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将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
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湖北省电力勘测设计院有限公司院根据国家行业政策、自身条件、市场机遇等因素,确定了企业战略转型落地。围绕工程总承包战略转型采取了:现状诊断及分析、明确战略定位、实行专业化发展和管理、建立项目经营与实施一体化机制等多项举措,从而解放了企业生产力,增强了企业的核心竞争力。 相似文献
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压敏胶(PSA)生产过程中需要大量的能源,随着全球能源价格的上升,能源成本所占的比重越来越高,为提升企业的竞争力,提高能源使用效率、降低营运成本正成为企业管理者必须思考的问题之一。鉴于此,对大气污染控制技术和热能利用技术在涂布业的应用进行了分析和探讨。 相似文献
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姜伟 《卫星电视与宽带多媒体》2020,(6):119-120
随着信息和网络技术的快速发展,当代各种媒体在发展中呈现出融合的趋势。这个情况给传统媒体带来了巨大的冲击,也有着巨大的机遇。新闻摄像记者在媒体融合的大潮下如何适应,并且进一步发展,在大潮中的多栖化方向如何等位,这些都是需要思考的。本文从摄像记者多栖化趋势入手,分析了全媒体时代对摄像记者提出的要求以及影响,提出了摄像记者必备技能与多栖化策略。 相似文献
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在去年六月份,工信部朝三大运营商和广电网络发放了5G牌照,5G逐渐进入了初期使用阶段。不过,伴随着5G网络的进一步开展,建设期间也存在着诸多的问题。基于此,本文从5G网络建设期间多网协调建设要点入手进行了详细了探究,希望可以减少工程建设周期,降低成本输出。 相似文献
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