基于PID控制的内焊机自动转弯系统设计

为了解决目前内焊机在山地等复杂场景下的自动化应用需求,文中采用了多传感融合的技术方案,通过获取内焊机三维空间中的姿态及驱动轮的电流参数,对内焊机机身进行姿态数据解算,进而完成机身姿态矫正和驱动轮差速控制。闭环控制算法采用了PID经典控制理论方法,在姿态及驱动电流数据采集和控制方案上,系统分别采用了位置式和增量式PID控制方案,从而防止采集数据的误差造成系统扰动。文中针对采集数据采用了中值滤波算法进行预处理,同时对控制系统输出控制量进行阈值限幅,从而保证系统能够平稳过渡运行。最后,将上述控制系统部署在A-806/40E内焊机上进行实际试验测试,并对试验数据进行了详细分析统计,取得了良好的试验结果,为实现内焊机智能化打下了技术基础。     

电静压系统用内啮合齿轮泵脉动试验与分析

直线共轭内啮合齿轮泵因效率高、噪声低,在电静压系统中应用越来越广泛,尤其是在振动噪声要求苛刻的舰船领域。究其原因,先从理论上得出泵出口流量波动和压力脉动的计算方法,即得到泵源流量脉动 Qs和泵源阻抗 Zs这两个特性值的方法,并用MATLAB编译数据计算处理程序。搭建试验平台,采集数据,按照理论方法测试并分别计算了不同工况下泵出口的实际流量波动量和压力脉动量。汇总各工况数据并分析得出：测试平台合理,测试计算所得数据可信;同一频谱图里,电机泵基频幅值远大于泵齿基频幅值;不同工况下测试得出内啮合齿轮泵基频及其倍频对应的流量波动量和压力脉动量的变化趋势,具体量值均较小,适合用于静音系统中。     

广东某院校学生宿舍装配式设计

广东某院校学生宿舍项目采用装配整体式混凝土框架结构。经对比分析研究,项目东西外墙采用外挂墙板+内保温的构造方式以满足建筑保温隔热要求,南北向外墙无需进行保温隔热设计。构件拆分设计综合考虑了生产、运输及吊装等环节的要求;连接节点设计还考虑了构件安装的可行性和易操作性。经对建筑装配率核算,项目各单体均满足装配率50%以上的装配式建筑评价标准。     

北京二环内历史城区民宿空间分布及影响因素研究

文章着重于旅游住宿层面,主要研究位于二环以内老城区的民宿产业因受到区域内旅游资源的分配和其他相关因素的影响,所形成的空间分布模式。文章利用地理信息系统等技术工具,通过核密度和多距离空间聚类分析,深入研究北京二环内历史城区民宿的空间分布特征及影响因素。研究表明,北京二环内民宿分布主要呈现四周环绕中央的沙漏型带状分布和小区域集聚大区域分散的空间分布模式。总体民宿和细分民宿在空间分布上具有明显的尺度依赖性,且城市型民宿和传统胡同院落型民宿的空间分布特征具有差异性。     

充气式张弦穹顶结构静力性能与稳定性研究

基于Tensairity结构概念设计了跨度80m的充气式张弦穹顶结构,建立了精细化的有限元模型,实现了零状态、初始态和荷载态的全过程数值模拟,分析了结构在不同工况下的静力性能和稳定性。研究表明：该结构体系具有良好的静力性能和稳定性,内压在1~4kPa范围内即可保证充气气囊对刚性构件的支撑作用;整体结构没有出现明显的弹性失稳问题,导致结构失效的主要原因是构件的材料破坏和膜材的应力松弛;当内压较低时,结构因上层膜面松弛而失效;当内压较高时,结构因刚性上弦大范围进入塑性状态而破坏。自振特性分析表明,该结构的整体刚性较大,但绕中心轴的抗扭刚度较为薄弱。     

高填方盖板涵净跨内减荷试验及土压力计算

为减小位于岩基上的高填方盖板涵顶竖向土压力,采用在涵顶净跨内铺设聚苯乙烯泡沫(EPS)板的方式进行减荷,并进行现场涵顶竖向土压力测试。同时,将涵顶受力比拟为倒置的条形基础受力模型,应用叠加原理,推导出净跨内减荷时涵顶净跨内和涵台顶的竖向土压力计算式。研究结果表明:与土柱压力相比,涵顶净跨内竖向土压力明显减小,而涵台顶竖向土压力明显增大,最终竖向土压力系数分别为0. 46和1. 44;当填方达到设计标高时,算式计算竖向土压力值为144. 16k Pa,填方最高段实测平均值分别为141. 94,143. 45,151. 53 kPa,与算式计算值的相对误差分别为:-1. 5%、-0. 5%、5. 1%;涵台顶计算所得竖向土压力变化规律亦与实测结果规律一致。     

数控插齿机在插削内型面方面上的应用研究

针对均布多边内方、多(或单)键槽等通常采用普通插床进行插削加工的内型面,由于插床精度低、插刀定位不准确,导致高精度的内型面尺寸和位置精度难保证、加工效率低等。根据数控插齿机工作原理及功能特点,用数控插齿机代替普通插床进行各种多内方、多(或单)键槽的插削加工。实践表明:数控插齿机插削内型面技术上可行,加工质量稳定可靠,技术成熟度高,效果十分理想,具有重要的推广应用价值。     

热力管道内防腐涂层性能研究

通过耐水煮试验、高温高压试验、附着力试验、盐雾试验、耐化学腐蚀试验、浸泡试验、DSC/TGA试验、抗1.5°弯曲试验,研究设计温度130℃的热力管道内防腐涂层性能,并进行一个采暖季的实物服役验证。结果表明:内防腐涂层在高温、高压环境均有良好的表现,在耐酸、耐碱、耐盐等苛刻环境中未出现起泡、鼓包等现象,可以应用于设计温度130℃的热力管道;经一个采暖季的服役,涂层完好无损,服役前后附着力没有变化。     

面向等离子体W材料改善韧性的方法与机制

目的: 探讨胰岛素样生长因子1（IGF-1）基因多态性与抗高血压药物治疗后血压水平的关联性。方法: 运用流行病学现况调查方法,收集服用复方利血平、降压片和珍菊降压片的780例高血压患者的一般临床特征并测量其血压和临床生化指标。选择IGF-1基因的5个标签位点,采用TaqMan技术进行基因分型。采用协方差分析及分层分析对其基因多态性与药物治疗后血压水平的关系进行评价。结果: 在服用降压片的高血压病人中,rs6219位点不同基因型之间舒张压水平差异有统计学意义（P=0.01）。在服用复方利血平的高血压病人中,rs5742612和rs6218位点不同基因型之间收缩压水平差异有统计学意义（P值分别为0.04、0.017）。在服用珍菊降压片的高血压患者中,rs6218位点不同基因型之间舒张压水平及rs6219位点不同基因型之间收缩压水平差异均有关联（P值分别为0.017、0.033）。进一步分层分析发现,服用降压片的患者中,随着rs35767位点遗传变异女性收缩压的水平呈线性下降,而男性舒张压水平呈线性上升,校正混杂因素后P值分别为0.028、0.038。结论: IGF-1基因多态性与复方利血平、降压片和珍菊降压片三种抗高血压药物治疗后血压水平均有显著相关,提示IGF-1基因可能是高血压重要的药物疗效生物标记。     

上海地区办公建筑形态对单位能耗影响的研究

本文提出"长宽比"(南北向长度与东西向长度的比值)和"内区比例"作为建筑形态的分类指标。以上海地区办公建筑为例,采用eQUEST建立了108个办公建筑模型,其中78个用于SPSS中进行回归分析,建立了能耗线性回归模型,30个用于模型验证,获得了"长宽比"和"内区比例"与单位建筑面积能耗之间的数学关系,并与实际案例进行对比分析。结果表明:1)建立的回归模型可较好地量化建筑形态对单位建筑面积采暖供冷能耗和总能耗的影响。2)相同"内区比例"时,单位建筑面积能耗随着"长宽比"的减小而增大。3)相同"长宽比"时,单位建筑面积能耗随着"内区比例"的减小而增大。