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针对智能材料执行器中非平滑、多映射的迟滞非线性,采用Bouc-Wen模型描述迟滞,并提出了一种基于误差变换的反步控制器设计方案.首先利用Bouc-Wen模型中的变量特性,通过预设性能函数,将误差约束在预设范围内.然后通过误差变换,将一个对输出误差存在约束的跟踪问题转化为一个无约束的镇定问题.最后利用反步控制法设计迟滞系统的控制器,该控制方法保证期望的跟踪精度,并能将误差限定在设定范围内且满足预设性能,提高了系统的暂态和稳态性能.仿真结果表明设计方法的有效性. 相似文献
144.
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该反冲洗系统是以艾默生DeltaV为控制系统,采用SFC(Sequential FunctionChart)顺序控制功能进行组态设计。介绍了'过滤器反冲洗顺控流程,包含反冲洗联锁、反冲洗间隔时间、反冲洗时间、反冲洗跳过等,能提供两套过滤器反冲洗程序并行解决方案。 相似文献
146.
《化工经济技术信息》2007,(9):10-11
继2006年碱多氯紧的传统格局被打破后,2007年上半年液氯市场出现反季节性的跌宕变化。按照一般的季节性分类,液氯消费旺季一般在每年的3—5月份,但2007年的液氯市场启动时间较晚,并在4月份达到每吨1400元左右的顶端后,5月份价格很快回落。接下来反而在淡季中震荡上行,6-7月份却随着山东、河北、江苏等地方新增VCM、甲烷氯化物、环氧丙烷等新建装置开工,[第一段] 相似文献
147.
研究为在炼油污水的CAST工艺的主反应区中 ,通过恰当控制pH值和DO(污水中溶解氧含量 )值 ,可以使硝化与反硝化反应同步进行 ,在去除COD ,BOD的同时 ,也可提高其脱氮效果 ,从而得出DO的最佳值为 0 .8mg/L ,pH为 7.3~ 7.7之间。 相似文献
148.
为解决黄土挖方段路基外边缘保护距离不足,自然边坡较陡情况下,采用填土反压护坡方法,能增加路基外边缘安全距离,减少路中线调整产生的挖方量,防止在雨水冲刷和车辆震动下陡边坡的破坏,保障道路行车安全。文章结合工程实际,重点讨论利用填土反压护坡来防护挖方段黄土外边坡,解决保护距离不够的问题,使挖方段路基外边坡保持稳定,保障行车安全。 相似文献
149.
以石人沟铁矿精矿粉为原料生产超级铁精矿,进行了磨矿—反浮选、分级—反浮选和分级—低磁场磁选等试验,并按磨矿—反浮选方案建成了生产超级铁精矿的选矿厂。实践证明阳离子反浮选是生产低硅高纯铁精矿的可靠工艺。 相似文献
150.
陈苏 《电脑编程技巧与维护》2014,(18):72-76
图像反走样是用于提升图像质量的一个重要环节。导致图像失真的主要原因是由于采样频率过低及重建过滤器的质量低下。在实时渲染的应用中,随着硬件的发展及渲染架构的改变,主流反走样技术逐渐从硬件加速模式发展到后处理模式。纯后处理算法由于缺失子像素信息,无法生成高质量的反走样图像。针对这一问题,混合反走样在保留了后处理反走样效率的同时,通过结合多重采样能提供更精确的边缘处理,并保证图像在时序上的稳定性。 相似文献