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71.
针对机器人砂带磨抛复杂曲面叶片问题,对叶片内外型面和进排气边的磨抛路径规划及后处理技术进行了研究,对复杂曲面叶片的机器人砂带磨抛路径规划的计算效率及加工效率进行了分析,提出了一种将基于等残留高度法的笛卡尔空间计算的磨抛行距转化为参数域空间的磨抛行距的方法,并将机器人砂带磨抛复杂曲面叶片接触轮的中心坐标位置、支撑轴矢量以及轴线矢量数据后处理为机器人的位姿信息,利用机器人砂带磨抛系统装备实验平台对复杂曲面叶片进行了实际的加工实验。研究结果表明:所提出的刀路规划和后处理技术能够有效地解决机器人砂带磨抛复杂曲面叶片的问题,具有加工路径总长短以及路径条数少的特点,计算简单、加工效率高、加工表面质量好。 相似文献
72.
《Planning》2016,(17):32-36
目的:分析糖尿病心肌PTEN蛋白表达变化及其在糖尿病心肌IPo中的作用。方法:选取健康成年SD大鼠,腹腔注射1%链脲佐菌素(STZ)(60mg/kg)诱导糖尿病模型。对照组给予等量的生理盐水。将糖尿病大鼠和非糖尿病大鼠随机分为3组:假手术组(Sham);缺血/再灌注组(IR);缺血后处理组(IPo)。部分亚组糖尿病大鼠在缺血前1h用PTEN抑制剂BPV(HOpic)干预后再进行缺血/再灌注损伤实验。免疫组化方法分析心肌PTEN、PI-3K、p-Akt的表达;TTC法检测心肌梗死面积;TUNEL法检测心肌细胞凋亡。比较非糖尿病与糖尿病组及BPV干预前后糖尿病各组相应指标的变化。结果:IPo明显降低了非糖尿病鼠心肌细胞中PTEN的表达,增加了PI-3K和p-Akt的表达,但未能减少PTEN在糖尿病鼠心肌中的表达,相应的PI-3K和p-Akt的表达也无明显改变。与N+S组相比,N+IR及N+IPo组的凋亡指数增高(P<0.05)。但是经后处理干预后N+IPo组的凋亡指数低于N+IR组(P<0.05)。与DM+S组相比,DM+IR及DM+IPo组的凋亡指数增高(P<0.05),但后处理并没有减少糖尿病心肌的凋亡指数。与N+IR相比,N+IPo的梗死面积减少(P<0.05)。然而,DM+IR组与DM+IPo组的梗死面积无统计学差异(P>0.05)。BPV干预各组的心肌PI-3K及P-Akt的表达高于未干预各组(P<0.05)。与未经BPV干预的各组相比,被干预各组的心肌凋亡细胞减少。心肌梗死面积比较BPV干预的各组心肌梗死减少。结论:高血糖导致心肌PTEN高表达使PI-3K/Akt信号通路失活,是导致IPo对心肌IRI保护作用丧失的一个重要原因。 相似文献
73.
74.
2013年大气污染严重,执行国四排放标准势在必行,本文介绍国四排放要求、国内商用车后处理系统排放的化学反应机理和工作原理、OBD诊断条件等。 相似文献
75.
76.
77.
78.
众多后处理抗锯齿技术(PostProcessAnti—Aliasing,以下简称后处理AA)虽然凭借高效率红极一时,但终究不算完美。NVIDIA在新一代开普勒GPU上开始支持TXAA,这个全新的后处理抗锯齿技术却将给我们带来新的希望。 相似文献
79.