动力学仿真中的子系统建模技术研究

针对目前复杂机械系统动力学仿真软件建模效率偏低、模型无法重用、用户起点高等缺点,对复杂机械系统动力学仿真中的子系统建模技术进行了研究.提出了多级子系统的坐标切换方法,设计了子系统模型的接口方案,并提出了子系统的装配算法和面向子系统装配的参数化求解算法.在算法研究的基础上,开发了子系统建模组件和汽车子模型库,并集成于动力学仿真分析平台InteDyna.通过与某汽车企业合作,将InteDyna应用于多款车型的整车动力学仿真分析和实车试验,验证了子系统建模技术的有效性与可靠性.     

新工科背景下现代设计方法教学探讨

“现代设计方法”是机电工程专业一门重要的专业必修课程。聚集于新工科中解决复杂工程问题的能力这一重要目标,针对目前教学中存在的一些不足之处,本文从教学内容、教学模式与教学方法等角度提出了相应的教学改革措施,为进一步培养学生解决复杂工程问题能力提供借鉴。     

改进Ａ∗算法与人工势场算法移动机器人路径规划

针对复杂环境下移动机器人路径规划问题,提出了将局部路径规划与全局路径规划相混合的路径规划方法。首先,对全局规划A*算法进行改进。改进后的A*算法路径转折点减少,总转折角度减小并删除冗余节点,缩短了路径长度;其次,综合环境和路径的情况以全局路径的拐点为局部目标点,采用改进的人工势场法进行局部路径规划,通过加入机器人与目标点的相对位置和改变合力角度的方法来解决目标不可达问题和局部极小值问题;最后对所提算法进行仿真,仿真结果表明该算法可以有效解决复杂环境下移动机器人路径规划的问题,提高规划效率。     

基于改进YOLOv5的复杂背景红外弱小目标检测算法

针对传统算法依赖于对红外目标与环境背景的精确分离和信息提取,难以满足复杂背景和噪声等干扰因素下的检测需求。论文提出一种基于改进YOLOv5（You Only Look Once）的复杂背景红外弱小目标检测算法。该算法在YOLOv5基础上,添加注意力机制提高算法的特征提取能力和检测效率,同时改进原YOLOv5目标检测网络的损失函数和预测框的筛选方式提高算法对红外弱小目标检测的准确率。实验选取了来自不同复杂背景的7组红外弱小目标数据集,将这些图像数据集进行标注并训练,得到红外弱小目标检测模型,然后从模型训练结果和目标检测结果的角度评估算法和模型的正确性。实验结果表明:改进的YOLOv5算法训练出来的模型,检测准确性和检测速度对比实验列出的几种目标检测算法均有明显的提升,平均精度均值（mean Average Precision,mAP）可达99.6%以上,在不同复杂背景下均可有效检测出红外弱小目标,且漏警率、虚警率低。     

温州文化艺术大楼钢结构设计

温州文化艺术大楼高约48 m,总建筑面积为20543 m2,地上8层,地下1层,整体结构采用钢框架-中心支撑结构体系.其主要用途为新华书店商铺和温州市越剧团的演出和排练场地,建筑内设排练厅和剧场,内部的空间布局较复杂.该建筑第三层的建筑平面中心设有一个小型剧场,剧场上空大跨度挑空22.8 m,且该层存在较大的楼板错层;...     

野外复杂背景下红外图像的目标检测

野外复杂背景下红外图像序列目标检测是红外野外监视中的重点问题。大量的背景物增加了目标检测的难度。文中针对野外复杂背景下红外图像序列的特点,提出了一种实用的运动目标检测算法。该算法包括两个处理步骤：首先,在场景配准后利用帧间差图像提取目标的运动信息,并据此进行目标的粗检测;其次,合目标运动在时间和空间上的相关性进行精检测。粗检测的低漏判度和精检测的低误差率保证了算法的可靠性。在检测的同时算法确定了目     

消失模铸造工艺的应用

在机械铸造生产中,最基本的方法是砂型铸造,占了铸件总产量的90%以上,我公司采用该生产工艺生产了几十年,仍存在许多问题,如铸造组织粗大,且内部常有缩孔、缩松、气孔、砂眼等缺陷,使产品质量不够稳定,废品率较高,特别是在单件、复杂件、及小批量生产中,铸件的非加工表面不平整,飞边等质量问题难以解决,使得产品外观难看,且由于用砂较多,灰尘较大,工人的劳动条件十分艰苦.     

复杂电磁环境构建及效能评估发展与构想

随着科学技术的不断发展,现代战争也不断走向高度信息化,而未来的电子武器装备和作战行动也越来越依赖电磁信号.介绍了美军和我军对复杂电磁环境概念的定义,分析了复杂电磁环境构建及效能评估的国内外发展现状,对复杂电磁环境构建及效能评估的发展趋势作出了初步展望和构想.     

九龙岭隧洞复杂岩溶地质问题及处理措施研究

九龙岭隧洞位于复杂岩溶地区,为探明隧洞沿线的岩溶分布及发育情况,采用地质测绘、钻探、地表物探等综合勘察手段进行深入研究。施工期间启动了专项超前地质预报工作,对施工过程中遇到的溶洞、涌水涌泥等问题采取了钢性支护、超前帷幕等处理措施。经过施工开挖及实践,证明综合勘察手段与现场处理措施是行之有效的。     

无线电监测测向常用名词术语

15电磁波的极化 电场矢量（E）相对于电波传播面的排列方向称为电磁波的极化,也就是电场矢量的取向。电波的极化形式决定了电场强度矢量的变化规律、瞬时状态与大小。电磁波的极化形式通常由发射天线所决定：但是,当电磁波传播的电磁环境复杂时,会引起电磁波极化形式的改变.