基于神经网络观测器的水下拖体输出反馈姿态控制

针对水下拖体俯仰姿态控制系统设计时无法精确建模、模型具有强烈非线性和不确定性以及不可测外界干扰和角速度等问题,设计了一种基于观测器的补偿控制系统。该系统中两个神经网络独立对动态非线性模型进行在线辨识,分别配合状态观测器和补偿滑模控制器完成对系统状态变量的实时观测与补偿控制。在观测器中加入鲁棒项抑制附加干扰,设计了两种自适应权值更新律以及一种映射修正自适应律以保证系统的稳定性。经Lyapunov理论证明,在满足一定条件下,系统的观测与控制误差均为最终一致有界。仿真和实验结果表明,所设计的补偿控制系统具有良好的自适应性和鲁棒性。     

基于数值波浪的回转体斜侵入水研究

为了得到平头型回转体倾斜侵入波浪过程中产生的空化现象、诱导气相速度变化规律和回转体头部所受的压强变化规律,采用了VOF方法,在Fluent 15.0中采用动网格技术和profile文件嵌入赋予回转体运动状态,使回转体以60°的射角,100 m/s的速度匀速倾斜侵入波浪,对其产生的入水空化现象进行模拟。结果表明:平头型回转体在倾斜侵入波浪过程中产生不对称水雾化区;诱导气相速度在侵入波浪时最大,达到回转体入水速度的2.5倍,完全入水后诱导气相速度下降到回转体入水速度1.2倍;回转体头部所受压强在入水时达到最大,完全入水后回转体头部所受压强大小变化呈波浪状态。模拟结果可为弹丸入水的流动特性研究提供一定的参考。     

脉冲功率电容器用PbLa(ZrTi)O_3陶瓷性能研究

采用固相反应法制备了Pb0.96La0.06(Zr1-xTix)O3陶瓷,研究了Ti含量对所制陶瓷的电性能和储能特性的影响。结果表明,PbLa(ZrTi)O3陶瓷介电常数与电场强度呈非线性变化关系。当Ti含量x为0.08时,所测电滞回线细长狭窄,并呈下凹趋势,此时极化强度为22.18×10–6 C/cm2,储能密度为1.06 J/cm3。通过流延法制备的脉冲功率电容器击穿电压可大幅度提升,储能密度达1.95 J/cm3,具有高能量转换效率。     

长拖尾K分布杂波下雷达目标散射中心参数的稳健估计

实际条件下,在对基于衰减指数(DE)和模型的雷达目标散射中心参数估计和特征提取时,其噪声背景往往是非高斯的,分布密度函数表现出长拖尾性质。利用基于高斯假设条件下的估计方法进行参数估计时,往往不能得到较好的结果。针对这种情况,该文利用M估计方法来实现对长拖尾杂波下DE模型参数的稳健估计。首先分析了基于PRONY模型的M估计实现方法存在的不足,其次提出了两种较为有效的DE模型散射中心参数M估计的实现方法,并对这两种方法进行了分析和比较。仿真实验结果表明,在一类长拖尾K分布杂波条件下,与ESPRIT方法以及扩展PRONY估计方法相比,该文所提的两种方法均能得到较好的估计结果。     

石灰回收回转炉的耐火和保温设计

本文以设计实例对回转炉的耐火和保温材料的选择，结构设计做了较为详尽的介绍，通过该例的设计与实践，我们可以看到：回转炉的保温并不是一件困难的事情，关键在于采用，采用就有效益。     

无铅焊点的电阻应变温度迟滞回线特性

在焊点热可靠性研究过程中,发现无铅焊点在313.15～398.15K循环热载荷条件下电阻应变与温度存在滞后效应,以力学分析方法对该效应的迟滞回线进行了分析讨论。结果表明:塑性电阻应变是引起迟滞回线变化的主要原因;稳定期内一个循环的最大塑性电阻应变量是0.00158,电阻应变滞后于温度变化18.31s;高温迟滞回线变化较低温更明显,二者相差0.0036749,反映了高温下焊点内部损伤程度更快。随着循环次数的增多,迟滞回线从不稳定趋向稳定,最后趋向不闭合,且斜率降低。     

100M以太网光通信的TS-1000协议的研究

TS-1000协议是一种用于100 M单模光纤双向光口的通信协议。利用该协议可以进行网络管理及环回测试,可实现对媒体转换器设备的状态监测和远程控制。TS-1000协议确保了网络稳健运行,满足了用户对局端和远端的管理需求。本文对TS-1000协议中的管理帧进行了分析,对管理帧的发送和接收的工作原理进行了研究。     

500kV变电运行的保护研究

500kV输电线路是我国电力系统的主干线路,其输电线路输电走廊较宽,杆塔高度较高,输电距离远。在500kV超高压、长距离输电线路中,输电线路运行的安全稳定是电网系统的重要任务。针对超高压输电线路的保护问题进行分析研究,论述一些较为可行的设计处理方法。     

基于跨域MPLS的异常流量清洗系统部署

根据在电信运营商设计和实施异常流量清洗中心工程项目的经验,设计出基于跨域MPLS的异常流量清洗系统,完美地解决了扁平化IP城域网的攻击问题,节约了大量网络安全设备的重复投资.