基于Transputer的第二代机器人控制器

本文在综述国内外用于机器人控制的计算机系统的设计原则和结构方案的基础上，提出了一种新型机器人控制器的体系结构以及基于transputer并行途径的实现，它体现了分层递阶的控制思想，能提供比以往控制器更高的计算能力，可扩展性和灵活性并能满足今后智能机器人的信息处理要求。     

1996年世界工业机器人发展概况

1996年是世界机器人投资以两位数字增长的第二年,预计1996B～2000年世界机器人销售量的年增长率为13％,到2000年底,全世界现役机器人的数量接近100万台。下面分几个方面加以简单介绍。     

酷玩

1Qrobot微型互动投影机器人Q影是微型互动投影,是小Q机器人产品家族成员。外观是立体简洁的冰山造型,知性中透着个性。Q影有专利的互动技术,能够感知Q影的触控笔和光控笔以类似鼠标的方式操作投影画面,兼容几乎所有的Windows软件、游戏和互联网网页。     

业界动态

正中国科学院院士谢家麟,中国科学院院士、中国工程院院士吴良镛获得2011年度国家最高科学技术奖中共中央、国务院2月14日上午在北京隆重举行国家科学技术奖励大会。胡锦涛、温家宝、李长春、李克强等党和国家领导人出席大会并为获奖代表颁奖。温家宝代表党中央、国务院在大会上讲话,李克强主持大会。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛首先向获得2011年度     

SEGA经典重温 异形坐镇

世嘉展台处于NBGI、Konami展台之间,形成一条“日厂战线”。不过。世嘉本身是一家比较受欧美玩家欢迎的厂商。所展出的游戏也比较对老美的胃口。其中分量最重的无疑是“异形系列”新作《异形殖民陆战队》,展区中央还摆放着一个金属的异形模型,制作十分精良,另一边有一个等比制作的工程机器人模型,上面还扑着一个异形,相当逼真。这...     

WR—350AC型点焊机器人的应用探讨

我公司专业生产ＩＶＥＣＯ系列独立悬挂前桥，其主要件前梁总成由３４只冲压件组装而成。零件连接主要采用电阻点焊，ＷＲ－３５０ＡＣ型点焊机器人主要用来焊接其中层钢板连接的板厚为２．５＋２．５，２．５＋３，２．５＋３．５的焊点，计有７４点，三层钢板连接板厚为２．５＋３．５＋３．５的焊点，计有８点，该点焊机器人为直角坐标式四个自由度示教再现型机器人，采用交流伺服电机驱动，有±３０°的焊枪姿态腕摆动作本文介绍     

多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

喷浆造粒干燥技术在三元复合肥生产中的应用简介

喷浆造粒干燥技术在三元复合肥生产中的应用简介刘培坤袁文褚良银陈文梅（四川联合大学化工机械系６１００６５）中图分类号ＴＱ４４０．６１概述高效复合肥料是化肥工业的发展方向。随着现代农业的发展，多养分复合肥料的应用愈来愈广泛。由于粒状复合肥料较粉状肥料更便...     

基于IEC 61131-3的工业机器人控制系统整体解决方案

正欧德神思软件系统(北京)有限公司是德国3S软件有限公司在中国的全资子公司,前身是德国3S软件有限公司北京代表处,代表处成立于2009年4月,经过3年发展壮大,创造了辉煌的业绩,并于2012年6月正式注册成立子公司。欧德神思软件公司主要负责CODESYS软件及技术培训的销售、技术支持和维护以及国内市场活动。德国3S软件有限公司是一家经验丰富的跨国高科技IT公司,也是全球范围内自动化软件和智能系统开发平台领域的软件、技术、