回声信号处理综合实验设计及实现

针对学生对卷积和相关概念不清的问题,结合生活现象,本文设计了回声信号处理综合实验。实验内容包括回声产生、回声特性分析、回声消除,它将难以理解的卷积、自相关、互相关概念有机地串在一起,帮助学生理解和应用。实践表明,理论推导和实验编程相结合有助于学生将所学的知识融会贯通,且学生在做与生活密切联系的综合实验时,积极性高,收获大。     

应用GPS与测深仪进行无验潮水下地形测量

GPS-RTK进行三维坐标测量,具有速度快、精度高、实时性强的特点,与数字化测深仪结合,无需测量水面高程,可以快速、准确地进行水下地形测量.文章具体介绍了GPS-RTK结合测深仪进行无验潮水下地形测量的原理、方法.     

影响单波束测深仪测量精度的因素及消除措施

为提高单波束测深仪在内陆河湖水下地形测量中的精度,以荆江分洪区荆南长江干堤护岸工程及近岸水下地形测量为例,分析了影响单波束测深仪测量精度的因素。认为声系统的安装、测量前的调试、操作方法、根据回波对河底质地、地形回馈所做的操作、内业中疑难点的读取和遗漏点的处理及分析、电源电压下降和部件的更换等均影响测量的精度。针对具体问题,给出了解决的方法和处理措施,其经验可供借鉴。     

三峡水库深水测深技术试验研究

为解决三峡水库形成与运用给深水水库测量带来新的研究课题,结合三峡水库近坝段测深技术试验研究资料和三峡水库成库前后所收集的库区河道地形资料,通过测深精度试验,以及对7种影响精度因素的分析,探求了应用不同频率、不同波束角的测深仪在有淤泥沉积和高边坡的河床边界条件下获取优质回波效果与改正的方法.研究表明,测深仪应满足波束角4°～8°为宜、工作频率100 ～ 200 kHz、仪器输出功率大于150W的基本条件.此外,为保证测量精度,还应进行船姿改正以及水温测量与改正等.可为深水水库河道测绘提供借鉴.     

陕西渭河干流综合整治工程RTK结合全站仪数字测绘工序研究

2011年开始陕西渭河全线整治,迫切需要及时准确地反映渭河河道内地形变化。而GPS定位技术的应用迅速渗透到工程测量领域,尤其是GPS-RTK现代测绘技术的应用,大大提高了河道水深测量的周期和精度。本文结合渭河流域整合项目的GPS定位技术和全站仪相配合使用的应用实践,探讨两者的优化组合,能够快速、准确和高效地完成测量任务,取得良好的经济效益和社会效益。     

基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法

针对自主式水下机器人(AUV)长时间水下作业时精确定位的需求,以多波束测深仪作为水下地形测量手段,利用极大似然法则对地形特征进行相关性分析,提出了一种基于极大似然估计的水下地形匹配定位方法.针对平坦地形区域似然函数出现的伪波峰的影响,引入费希尔判据准则对其进行约束,有效地剔除了伪峰值点,增强了对地形平坦区域地形特征的识别率.基于某电子海图数据和多波束测深仪海上试验数据的仿真结果,验证了该方法的有效性和实用性.     

基于ESN和PSO的非线性模型预测控制

针对传统的控制理论对实际的工业生产过程中的被控系统,特别是具有强非线性的系统控制效果不是很理想,而应用非线性模型预测控制算法能够较好解决非线性系统的控制问题,提出了一种基于回声状态网络(Echo State Network,ESN)模型进行非线性系统辨识和粒子群优化(Particle Swarm Optimizatio...     

基于无人船声呐遥测系统的水利工程检测应用

针对水利工程运行管理安全监督、检查的业务需求,研究水利工程水下安全检测技术及其应用系统。研制了侧扫、测深声呐组合的无人船自动测量平台及多源多期检测声呐数据处理软件,实现自动化的水利工程水下的隐患、险情检测,险工险段的水下地形、地质变化检测,通过无人船自动测量平台实时回传检测数据至岸基应用软件系统,岸基应用软件系统基于定期、定性的巡检智能航线,实现多源、多期检测数据的合成应用,可迅速判断工程水下的隐患、险情,现场形成分析报告。     

基于PVDF薄膜的智能材料回声控制实现

提出了用高分子压电材料——PVDF薄膜作为激励声源，将其内嵌于基体材料聚氨酯橡胶中制成具有特殊功能的消声材料。通过声时延的方法，用布置在消声样件前方的两传声器检测出平面入射声波和反射声波，利用压电材料PVDF薄膜的逆压电性能，对其施加具有一定幅值和相位的电压，实现样件材料的声阻抗和介质声阻抗的匹配，以使得反射声波达到最小或零，从而实现回声控制的目的。最后对不同频率的入射声波进行了基于声阻抗管的回声控制实验测试并对结果进行了分析。     

自适应回声消除器设计

针对救援通信系统语音通话过程中回声干扰问题,基于采用归一化最小均方误差算法的自适应滤波器和语音检测模块,设计了一种自适应回声消除器,介绍了该自适应回声消除器的工作原理和设计方案。测试结果表明,该自适应回声消除器收敛速度快,可在1s内收敛到-30dB以下,基本消除音频信号回声。