旋转环境下弱小信号无线遥测系统研制

为了提高直升机风洞试验中桨叶载荷、变距拉杆载荷等旋转弱小信号的测量精度,研制了一套40通道的无线遥测系统.该系统成功解决了高精度测量技术,高精度同步触发技术、高速无线数据通信、大容量数据压缩等关键技术难题,构建了高精度、模块化、小型化、实时无线传输的遥测系统.通过性能测试及试验运行,证明该系统能够提高旋转信号的测量精度及传输的实时性,满足直升机风洞试验等旋转环境下弱小信号的测量.     

基于单片机控制的旋转倒立摆建模分析与系统设计

旋转倒立摆结构简单,但控制系统较为复杂。介绍了旋转倒立摆的结构原理,运用分析力学中的Lagrange方程建立了旋转倒立摆的线性数学模型,推导出其公式及较为准确的状态方程描述,分析了旋转倒立摆的不稳定性和可控性。设计了控制系统硬件电路及软件程序编写,对系统整个控制过程进行了数据采集、图形展示,分析了摆杆从自然下垂到摆起180°实现倒立的整个过程。系统采用离散PID调节算法进行控制,保证了系统的稳定性,融入卡尔曼滤波算法滤除可能出现的干扰信号,保证了数据的准确性。     

旋转极小曲面中微分方程通解的解法

微分方程解析解(即通解)的求解方法十分复杂,数学领域对微分方程的研究着重在几个不同的方面,但大多数都是关心微分方程的解.只有少数简单的微分方程可以求得解析解.不过即使没有找到其解析解,仍然可以确认其解的部份性质.本文用加减消元法、微分方程解析解的求法及一些数学技巧给出了旋转极小曲面中微分方程的通解.和其他文献中该方程的解法进行比较,本文的方法更加简单易懂。     

基于DSP及FPDA的旋转调制式陀螺寻北仪的研制

设计了基于DSP处理器和FPGA为核心的连续旋转调制式陀螺寻北仪,FPGA完成数据的采集、存储及逻辑控制,DSP完成寻北解算。实际应用效果表明,该系统具有数据采集实时性、可靠性高,寻北解算速度快、精度高等优点,采用该系统研制的寻北仪在4 min内寻北精度达到30″。     

一个Flash as3影片剪辑旋转移动类及其应用

Flash中实现元件的移动较容易,然而要实现元件的自由旋转却较困难.通过编程实现元件旋转与移动并封装成一个as3类,使得元件的旋转变得非常轻松,即使不懂编程的人也可以直接使用.     

轮轨表面不平顺激光测量技术与设备开发

随着高速列车的快速发展,列车的安全性问题成为一个重要的研究课题。就轮轨系统运输而言,由于列车和轨道的剧烈挤压作用,引起轨道的不断变形。这种变形即轨道几何不平顺,轨道不平顺是引起列车振动,加剧钢轨摩擦和增大轮轨作用力的的根源,对乘客行车舒适度和安全性造成威胁,更是列车难以再次提高速度的重要因素。要解决这个问题,首先要精确地测量出钢轨表面的磨损情况,若能对钢轨表面磨损情况进行有效的检测和修复,可产生相当可观的社会效益和经济效益。     

基于GPU的变型SIFT算子实时图像配准

针对SIFT变型算法描述向量维数过高实、时性差的问题,分别在建立高斯尺度金字塔、关键点的亚像素定位等方面进行改进与并行化。利用CUDA设备构架在GPU硬件上实现多线程,一方面避免了PCA方法造成的关键点信息流失,另一方面使得配准速度达到了工程中的实时性要求。在VS2005平台上通过C语言实现混合CUDA编程,结果表明该方法使得配准速度和点对匹配正确率都有较大提升。     

基于线性旋转变压器的角度测控装置设计

某大型设备要求从水平状态起竖到垂直状态,在这个过程中,其液压系统工作的流量和压力是根据起竖角度而定的,所以,对该角度值的测量直接关系到对流量压力的控制精度。本文介绍了角度装置设计中的几个问题,对信号检测,测量结果不确定度分析等内容作了详细论述。     

旋转活塞流量计的测量误差及修正

本文根据我厂旋转活塞流量计投运１０年运动、使用检修和标定的情况,通过对其测量原理及结构组成的分析,对旋转活塞流量计在使用和维修中产生的误差及修正方法进行了简要地论述。     

无刷同步电机转子电流测量及旋转整流器故障检测装置的研究

无刷励磁电机的转子电流、电压等不能直接测量 ,整流器的故障也无法直接监测。本文设计了一种以单片机为核心的发电机励磁系统故障监测装置 ,可以自动监测发电机转子电流和整流器的故障