走近EME通信试验（上篇）

利用月球表面反射电波进行地球两点之间的通信、这种无线电通信方式称为月面反射通信（Earth—Moon-Earth．地球-月球-地球通信）简称EME通信。EME通信主要的挑战在于需要运用各种技术措施来克服在地球-月球-地球传输路径上大自然带来的种种困难．因此,作为深空通信的第一步,一直以来都吸引很多业余无线电爱好者去尝试、研究和探索。     

高校体育舞蹈训练中艺术表现力的培养路径分析

体育舞蹈又称为国际标准交谊舞,同时具有体育的力量美感以及舞蹈艺术的优雅。对于开设体育舞蹈专业的学校而言,以往经常将舞蹈技巧提升作为主要的教学目标。这对于学生发展当然具有积极意义,但是对于技巧的过分追求将导致对艺术审美的忽视。由此可以看出当前高校体育舞蹈训练存在技巧与艺术的结构性失衡的问题。在此背景下,本文主要分析了目前高校体育舞蹈教育的发展现状,以及总结了舞蹈艺术表现力的内涵与范围,在此基础上进一步提出了提升学生体育舞蹈艺术表现力的方法和建议。     

静态环境下移动机器人MFNN全局路径规划算法研究

针对移动机器人的路径规划计算问题,通过对其系统特性的分析,提出一种MFNN全局路径规划计算方法,并从理论上进行建模与推导.仿真结果表明:此方法计算简单,收敛速度快,能显著提高求解移动机器人全局最优化问题的计算效率,并避免了某些局部极值情况.     

新时期背景下中国农村体育服务发展的路径选择

乡村振兴战略背景下,全力推进农村体育公共服务具有重要意义.农村体育公共服务水平不仅影响人民身体素质,还影响农村整体建设进程.农村是农民开展学习、劳动、生活的主要场所,也是满足一系列生活需求的关键平台.为实现农村全面振兴与发展,文章以农村治理为基础,探寻农村体育公共服务发展契机,从意识、内容形式、资源支持以及管理规范四个...     

次氯酸钠消毒系统设计探讨

次氯酸钠消毒系统是目前给水厂最广泛应用的消毒系统,但次氯酸钠消毒系统设计和改造过程中遇到不少问题。针对这些问题,总结了3中不同的次氯酸钠系统方式。比较了3种投加方式、次不同存储方式、不同管道敷设方式的优缺点,并探讨了加氯间平面布置要点。结果表明,应根据具体情况选择次氯酸钠投加系统;玻璃钢或PE储罐存储模式比钢筋混凝土池存储模式具有更强的耐腐蚀性能、设计施工更方便、造价更便宜;推荐投加管线明管敷设;场地条件有限时只能采用方形储液池及原液投加系统。     

多移动机器人3阶段解耦路径规划

针对多移动机器人集群在路径决策时任务执行时间过长、容易陷入死锁等问题,课题组提出了一种3阶段解耦路径规划方法.利用栅格法建立二维环境模型,首先以传统蚁群算法为基础,引入参数自适应机制和路径指引函数,提高算法的收敛速度;其次将多机器人集群路径规划分为3个阶段,提前预判出冲突路段,减少机器人的等待时间和绕行距离;最后利用M...     

国家体育场钢结构——"鸟巢"屋盖安装的支撑体系及卸载施工技术

国家体育场钢结构屋面呈双曲面马鞍型,屋盖钢结构总重量约14000t。钢结构安装采用高空散装的方法,安装时设置了内、中、外三圈共78个临时支撑塔架。对于如此大跨度的开口空间马鞍型钢结构,支撑体系的设计、施工以及卸载方法是国家体育场钢结构工程的关键环节之一。从卸载工况的对比计算分析、卸载具体步骤确定、支撑体系的选型设计和施工、支撑卸载设备及控制系统的选择及其针对性的应用措施、卸载实施过程监测等方面介绍了国家体育场钢结构安装支撑体系及卸载施工技术。卸载实施结果证明整套施工技术是成功的,可以为今后类似工程的施工参考借鉴。     

基于人工鱼群-蚁群算法的UUV三维全局路径规划

针对水下无人航行器在三维环境下的全局路径规划问题,从优化初始信息素分布和转移概率角度,对人工鱼群和蚁群的融合算法进行了深入研究。融合算法中,对人工鱼群算法的状态表达式和移动步长进行了改进;对蚁群算法的启发值、信息素等进行优化设计;借鉴拥挤度因子思想,改进传统蚁群算法转移概率,提升算法的全局寻优能力。在对实际海洋环境数据进行栅格法建模的基础上,以路径长度为衡量指标,利用MATLAB软件进行算法的仿真验证。实验结果表明融合算法的初期收敛速度较快,最佳适应度值和算法耗时均得到改善,算法的有效性得以验证。     

基于符号执行的漏洞检测系统

目前,软件安全至关重要,而威胁到软件安全性能的罪魁祸首正是软件自身,即软件漏洞。软件漏洞有语言漏洞、逻辑漏洞等。模糊测试是检测漏洞方面使用的较多的一种技术,它能够根据输入自动生成测试用例,这种方法不需要测试人员的过多干预。但过多的冗余测试也是这种方法难以消除的。为了解决这个缺点,生成有效的测试用例,文中实现了基于符号执行的漏洞检测系统。符号化输入是该系统的前提,程序插桩可以获取符号变量之间的关系。通过求解在分支语句处的约束条件可以得到新的测试输入。实验证明本系统能较智能地进行漏洞检测,也大大地提升了漏洞检测的性能。     

基于改进人工鱼群算法的无人机路径规划

针对使用基于网格划分策略的改进人工鱼群算法计算无人机路径规划问题中寻优精度与算法计算量的矛盾,提出一种改进人工鱼群算法,该算法引入自适应步长和执行概率自适应分段网格遍历策略.算法前期用较大步长全局搜索较优路径,后期用较小步长及网格分段遍历策略在较优解附近进行局部遍历得到更精确最优解.仿真结果表明所提改进人工鱼群算法比原始鱼群算法和自适应步长人工鱼群算法结果更精确、稳定,较基于简单网格划分策略的人工鱼群算法计算量更小.