射中心波长的微小偏移量,进而得到外界物理量的变化.对该方案的主要器件选择、软硬件设计进行了详细介绍.该解调系统的动态扫描范围达50 nm,分辨率达到2 pm.     

Turbo C中的混合模式编程技术

混合模式编程是ＴｕｒｂｏＣ用户经常使用的技术，在使用混合模式编程过程中，会遇到指针运算、函数类型说明与内存模式等问题，该文就混合模式编程中遇到的一些技术问题作一些探讨。     

锥形分支管Y型三通的完全光滑椭圆相贯线的研究

对大型管道中的重要管件--Y型三通的广泛使用结构类型的相贯线进行了研究,发现了通用的计算公式,从而克服了以往在制造过程中估算、试凑、应力集中区域凸凹不平等缺陷,可以制造出相贯线汇聚点处光滑的Y型三通,也使得采用三维限元方法精确计算应力集中成为可能.     

PHC管桩挤偏基础后的恢复调查

利用全站仪对因施工PHC管桩引起的基础偏移量进行观测,测出基础最终恢复的数据,同时根据勘察报告,对打桩区域和受影响区域的土壤进行分析,降水对其是否影响也列入了调查范围,从而保证工程质量。     

印刷质量实时检测研究

为了实现对印刷品的实时检测,在印刷品定位方面,针对印刷实际生产提出假设,设定实时检测中印刷品的偏移量为一有限值,利用对套准的识别来判定偏移量,从而将数据传递给输纸机构进行校正。在判断印刷品是否发生偏转时,采用印刷套准标记与位移定位和旋转定位相结合的方法,可对待测印刷品进行分析和检测,迅速校正印刷质量,并找出故障所在区域,从而找出故障印刷品。     

直流系统绝缘监测装置的改进设计

介绍了一种用集成芯片组成的电压比较型直流系统绝缘在线监测装置,它是通过检测比较正极和负极对地电压值,发光二极管直接显示是正极接地,还是负极接地并报警。该电路简单、实用、可靠。     

基于双向流固耦合的海上风力发电塔架风致响应特性分析

针对海上风力发电塔架风致响应特性,利用有限元分析软件Solidworks建立塔架叶片耦合结构模型进行模态分析,分析各个振型形成的原因及影响。结合Davenport脉动风速谱,利用双向流固耦合法,对塔架叶片耦合结构进行动力学参数变化分析,并在耦合结构作用下,对塔架及叶片进行位移变化分析。结果表明:耦合结构的第一阶振型为叶片前后弯曲,塔架无明显变化;耦合结构的第二阶振型为叶片垂直摆振,与扭转变形相耦合,塔架最大水平位移为0.58 m,塔架的水平位移无规则变化,变化幅度较大;耦合结构的第三阶振型为叶片俯仰挥舞,与叶片弯曲振型相耦合;塔架叶片耦合后的叶尖位移偏移量呈脉动性变化,塔架的惯性矩较小。该结果为海上风力发电塔架运行过程中动力学参数的变化及状态监测提供参考。     

光纤光栅传感应用中的波长编码信号解调技术

波长编码信号解调是实现光纤光栅多参量、多点分布式传感网络的核心技术之一。总结了光纤光栅传感信号解调的一般原理和技术难点，分类评述了常用解调方法的工作机理、特点和性能。同时，提出了一种新的闭环反向锁定解调方法，它既具有高波长分辨率(优于2pm)的优点，又有效降低了系统成本。     

一种基于知网的句子相似度计算方法

句子相似度是衡量文档相似度的基础,在自然语言处理领域中有着非常重要的作用。目前的句子相似度计算方法忽略了句子的结构对相似度的影响。本文在分析已有研究工作的基础上,提出了一种改进的句子相似度计算方法。依据知网对"实体概念"的描述,构造出义原的语义层次树,由各个义原在树中的相对位置,计算出义原之间的相似度。对三种义原加权求和得到词语之间的语义相似度。综合句子的表层相似度和句子的词语语义以及词语的相对位置关系,得到句子的整体相似度。实验表明,在同等的测试条件下,本文所提出的句子相似度计算方法在相似度比较上更符合人的直观感觉。