Failure modes of PDC cutters under different loads

The capability of several types of flat PDC cutters to withstand combined loads were tested and evaluated by the impact and cutting of single PDC cutter on granite in a linear impact-cutting table.The primary failure modes of PDC cutters withstanding different combined loads were investigated and analyzed.The suggestions of enhancing PDC cutters to be suitable for drilling very hard rock have been made.     

广东省抽水蓄能电站工程勘探技术

通过在广东省抽水蓄能电站工程的勘探实践,论述了"打滑"岩层、裂隙发育破碎地层以及深孔勘探的方法,指出金刚石钻头参数的选择对于提高"打滑"岩层钻进效率的重要性;金刚石喷射式反循环钻进技术能有效提高裂隙发育破碎地层的岩心采取率;合理采用绳索取心钻进等技术能提高复杂地层深孔勘探的经济技术效益。     

矿用随钻轨迹测量系统误差补偿方法

介绍了随钻轨迹测量系统构成和测量原理,从传感器自身误差、工况环境误差、传感器安装误差3个方面详细阐述系统误差来源及其补偿方法。通过模拟水平定向钻进物理场景并分析比较误差补偿前后的姿态角可知,对不同误差源作出相应的误差补偿可以提高姿态角测量精度。     

求解多目标优化问题的分级变异量子进化算法

分析量子进化算法和免疫算子的特点,提出一种分级变异的量子进化算法,用于求解多目标优化问题.算法主要基于两个策略:首先,利用快速非受控排序和密度距离计算种群抗原-抗体的亲和度;然后,基于亲和度排序将个体进行分级,最优分级中的个体作为算法中的最优个体,大部分实施量子旋转更新和免疫操作,而剩余分级中的个体实施免疫交叉操作以获得新的个体补充种群.求解多目标0/1背包问题的实验结果表明了该算法的有效性.

     

基于bioscom的嵌入式模块仿真开发平台研究

计算机监控系统广泛应用于众多领域。本文设计了一系列基于bioscom函数的C语言串行通信函数,在此基础之上,开发了通用的数据发送与接收函数,并给出了应用实例。这些函数可以用来快速可靠地开发受控机软件,下载到嵌入式模块,若与仿真数字I／O模块相配合,则可以在计算机房零成本搭建计算机监控的完整的实战型仿真开发平台。     

先进控制技术的应用与研究

近几年来,集散控制系统已经在石化装置上普遍推广应用,为了进一步提高其控制水平,开发控制系统的先进功能,克服目前ＤＣＳ存在的“高能低用”运行状态,国际上已经应用了先进控制技术（ＡＰＣ）,在不打破过程约束的前提下,使生产平稳操作,并使生产装置达到提高加工能力和产品质量,控制适宜的反应深度,降低被控制参数的标准偏差,达到装置操作更接近产品规格指标（即目标值和设备极限）。以国内某厂催化裂化装置先进控制器为例,论述建立控制器动态数学模型、预估算式的理论推导、实施原理以及控制器功能实现等,总结了应用经验,为应用与研究该项技术提供了理论与实践依据。     

近水平孔水力纠偏自动定向方案及其硬件实现

根据煤层气近水平孔钻进的实际需求,结合水力纠偏技术,提出了一种水力纠偏射流自动定向方案,并在此基础上设计了一种纠偏系统。该纠偏系统以单片机为控制核心,采用压力传感器监测钻井液压力的变化以启动或停止整个水力纠偏钻进过程,以倾角传感器和电子罗盘分别采集水平钻孔的倾角和方位角,单片机根据方位角和倾角的值及其互相关系确定射流方向后控制步进电动机调整射流方向。室内调试证明了该射流自动定向方案的可行性。     

面向全过程的桥梁安全受控系统设计

目前的桥梁安全受控主要面向桥梁全寿命期内的单一阶段,不能反映桥梁安全受控的本质.桥梁全过程安全受控以支持群体间的协同工作为目标,通过模型调整建立了桥梁有限元模型与桥梁状态的对应关系,建立了基于有限元模型的群体协同工作模式,并提出了协同工作实施过程的敏感性参数选择算法、模型调整算法、过程解析算法,实现了有限元分析系统与安全受控系统的集成.算例分析表明,全过程安全受控能够将分阶段实施的桥梁安全受控转化为多群体参与的协同安全受控,有助于提高桥梁安全受控的效率和质量.     

高山无人站监控系统的设计与开发

给出了一个计算机监控系统的实例,采用威达通公司的工控 机和组态软件实现主控机,并采用其模块实现受控机,软件开发速度快,系统安全可靠。     

基于Internet的遥操作机器人监督控制器的设计

为了解决基于事件的控制方法在基于事件参量的控制器设计上的困难,以及它给机器人的运动带来的走走停停的缺点,在基于事件的控制结构中加入了主端的预测显示控制,引入传统时间参量并建立了基于事件,时间的混合系统监督控制器模型。在保证机器人局部稳定的情况下降低了机器人控制器设计的复杂度,并使得运动操作可以连续进行,不再受遥机器人状态的限制。