华北中部平原地表水入渗试验 ——以南宫溹泸河为例

华北平原中部地区含水砂层颗粒细且薄,对地下水储蓄和地表水入渗不利。选择河道带进行地表水入渗试验,以获取最大地下储蓄空间,为该区水资源合理利用提供良策。试验区选在南宫溹泸河,人工引水1.5个月,获取大量监测数据,据此对地下水位和水量的变化特征、入渗量和地下水库调蓄能力进行研究,结果表明：干涸河道引水入渗,入渗比例可达80.54%;溹泸河上下游2个断面Ⅰ-Ⅰ′和Ⅱ-Ⅱ′河道垂向渗透速度为10.81 m/d和10.72 m/d;水平扩散速度为1.69 m/h和2.38 m/h。由于Ⅰ-Ⅰ′断面垂向渗透速度大于Ⅱ-Ⅱ′断面,而水平扩散速度小于Ⅱ-Ⅱ′断面,所以Ⅰ-Ⅰ′断面形成的水丘相比Ⅱ-Ⅱ′断面较为明显,且不易消散。计算结果显示,试验区调蓄库容为1.87亿m3。     

从《莱茵河Ⅱ》的天价解读古斯基

在2011年11月8日的佳士得拍卖会上,安德烈斯·古斯基（Andreas Gursky,1955-）创作于1999年的作品《莱茵河Ⅱ1999》,以4,338,500美元成交,成为史上最贵照片。面对大众的质疑,上海师范大学林路教授纵观国际摄影评论,在此对古斯基的创作秘诀进行了深入解读。     

一种免洗泡沫手消毒液杀菌效果及毒性观察

目的:研究一种免洗泡沫手消毒液的杀菌效果及安全性。方法:采用悬液定量杀菌试验、手消毒现场试验以及动物毒性试验方法对该消毒液的杀菌效果及相关性能进行观察。结果:该复方手消毒液原液杀菌效果显著,毒理学试验结果均为阴性。结论:该免洗泡沫手消毒液安全、高效、低毒,适用于手部皮肤的消毒。     

金融去杠杆对企业风险承担的实证研究

为探讨金融去杠杆目标、优化资产配置效率与降低企业风险承担水平的关系,以2008—2018年全部A股上市公司为样本,引入资产配置这一中介变量,实证检验了金融去杠杆与企业风险承担水平之间的关系。研究结果表明,金融去杠杆可以优化资产配置,进而降低企业风险承担水平,资产配置在金融去杠杆对企业风险承担关系作用中发挥了部分中介效应;进一步区分产权性质后发现,相较于国有企业,这一作用机制在非国有企业中更为显著;稳健性检验测试结果中,上述结论仍然成立。     

六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

中国超硬材料高压设备的过去、现在与未来

金刚石压机设备是静态高温高压的唯一基础,不可争议的是国产六面顶压机的发展成就了中国和世界人造金刚石行业的发展。文章通过回顾中国超硬材料行业六十年来的发展历程,对国产六面顶压机从小到大、从简单到智能的发展过程进行分析,对不同阶段、不同压机的特点进行了总结,并对现在中国六面顶压机的保有量及保有状态进行了客观评价。文章认为中国六面顶压机已成为金刚石合成的主力,支撑着中国金刚石和超硬材料的发展;中国六面顶压机技术简单,在温度及合成腔压力、温度及环境综合控制上有较强的优势,能有较大的合成压力可提高单次产量,从而提高生产效率,降低成本,经济效益好;中国六面顶压机技术发展前景广阔,随着不断的大型化和精密化,对大单晶、PDC,NPD等其他材料的高温高压合成都有着良好的应用前景。     

论紫砂壶"六方玉璧"的艺术魅力和历史渊源

紫砂的造型艺术包罗万象,从线条流畅的圆器到横平竖直的方器,从惟妙惟肖的花器到韵律感极强的筋纹器,丰富着我们的精神世界和文化生活.从整体上来看这件紫砂作品"六方玉璧壶",在器型的设计方面匠心独运,把传统六方元素和玉璧的形态结合起来,辅助以丰富的陶刻装饰,把紫砂艺术的丰富造型、文化内涵和历史韵味融合起来,让我们在喝茶品茗的过程之中能够从其中汲取到丰富的营养和灵感,在提高自己艺术审美的同时,感受到中国文化历史的源远流长.     

LaMgAl11O19-La2Ce2O7 复合陶瓷的高温相稳定性

La2Ce2O7(LC) 和 LaMgAl11O19(LMA) 是两种新型热障涂层材料。 LC 具有优良的热物理及抗腐蚀性能, 但 其断裂韧性差。 LMA 具有良好的综合性能, 特别是力学性能优良。 基于复合材料设计理念, 为充分利用 LC 和 LMA 的优势, 本文探究了制备 LMA-LC 双相复合陶瓷的可行性。 采用高温固相法合成了 LMA 和 LC 粉末, 重 点研究了 LMA 和 LC 的高温稳定性, 初步研究了 LMA-LC 复合陶瓷块材的力学性能。 结果表明： LMA 和 LC 在 高温下发生了化学反应, 反应程度随温度升高而加剧, 主要反应产物为 LaAlO3, 其在低温下的铁弹性可能是复 合陶瓷在室温下具有良好力学性能的原因。     

面向六关节机器人的位置域控制

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用。      

PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用

本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。